51.023/1
ASM 124S & 134S: Actuadores com Tecnologia Universal Sauter (SUT)
Para controladores com saída contínua (0...10 V) ou saída comutada (controlo de dois ou três pontos). Para a operação de registos de ar, registos de corte e registos de lamelas múltiplas.
Caixa de duas peças em plásrico resistente à chama, parte superior preta, parte inferior amarela. Com
motor passo a passo, unidade electrónica de controlo SUT e caixa redutora isenta de manutenção.
Adaptador de veio de auto centragem para instalação ao veio do registo. O sentido de funcionamento pode ser alterado no cabo. Corte electrónico baseado em binário, através de esperas no actuador
ou no registo de ar. Interruptor de codificação para escolha do tempo de actuação e função de inicialização. A caixa redutora pode ser desacoplada a fim de posicionar o registo ou para fazer ajustamentos manuais. O cabo de alimentação tem 1.2 metros de comprimento, 5 × 0.75 mm2, fixado à
caixa.O suporte de fixação, que funciona como dispositivo anti torsão, tem dois parafusos metálicos.
Adequado para instalação em qualquer posição. Furos roscados M5 para instalação ao suporte de
fixação.
Binário
ASM 124S F132
ASM 134S F132
Tempo de
actuação1)
para 90°
[seg]
Alimentação
[Nm]
Binário de
retenção
[Nm]
15
30
15
30
60, 120
120, 240
24 V~
24 V~
1)
Posicionador
Sinal de controlo
Sinal de retorno posicional
Alimentação
Ângulo de rotação
Veio de registo
Veio de registo (dureza)
[kg]
1.2
1.2
0...10V, Ri > 100 kΩ
0...10V, carga >10 kΩ
Ponto de partida U0
Intervalo do controlo ΔU
Gama de comutação Xsh
0 ou 10V
10V
200 mV
24V ± 20 %, 50...60 Hz
24V = 2) ± 20 %
Temp ambiente admissível
Humidade amb.admissível
aprox. 5 VA
aprox. 1.5 VA
Grau de protecção
Classe de protecção
Ruído em funcionamento
Tempo de resposta 1)
–20...55 °C
< 95 %rh
sem condensação
IP 54 seg. EN 60529
III seg. EN 60730
< 30 dB(A)
200 ms
Disgrama de ligações
Desenho dimensional
Instruç. instalação ASM124S
ASM134S
A09681
M05671
MV 505792
MV 505771
90° 3)
Ø 12...20 mm;
† 10...16 mm
máx. 300 HV
M
Y07552
100 %
de
o 2
id to
nt en
Se am
n
io
nc
fu
Consumo eléctrico
em funcionamento
em paragem
Peso
fu
nc S
io e
na nt
m ido
en d
to e
1
Tipo
0%
0V
Sinal de controlo y
Acessórios
370059 000*
370990 001*
370990 002*
370992 001*
370992 002*
372200 001
372201 001
372202 001
372203 001
372204 001
372145 001
313529 001*
1)
2)
3)
4)
Braço de ligação para veios de d=8-18 mm
Contactos auxiliares inversores 3 simples; MV 505446
Contactos auxiliares inversores 3), duplos; MV 505446
Potenciómetro, 2000 Ω, 1 W; MV 505446
Potenciómetro, 130 Ω, 1 W; MV 505446
Suporte de fixação; MV 505676
Extensão de veio com acoplamento; MV 505676
Braço e fita; MV 505676
Veio para braço de ligação 370059; MV 505676
Peça de ligação para 370990; MV 505676
Contactos auxiliares inversores 4), simples; MV505795
Unidade divisora de gama, 0...10 V, para sequências de ajustamento; para ser instalada e ligada em caixa de distribuição separada
Também para 2-pontos ou 3-pontos dependendo do tipo de ligação
24 = só para sinal de entrada de 0...10V
Ângulo de rotação máx.: 95° (sem esperas)
Totalmente variável de 0°...90°; carga máxima 5 (2) A, 24...250 V
Funcionamento
Dependendo de como é ligado (ver o diagrama de ligações), o actuador pode ser usado como um
actuador contínuo de 0...10 V, como um actuador de 2-pontos (aberto/fechado) ou como um
actuador de 3-pontos (aberto/parado/fechado) com posição intermédia.
O tempo de actuação pode ser adaptado às exigências usando os interruptores S1 e S2. Ajustamentos manuais rodando o adaptador de veio após o desacoplamento das engrenagens (botão na tampa
da caixa)
Ligado como uma unidade de controlo de 2-pontos
A activação aberto/fechado pode ser efectuada através de dois fios. A alimentação é aplicada ao
actuador através dos condutores azul e preto. Na ligação da alimentação ao condutor castanho (2a), o
actuador de registo move-se para a posição final. Quando a alimentação é interrompida, o actuador
vai para a posição final oposta (sentido directo para 100 % do ângulo de rotação).
Os condutores não usados vermelho e cinzento não deverão ser ligados, nem deverão entrar em
contacto com outros condutores. Recomendamos o seu isolamento.
Sauter Components
10 V
B07650
7 151023 003 P7
51.023/2 ASM124S, 134S
Ligado como uma unidade de controlo de 3-pontos
Por ligação da alimentação aos condutores (2a ou 2b), o actuador de registo pode ser movido para
qualquer posição. Ângulo de rotação (como visto desde o actuador para o adaptador de veio):• O adaptador de veio roda no sentido directo se a alimentação é aplicada ao condutor castanho (2a).
• O adaptador de veio roda no sentido indirecto se a alimentação é aplicada ao condutor preto (2b).
Nas posições finais (posição final do registo; posição final devida ao ângulo de rotação limite; ao
alcançar o ângulo de rotação máximo de 92°) ou na eventualidade de uma sobrecarga, o corte electrónico do motor responde (sem interruptores finais). O sentido de rotação pode ser alterado por troca
das ligações.
Os condutores vermelho e cinzento, não usados, não deverão, ser ligados ou entrar em contacto com
outros condutores. Recomendamos o seu isolamento.
Ligações para voltagem de controlo 0...10V
O posicionador integrado controla o actuador em função do sinal de posicionamento y do controlador.
Ângulo de rotação (como visto desde o actuador para o adaptador de veio):• Sentido de funcionamento 1 (alimentação pelo condutor castanho, ligação interna 2a): o
adaptador de veio roda no sentido directo à medida que o sinal posicional cresce.
• Sentido de funcionamento 2 (alimentação pelo condutor preto, ligação interna 2b): o adqaptador de veio roda no sentido indirecto à medida que o sinal posicional cresce.
O ponto de partida e o intervalo de controlo são ambos pré ajustáveis.
Após a alimentação ser aplicada, o motor passo a passo move-se para ambas as esperas, uma após
outra, e determina o seu efectivo ângulo de rotação. Graças à unidade electrónica, nenhuns passos
são perdidos, e o actuador não necessita de reajustamento periódico. Após ajustamentos manuais
terem sido feitos, ou quando há uma falha de energia por mais de 5 minutos, o actuador auto rejustase automaticamente. Sempre que o ângulo de rotação é qalterado, tem ede ser iniciado um reajustamento (por ajustamento manual) de forma que o actuador, a tensão de controlo e o sinal de retorno se
possam adaptar ao novo ângulo de rotação. A inicialização pode ser desligada usando o interruptor
S3. O actuador usa então sempre as esperas que foram guardadas em último lugar. Se ele detecta
uma nova espera, guarda-a, e o sinal de retorno é concordantemente adaptado. Após uma interrupção da alimentação por mais de 5 minutos, o actuador trabalha (sem inicialização) a partir da posição
actual. O valor de posicionamento actual é emitido como um sinal de retorno, até o actuador se mover
para uma espera e a posição actual poder ser calculada e emitida.
Interruptor de codificação
ASM 134S
ASM 124S
S1
S2
S3
Tempo actuaç.
Tempo actuaç.
[seg]
[seg]
120s
240s
off
on
–
120s
120s
on
on
–
60s
120s
on
off
–
60s
240s
off
off
–
Inicialização on
–
–
on
Inicialização off
–
–
off
Posição de fábrica
on
on
on
Unidade divisora de gama, acessório 361529 001
O ponto de partida Uo e o intervalo de controlo ΔU podem ser ajustados usando o potenciómetro. Isto
torna possível activar várias unidades de regulação em sequência ou em cascata usando o sinal de
controlo do controlador. O sinal de entrada (gama parcial) é amplificado para um sinal de saída de
0...10 V. Este acessório não pode ser instalado no actuador, mas deverá ficar localisado externamente numa caixa de distribuição eléctrica.
Notas de engenharia e instalação
A combinação de motor passo a passo e electrónica permite que vários registos de ar com diferentes
níveis de binário funcionem em paralelo, se são usados actuadores com o mesmo tipo de SUT. O
actuador pode ser montado em qualquer posição, pode ser inserido directamente no veio do registo e
é fixado usando o grampo de auto centragem. O veio do registo é rodado pelo adaptador de veio de
auto centragem, o qual reduz o esforço nos apoios.
N.B.: A caixa não deverá ser aberta.
Os interruptores de codificação são acessíveis através de uma abertura com tampa preta na tampa da
caixa.
Os seguintes acessórios podem ser instalados em cada actuador: um conjunto de contactos auxiliares
simples ou um conjunto de contactos auxiliares duplos ou um potenciómetro. Por reposicionamento
de um disco sob a peça de acoplamento, o ângulo de rotação pode ser limitado entre 0° e 90° em
passos de 5°. A peça de acoplamento é própria para veios de registo de
Ø 10...20 mm e Ø 8...16 mm.
Sauter Components
7 151023 003 P7
ASM 124S, 134S
51.023/3
Dados técnicos adicionais
A parte superior da caixa, com tampa, botão de ajustamento manual e cobertura, contém o motor
passo a passo e a unidade electrónica de controlo SUT. A parte inferior contém as engrenagens
isentas de manutenção e o adaptador de veio.
Contactos auxiliares inversores
Interruptor nominal: máx. 250 V a.c.; corrente mín. 20 mA a 20 V
Interruptor nominal: máx. 30 V d.c.; corrente mín. 1 mA a 4 V d.c.
Conformidade CE
Directiva EMC 89/336/EWG
EN 61000-6-1
EN 50081-1
EN 61000-6-2
EN 50082-1
Directiva para máquinas 98/37/EWG (II B)
EN 1050
EN 292
Directiva de baixa tensão 73/23 EWG
EN 60730 1
EN 60730-2-14
Sobretensão categoria III
Grau de contaminação III
Diagrama de ligações
Variante 1 (3pt)
24 V~
y0=0...10 V
y=0...10 V
BU
1
BK
2b
BN
RD
2a
24 V~
open/stop/close
BU
BK BN
RD = verm.
BN = cast.
BK = preto
BU = azul
GY = cinza
RD GY
GY
3
44
A/D
μP
1
2b
3 44
2a
Acessórios
370990/002
370990/001
Variante 2 (2pt)
4 5 6
4 5 6
370992/...
7 8 9
10 11
12
24 V~
open / close
0%
BU
BK BN
RD GY
M
1
2b
2a
ASM 1 . 4 S
A01361a
3 44
A01360a
A09681c
370059
A01363
116
Desenho dimensional
18
Ø8...18
Ø 10...20 mm
8...16 mm
70
60
26
3
370990
370992
21 28
54
32
18
36
40
8
92
40
84
M00297b
170
313529
24V~
y
20
0...10 V
1
2
3
33
A/B
15 15 15 28
2
1
2
3
⊥
⊥
>90
Uo
ΔU
AVM . . .S
AVF . . . S
AXM . . .S
ASM . . .S
ASF . . . S
A09421a
74
160
45
M05671a
Impresso na Suíça
Reservado o direito de emenda
N.B.: Uma vírgula entre números
cardinais, representa um ponto
decimal
© Fr. Sauter AG, CH-4016 Basle
7 151023 003 P7
Sauter Components