Tecnologia
Tecnologia Eletropneumática
Industrial
Eletropneumática
Industrial
Transparência M1002
Setembro 2001
1
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Índice
Propriedades Físicas do Ar………………………………………... 3
Peso e Existência do Ar……………………………………………. 4
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal………………………………. 6
Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7
Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar……………………9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)………………………… 10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático……………………. 11
Regulador de Pressão……………………………………………..12
Filtro Regulador (Refil)……….………………………………….... 13
Lubrificador de Ar…………………………………………………. 14
Válvulas de Controle Direcional…………………………………. 15
Tipos de Acionamento……………………………………………. 16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide…………………………. 17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………... 20
Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide………………...……………...… 23
Bloco Manifold………………………………………………..….... 24
Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….…. 25
Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….….. 26
Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 27
Válvula Controle de Fluxo, Velocidade……………………….... 28
Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 29
Exemplo de Aplicação do Captador……………………………... 30
Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 31
Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 32
Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 33
Cilindro com Amortecimento………………………………...….... 34
Cilindro Sem Haste………………………………………………… 35
Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………... 36
Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….… 37
Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….…... 38
Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com Trava…………….. 39
Chave Fim de Curso ………………………………………………. 40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico……………………………. 41
Sensor de Proximidade…………………………………………… 42
Pressostato…………………………………………………………. 43
Instruções para Regulagem………………………………………. 44
Relé………………………………………………………………….. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores……………………… 47
Solenóides………………………………………………………….. 48
Circuitos Intuitivos …………………………………………………. 49
2
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V f
1
Ar submetido a um
volume inicial V 0
2
Ar submetido a um
volume inicial V f
1
F
Vf < V0
2
F
Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; válvula
fechada
Válvula aberta temos uma
mistura homogênea
1
1
2
Quando a válvula é aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque não possui forma própria
2
3
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Peso do Ar
Peso do Ar
Peso do Ar
Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio
4
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Camadas Gasosas da Atmosfera
Pressão Atmosférica
0,710 kgf/cm2
C
E
D
B
1,033 kgf/cm2
A
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
1,067 kgf/cm 2
A Pressão Atmosférica Atua em Todos os
Sentidos e Direções
Medição da Pressão Atmosférica
5
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas
T1
V1
Princípio de Blaise Pascal
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2
T3
P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
V3
P3
Mesma Pressão:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é
praticamente incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2
de área;
3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.
V4
P4
6
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Tipos Fundamentais
de Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial
a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início
a compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,
que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
7
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1
5
7
6
8
3
2
4
1234-
Filtro de Admissão
Motor Elétrico
Separador de Condensado
Compressor
5678-
Reservatório
Resfriador Intermediário
Secador
Resfriador Posterior
8
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Prevenção e Drenagem para o
Condensado
Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento
Separador
Ar
Comprimido
Armazenagem
de Condensados
Unidade de
Condicionamento
(Utilização)
Drenos
Automáticos
Purgadores
Conexões Instantâneas
9
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
10
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Secção de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
Dreno Automático


A
B
C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automático
Simbologia
11
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Secção de um Regulador de Pressão com Escape
D
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon
E
F
G
A
J
B


H
C
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C- Válvula de Assento
D - Manopla
E - Orifício de Exaustão
F - Orifício de Sangria
G - Orifício de Equilíbrio
H- Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicação com Manômetro
Simbologia
12
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Refil - Filtro Regulador
F
A
G
H
B
C
A - Manopla
B - Orifício de Sangria
C - Válvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G- Orifício de Exaustão
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante

D

I
J
E
Simbologia
13
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Secção de um Lubrificador
H
G
F
A
I
B


J
C
E
D
A- Membrana de Restrição
B - Orifício Venturi
C - Esfera
D- Válvula de Assento
E - Tubo de Sucção
F - Orifício Superior
G- Válvula de Regulagem
H- Bujão de Reposição de Óleo
I- Canal de Comunicação
J - Válvula de Retenção
E
Simbologia
14
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvulas de Controle Direcional
4
2
14
12
5 1
Simbologia
3
15
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Piloto Positivo
Diafragma
12
12
12
Acionamento Combinado
Elétrico e Pneumático
Simbologia
Acionamento Combinado
Muscular ou Elétrico e Pneumático
Simbologia
16
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenóide Indireto, Retorno por Mola,
N.F., do Tipo Assento com Disco
Válvula de Controle Direcional 3/2
Acionada por Solenóide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
3
2
2
2
1
1
1
3
2
2
2
1
1
1
3
3
Simbologia
Simbologia
17
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
3
1
D
1
3
2
D
2
3
1
Simbologia
2
18
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
3
1
Simbologia
D
D
2
D
1
3
2
1
3
19
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1
1
D
2
3
4
5
4
5
D
2
4
2
1
3
Simbologia
20
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula 5/2, Sistema de Compensação
de Desgaste
Vantagens do Uso do Si stema de Compensação
de Desgaste WCS
• Máxi mo Rendi mento
- Respost a Rápida - Pressão inf erior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgast e.
• Vida Úti l Longa
- Sob pressão a expansão radial das v edações
ocorre para manter o contat o de v edação com o
orif ício da v álv ula.
• Regi me de Trabalho
- Trabalha sem lubrif icação, não é requerida a
l u
b r i f
i
c a ç
ã o
contí nua.
• Vedação Bidir ecional do Car retel
-É
u s
a d
o
u
incluindo v ácuo.
m
p
m
e
a
s
r
a
v
á
l
v
u
l
a
m
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c
a
r
r
e
t
e
c
l
o
p
m
a
m
r
a
21
u
d
v
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto,
Tipo Distribuidor Axial
4
5
2
1
3
Simbologia
22
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
D
D
D
X
5
4
1
D
2
D
3
D
X
D
D
4
5
5
4
1
2
3
2
1
3
Simbologia
23
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold
4
2
14
12
5
1
3
Simbologia
24
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Elementos Auxiliares
Válvula de Retenção com Mola
Válvula de Escape Rápido
1
1
2
1
2
2
2
1
3
3
2
1
2
3
1
Simbologia
Simbologia
25
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"
Exemplo de Aplicação
2
1
1
2
1
1
2
1
1
Simbologia
26
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de Aplicação
2
1
1
2
1
1
2
1
1
Simbologia
27
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Controle de Velocidade
Válvula de Controle de Fluxo
2
1
2
1
1
2
Simbologia
28
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Captadores de Queda de Pressão
Adaptador para
conexão do
cilindro
S
Módulos
conectáveis
&
P
a
Simbologia
Eletrônico
Anel de
fixação
Pneumático
Elétrico
29
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Exemplo de Aplicação
A
a3
P
4
14
2
a3
S
12
a0
5
3
1
a2
2
1
3
30
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Atuadores Pneumáticos
31
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologi a
32
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação
Simbologia
33
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Cilindro com Amortecimento
Simbologia
34
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Cilindro sem Haste
Simbologia
35
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Garras Pneumáticas (Grippers)
Garra de Fricção
Garra de Abrangimento
36
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Método de Movimento (Intuitivo)
Unidade de
Transferência de Produto
Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelão
m=3
Estocagem
de Caixas
Saídas de
Produtos
Embalados
B
n=3
Rotação
Completa
da Caixa
de
Papelão
Estoque
de Produtos
Produto
A
Entrada
de Produtos
Unidade de
Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
37
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Botão Liso Tipo Pulsador
Botão Pulsador Tipo Cogumelo
38
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Botão Giratório Contrário
Botão tipo Cogumelo com Trava
(Botão de Emergência)
39
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Chave Fim de Curso Tipo Rolete
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
40
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Sensor Capacitivo
Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica
41
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Sensor de Proximidade Magnético
42
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Pressostatos
1
2
P
3
43
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Instruções
para Regulagem
de Pressão
44
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Relé Auxiliar
Relé Auxiliar com Contatos Comutadores
Relé Auxiliar com
3 Contatos NA e 1 NF
45
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Relé Temporizador com
Retardo na Energização
Relé Temporizador com
Retardo na Desenergização
AZ
AE
46
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Contador Predeterminador
Sinalizadores Luminosos e Sonoro
47
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Solenóides
48
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 01
+
+
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
-
49
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 02
+
+
S1
2
S2
4
Y1
Y1
3
5
1
-
-
50
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 03
+
+
S1
2
4
S2
Y1
3
5
1
Y1
-
-
51
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução A
+
+
S1
2
S2
4
S2
Y1
S1
Y2
3
5
1
Y1
-
Y2
-
52
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução B
+
2
+
S1
S2
Y1
Y2
4
Y1
Y2
3
5
1
-
-
53
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução C
+
+
S1
2
K1
K1
4
S2
Y1
3
5
1
K1
-
Y1
-
54
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 04
Solução D
+
+
S1
2
K1
K1
4
S2
Y1
3
5
1
K1
-
Y1
-
55
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 05
Solução A
S2
+
+
S1
2
S2
4
Y1
Y2
Y1
Y1
3
5
-
-
1
56
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 05
Solução B
+
+
S2
Y1
K1
K1
S2
K1
2
Y1
-
-
+
+
4
Y1
3
5
S1
1
K1
K1
S2
K1
-
Y1
-
57
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 06
Solução A
S4
S3
+
S1
2
S2
S2
Kc
4
Y1
S3
Y2
S4
3
5
1
Y1
Y2
Kc
Kcr
-
58
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 06
Solução B
S4
S3
+
13
13
S1
11
K1
S2
14
14
21
K1
14
13
S3
24
21
21
24
22
S2
K1
14
+
11
Kc 12
2
4
13
S4 14
Y1
11
3
5
K2 12
1
K1
-
Y1
K2
Kc
Kcr
-
59
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 07
Solução A
S2
+
13
K1
S1
2
11
S2
14
4
11
3
34
11
S1
12
Y2
31
K2
14
24
11
K2
Y1
S3
K2
14
+
13
21
S4
12
12
5
1
Y1
-
K1
Y2
K2
-
60
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 07
Solução B
S2
+
+
11
S0
12
13
2
14
Y1
21
K1
S1
4
11
S2
K1
14
24
11
K2
3
5
12
1
K1
-
Y1
K2
-
61
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4
Circuito 08
11
Solução A
S3
14 12
2
4
3
5
Y1
+
13
S1
11
13
K1
S2
14
K2
14
14
11
12
K4
12
K4
K1
-
K3
21
11
11
K5
+
31
21
K5
K5
14
K2
K4
S3
24
24
21
K6
34
13
S5
24
31
K6
14
34
11
S6
24
12
11
11
S4
12
12
K6
12
12
K2
11
24
K3
K1
1
21
21
14
Y2
Y1
K5
Y2
K6
-
62
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 08
Solução B
S4
11
+
+
11
S3
S0
12
14 12
14
11
13
13
S1
K1
14
S2 14
11
K2
21
K1
14
24
11
12
12
14
24
11
S4
12
11
Y1
1
K5
24
K3
3
S3
11
21
4
K5
34
24
21
11
K4
K2
K4
2
31
21
K4
5
K1
K2
K3
K4
12
Y1
K5
-
-
63
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 09
+
+
13
S1
2
4
1
K1
14
34
11
11
21
11
21
21
K1 14
K3 12
K3 24
K2 14
K2 24
K4 22
11
21
K4 12
K4 22
Y1
3
31
41
31
K3
34
K3
44
5
K1
-
K2
K4
K3
Y1
-
64
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4
A
Circuito 10
S2
S3
B
S5
Solução A
2
4
Y1
2
Y2
3
1
4
Y3
Y4
5
3
1
5
+
+
11
S2
K1
14
11
K2
Y1
21
S3
K2
14
11
K3
12
K1
Y3
K3
24
21
22
K2
Y2
S5
K3
24
21
11
S1
12
21
S4
K1
12
22
Y4
-
13
S1
65
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4
A
Circuito 10
S2
S3
B
S5
Solução B
2
2
4
4
Y2
Y1
3
1
3
5
1
5
+
+
13
S1
14
11
21
K1 14
11
11
21
K2 14
K3 14
K3 24
S2
K1 24
11
11
K4 12
K5 12
K1
Y1
K2
K3
S3
S4
11
S5
Y2
K4
12
K5
-
-
66
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A
S3
S2
B
Circuito 10
S4
Solução C
2
2
4
Y1
Y3
Y2
3
1
4
Y4
3
5
1
5
+
+
S1
S4
S2
S3
Y2
Y3
Y4
-
Y1
67
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A - para 2 setores secundários
+
+
+
K1
K1
+
K1
K1
II
II
I
I
+
+
K1
K1
II
I
68
Tecnologia Eletropneumática Industrial
B - para 3 setores secundários
+
+
K1
+
+
K1
K1
K1
III
III
K2
K2
K2
I
I
II
II
+
+
K1
K2
+
+
K1
K1
III
K2
K2
K1
III
K2
K2
I
I
II
II
69
Tecnologia Eletropneumática Industrial
C - para 4 setores secundários
+
+
K1
+
+
K1
K1
IV
K2
K3
K2
IV
K2
I
K3
K1
K3
II
K3
III
K2
I
II
III
+
+
K1
K1
IV
K2
K3
K3
K2
I
II
III
70
Tecnologia Eletropneumática Industrial
C - para 4 setores secundários
+
+
K1
+
+
K1
K1
IV
K2
K3
K3
K2
IV
K2
I
II
III
K1
K3
K3
K2
I
II
III
71
Tecnologia Eletropneumática Industrial
D - para 5 setores secundários
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
+
K1
V
K2
K2
I
K3
K3
II
K4
III
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
K4
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
72
Tecnologia Eletropneumática Industrial
D - para 5 setores secundários
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
+
K1
V
K2
K2
I
K3
K3
II
K4
K4
III
K2
K3
K1
V
I
II
K4
III
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
73
Tecnologia Eletropneumática Industrial
E - para 6 setores secundários
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
+
+
VI
K1
K2
I
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
IV
K5
K1
K2
I
K3
II
K4
III
K5
IV
V
+
V
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
+
+
VI
K1
K2
I
K3
II
K4
III
IV
V
VI
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
74
Tecnologia Eletropneumática Industrial
E - para 6 setores secundários
+
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
+
K1
VI
K2
I
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
K5
IV
K4
K5
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
V
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
75
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A
Circuito 11
S3
2
B
S2
4
Y1
2
Y2
3
S4
4
Y3
Y4
5
1
S5
3
1
5
+
+
13
21
K1
14
22
II
Y2
Y3
14
K1
14
I
13
S3
13
13
S2
14
13
S1
Y1
13
11
S4
14
S5
Y4
12
14
K1
-
K1
76
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 12
A
A
S2
S5
B
S3
S4
Fixação
B
2
4
2
Y2
Y1
3
Usinagem
4
Y3
Y4
3
1
5
1
5
+
+
13
S1
14
11
K1
31
21
K1
K1
14
32
24
11
11
S3
S2
12
K1
Y1
Y3
S5
12
II
13
13
14
S4 14
Y4
Y2
-
I
77
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 13
S7
2
B
S2
4
2
Y2
Y1
3
S5
5
Y4
3
Y6
3
5
14
31
21
11
K1
K1
K1
14
5
1
+
13
S3
4
Y5
1
S1
S6
2
4
Y3
1
C
S4
+
A
32
24
31
Setor I
11
S7
13
S4
32
Setor I I
13
13
14
S5 14
S2
12
14
S3
13
S7 14
Y1
Y5
Y3
Y4
Y6
Y2
-
K1
78
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A
Circuito 14
S4
22
44
33
5
S2
B
Y2
Y1
1
S5
22
44
3
5
S4
Y4
Y3
1
1
15
+
+
13
K1
S1
14
11
13
13
14
14
S3 14
K2
S2
11
K6
K1
12
11
13
11
11
13
14
14 K5
14 K3
14
14
S4
S5
21
21
21
24
K2 24
K3 24
31
41
K1 34 K1 42
31
Setor IV
IV
41
21
K2 34 K2 42
K5 22
I
Setor I
41
31
K3 34 K3 42
II
Setor II
III
Setor III
51
61
11
51
51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1
K4
K2
K5
K3
K6
Y1
Y3
Y2
Y4
-
-
79
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A
Circuito 15
S3
S2
B
S5
S4
Solução A
2
4
2
Y1
4
Y2
3
5
3
1
5
1
+
+
K1
S1
14
14
13
S2
14
11
K5
12
K1
11
13
K2
14
S3
21
K1
24
K2
14
13
11
S4
K3
14
14
K3
34
K4
32
Y1
34
31
K2
24
K5
31
31
21
24
K4
K1
14
K4
K3
24
K3
S5
21
21
K2
K4
14
31
13
11
32
Y2
-
11
13
-
80
Tecnologia Eletropneumática Industrial
A
Circuito 15
S3
B
S2
S5
S4
Solução B
2
4
Y1
2
Y2
3
4
Y3
Y4
5
3
1
5
1
+
+
11
13
S1
K1
14
K2
14
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
13
S3
K2
24
K3
14
S4
21
21
K1
14
13
11
K2
K3
24
14
13
11
K4
14
S5
K4
24
14
21
21
K3
31
K1
K4
K5
31
41
K2
34
44
K3
24
Y1
34
44
31
31
K2
41
K4
K4
32
Y2
Y3
32
Y4
-
-
81
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 16
A
S5
B
S2
S4
S3
A
Solução A
Fixação
2
4
2
4
3
5
B
Y2
Y1
3
5
Usinagem
1
1
+
+
11
K1
14
K2
14
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
14
K2
24
K3
24
13
31
K4
14
S4
14
14
S5
K3
K4
24
K4
K5
31
K1
14
21
21
21
K2
11
13
K1
21
K1
11
13
S3
K4
24
Y1
K2
34
34
31
31
K3
32
32
Y2
-
13
S1
-
82
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 16
A
S5
B
S2
S4
S3
A
Solução B
Fixação
B
2
2
4
Y2
Y1
3
4
Y3
Usinagem
Y4
3
5
5
1
1
+
+
K1
14
13
S2
14
14
11
K5
K1
12
S3
K3
14
14
21
K1
K2
13
11
13
11
K2
14
S4 14
21
K2
24
24
K3
11
13
K4
14
S5
21
K3
K4
24
31
31
K1
K4
K5
14
34
34
21
31
31
K4
24
Y1
K3
32
Y3
41
41
K4
K3
K2
44
44
32
Y4
Y2
-
11
13
S1
83
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 17
A
S7
B
S2
C
S4
S5
S3
S6
Solução A
2
4
2
Y1
2
4
Y3
Y2
3
4
5
3
1
3
5
5
1
1
+
+
13
S1
14
13
11
K1
S2
14
14
13
11
K2
S3
11
K3
14
14
13
S4
13
11
14
14
13
11
31
K5
K4
14
S5 14
14
S7 14
31
31
K1
K3
K2
34
34
34
13
S6 14
21
K1
12
K1
24
K2
21
K2
21
K3
24
K3
24
K4
21
21
K5
K4
24
24
K5
31
K5
K6
32
Y1
41
31
K4
K4
42
32
Y3
Y2
-
11
K6
84
-
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 17
A
Solução B
S7
2
B
S2
2
4
Y2
Y1
3
C
S4
S5
4
Y3
2
3
5
Y6
5
3
1
1
4
Y5
Y4
S3
S6
5
1
+
+
11
13
S1
14
11
13
14
S2
14
K4
K3
14
S3
14
13
11
13
11
13
K2
K1
14
S4
14
13
11
31
K2
14
S5 14
14
S7 14
K5
K4
K4
34
41
41
31
K1
44
44
34
13
S6 14
21
K1
24
12
K1
21
K2
21
K3
K2
24
24
K3
21
K4
K4
24
K5
31
21
K5
K5
24
K6
Y1
31
K2
32
31
K3
34
Y5
Y3
34
Y4
Y6
Y2
-
11
K6
-
85
Tecnologia Eletropneumática Industrial
Circuito 18
A
Solução A
S4
2
B
S2
2
4
Y1
5
3
1
+
14
K1
14
S2 14
K8
14
K2
14
S3 14
21
21
12
K1 24
K2 24
K8
K2
K3
13
11
13
11
K7
K1
11
11
13
K3
11
11
K9
14
S4 14
14
K4
14
21
K8
21
K3
K9
5
1
+
11
13
4
Y2
3
S1
S3
S5
K4
24
24
K5
11
13
14
14
S5
K5
24
14
K5
K6
24
31
21
K9
21
21
K4
11
K6
24
K1
31
21
K6
K7
K3
24
Y1
34
31
K4
32
34
31
K2
31
K6
32
34
31
K5
32
Y2
-
-
86
Tecnologia Eletropneumática Industrial
S4
2
B
S2
2
4
Y2
Y1
+
13
14
11
K1
13
14 S2 14
11
K8
11
K7
K1
14
11
K2
13
14 S3 14
K1
K8
K2
24
11
13
14
S4 14
Y4
3
K2
K3
14
11
K4
14
21
K8
21
K3
24
K9
K4
24
5
1
11
K9
21
21
12
K3
4
Y3
3 5
1
S1
S3
S5
24
K5
11
13
14
S5 14
K5
24
14
K9
K5
K6
24
24
31
K1
21
21
21
K4
21
11
K6
K6
K7
24
K3
Y1
34
31
32
31
31
K4
K6
34
31
32
K2
K5
Y3
34
31
32
31
K3
34
41
K6
44
41
K5
44
31
K4
Y2
32
Y4
-
A
Solução B
+
Circuito 18
-
87