RELAÇÃO DE APROVADOS TCC 2015 - ENSALAMENTO Autora Título Local Data e Horário Orientadora Resumo Autora Título Local Data e Horário Orientadora Resumo BRANCA SCANNAPIECO DELLA COLETTA OS RESULTADOS E AS DIFICULDADES ENCONTRADAS NA IMPLANTAÇÃO DAS FERRAMENTAS LEAN MANUFATURING EM UMA EMPRESA DE PEQUENO PORTE NO SETOR DE MÓVEIS. Sala 20 09/11 às 09:30 IVANA SALVAGNI ROTTA Este trabalho irá apresentar o estudo de caso realizado em uma empresa que produz móveis corporativos e escolares, como mesas, armários e gaveteiros, e monta cadeiras a partir da parceria com um fornecedor. A área escolhida para elaborar este trabalho foi a de metalurgia, que produz todas as peças de aço e metal que farão parte dos móveis, onde há setores de corte, estamparia, dobra, prensa e solda. Foram implantadas ferramentas Lean, tais como: 5s e Kaizen, contribuindo para a redução de desperdícios e custos da empresa no cenário de crise econômica vivido pelo setor de móveis. A metodologia utilizada foi uma pesquisa quantitativa, através de coleta e análise de dados, e qualitativa, com aplicação de questionários. Entre os resultados obtidos tem-se uma significativa redução de desperdícios e 11% de redução de custos no período estudado, na área de metalurgia. Também se obteve um feedback positivo por parte dos colaboradores, que relataram a melhoria da qualidade de vida no trabalho, o melhor relacionamento interpessoal e o bem-estar do setor. BEATRIZ REGINA BRIDI PAPA IMPLANTAÇÃO DE FERRAMENTAS LEAN MANUFATURING EM UMA PEQUENA EMPRESA FABRICANTE DE MÓVEIS PARA ESCRITÓRIO. Sala 20 10/11 às 08:30 IVANA SALVAGNI ROTTA O setor moveleiro é um dos segmentos mais tradicionais da economia brasileira, sendo responsável por proporcionar vários empregos. Isto ocorre devido à baixa potência tecnológica das empresas e da utilização de mão de obra elevada. Neste segmento, centralizam-se as pequenas empresas, que apesar de possuir uma estrutura hierárquica reduzida, oferece produtos e serviços de alta qualidade. Esse é um cenário que tem sido alvo de vários estudos, demonstrando que as pequenas empresas ainda crescem, sobrevivem e se mantém no mercado. Neste cenário, este trabalho tem como objetivo implantar ferramentas Lean Manufacturing, tais como kaizen e 5S, em setores de uma pequena empresa, visando a melhoria na disposição de seus maquinários, ferramentas e espaços físicos, bem como na padronização dos seus processos e ambiente, eliminando desperdícios. A metodologia utilizada nesse trabalho foi a pesquisa qualitativa e quantitativa, através de um estudo de caso aplicando-se questionários e analisando os dados obtidos com a implantação. Dessa forma, buscou-se a melhoria dos postos e ambiente de trabalho dos colaboradores, aumentando a produtividade individual e reduzindo desperdícios decorrentes dos processos e cotidiano dos colaboradores. Também foi realizada uma análise comportamental dos colaboradores. Como principais resultados pode-se citar o feedback positivo dos envolvidos antes mesmo de encerradas as atividades, as mudanças físicas e melhor disposição dos insumos e ferramentais utilizados no processo, o aumento de produtividade dos envolvidos, além da redução de desperdícios. Ambiente tornou-se mais organizado, limpo e agradável, fazendo com que os colaboradores busquem a melhoria contínua. Autora Título Local Data e Horário Orientadora Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientadora Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientadora Resumo LUANA VIEIRA BARRETO ANÁLISE DO PERFIL DOS ALUNOS DE ENGENHARIA DE UMA INSTITUIÇÃO DE ENSINO SUPERIOR ATRAVÉS DO MODELO DE FELDER E SILVERMAN. Sala 20 10/11 às 13:30 IVANA SALVAGNI ROTTA Ao receber uma nova informação cada ser percebe e processa de forma diferente, este sistema é denominado “Estilos de Aprendizagem”. Ao compreender estes diferentes estilos, pode-se desenvolver melhores práticas para auxiliar o ensino. Desta forma este estudo teve como objetivo identificar os estilos de aprendizagem predominantes dos alunos de Engenharia de diferentes períodos (terceiro e sétimo) de uma IES, utilizando o Índice de Estilos de Aprendizagem (ILS) de Felder- Soloman. Os resultados mostraram, de acordo com a média das respostas do ILS, que os alunos possuem uma leve preferência para os estilos de aprendizagem: ativo, sensorial, visual e sequencial ALBERTO MASCARINI FILHO ELABORAÇÃO DE UM PLANO DE NEGÓCIOS PARA CRIAÇÃO DO WEBSITE FORNECI.COM PARA BUSCA DE FORNECEDORES. Sala 20 10/11 às 10:30 IVANA SALVAGNI ROTTA/ DIONISIO DOS SANTOS JR. Encontrar novos fornecedores é uma tarefa trabalhosa que poderá consumir muito tempo. Este trabalho se propõe a elaborar um plano de negócios para implementação de um website de busca de fornecedores. O portal de busca em questão será o forneci.com, e terá como foco principal facilitar e agilizar a busca por informações, reunindo empresas fornecedoras de produtos que queiram aumentar sua divulgação e obter novos compradores, e pessoas/empresas compradoras em busca de novos fornecedores. O estudo irá reunir todas as informações necessárias para verificar a viabilidade do empreendimento HUGO CAMARGO TROTTMANN APLICAÇÃO DA METODOLOGIA TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM) EM UMA FORNECEDORA DO SETOR AUTOMOBILÍSTICO. Sala 20 10/11 às 09:30 IVANA SALVAGNI ROTTA O setor automotivo brasileiro que é constituído por montadoras de veículos e máquinas agrícolas automotrizes. Sua maioria está concentrada no estado de São Paulo, mas houve uma descentralização na década de 90. Já o setor de autopeças que são as empresas fornecedoras no Brasil, durante a década de 90 sofreu um processo de fusão e aquisição o que resultou no alto grau de internacionalização do setor sendo em sua maioria multinacionais. Nesse cenário, este trabalho tem como objetivo analisar os resultados nos indicadores de manutenção e produção tais como tempo médio para reparo Mean time to repair (MTTR), tempo médio entre falhas - Mean time betwen fatures (MTBF) e o rendimento operacional global da célula em geral (OEE) com a implementação da metodologia manutenção produtiva total (TPM), e os resultados obtidos na produtividade. A metodologia adotada foi a de estudo de caso em uma fornecedora de primeira linha do setor automotivo, combinada com pesquisa exploratória com levantamento de dados e informações fornecidos pela empresa através de acompanhamento dos seus indicadores e reuniões. Adotou-se o modelo teórico da pesquisa qualitativa e interpretativa, do estudo de caso. Autor Título Local Data e Horário Orientadora Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo VINICIUS PAZIN COSTA IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTA LEAN MANUFATURING EM UMA PEQUENA EMPRESA DO RAMO METAL MECÂNICO (MICROFUSÃO). Sala 21 09/11 às 10:30 IVANA SALVAGNI ROTTA Com o crescimento do mercado de microfundidos, as fundições de precisão devem se organizar de forma a agilizar os processos produtivos, aumentando a confiabilidade e a qualidade de seus serviços. Diante das exigências de cada cliente, características como durabilidade, aspecto visual, resistência, prazos de entrega, entre outros, são fatores definitivos para permanência ou aderência de novos clientes. Para atender as necessidades dos clientes, fica clara a importância de minimizar custos no processo com retrabalhos, peças defeituosas, etapas desnecessárias, já que estes afetam diretamente no faturamento e nos tempos de processo. Portanto, a inserção de uma ferramenta Lean, tal como o Mapeamento do Fluxo de Valor, auxilia a redução de desperdícios e agilidade das etapas produtivas, traz melhorias tanto para o desenvolvimento de novos processos quanto para processos em andamento. Sendo assim, o trabalho a seguir traz uma melhoria no setor de revestimento de uma microfusão, a qual foi auxiliada pelo Mapeamento do Fluxo de Valor, por meio da contabilização dos parâmetros do processo, dando suporte às ideias sobre a redução dos custos e desperdícios ESTELITA SIMOES RIBEIRO ANÁLISE DA PERCEPÇÃO DE QUALIDADE DOS ALUNOS DO CICLO BÁSICO DE ENGENHARIA: UMA ADAPTAÇÃO DO MÉTODO SERVQUAL ATRAVÉS DE FERRAMENTAS DE TOMADA DE DECISÃO. Sala 21 09/11 às 14:30 WILLIAM DOUGLAS PAES COELHO As Instituições de Ensino Superior (IES) estão inseridas em um contexto de grande competitividade, assim, para sobreviverem, elas precisam buscar constantemente a satisfação dos seus clientes. Para satisfazer o cliente é preciso fornecer serviços de qualidade, porém qualidade é algo bastante subjetivo, principalmente quando se trata do setor serviços. Assim, neste contexto de grande competitividade e subjetividade, este trabalho busca avaliar a qualidade de uma Instituição de Ensino Superior através de uma pesquisa quantitativa, considerando as perspectivas e expectativas dos clientes. O trabalho também busca analisar a relação entre o perfil do cliente e os resultados obtidos. Para isso, o Método ServQual foi adaptado e usado em conjunto com ferramentas estatísticas que auxiliam nas tomadas de decisão. Os resultados obtidos com este método atingiram eficientemente os objetivos propostos. Eles apontaram quais são os pontos críticos da IES e que, portanto, precisam ser melhorados para satisfazer melhor seus clientes. Além disso, as análises estatísticas, feitas por meio de regressão linear múltipla, indicaram que as percepções de qualidade dos alunos são influenciadas por seus perfis. Porém, a influência é pequena, apontando que esforços feitos pela IES para melhorar seus serviços podem ser bastante compensatórios para aumentar a qualidade na visão do cliente. Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Local Orientador Resumo VICTOR HUGO LOPES SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL APLICADA À ANÁLISE DE CAPACIDADE DE ATENDIMENTO DE UM RESTAURANTE. Sala 20 09/11 às 15:30 FERNANDO CÉSAR MENDONÇA Este estudo busca apresentar os conceitos da simulação como uma ferramenta que pode auxiliar na tomada de decisão e na análise de problemas relacionados a um sistema físico real. Consiste em um estudo de caso feito em um restaurante universitário onde houve uma coleta de dados no local de estudo, análise e tratamento desses dados e a criação de um modelo computacional para a simulação de três períodos diferentes do restaurante. A partir dos relatórios gerados ao fim das experimentações, pode-se observar o comportamento das filas e a utilização dos recursos no sistema e realizar uma comparação entre os cenários estudados. A simulação foi feita no software Arena 12.0 e análise estatística no Input Analyzer. Os resultados encontrados mostraram a versatilidade do Arena quando empregado a um sistema para resolução de problemas. BRUNO COELHO SILVA EFICIÊNCIA TÉCNICA DAS EQUIPES BAJA E SEUS DETERMINANTES Sala 20 10/11 às 10:30 FERNANDO CÉSAR MENDONÇA Esse estudo tem como objetivo aplicar ferramentas de análise de eficiência técnica em equipes participantes do Projeto Estudantil Baja SAE Brasil, através do uso de Análise Envoltória de Dados (DEA). Esta ferramenta determina a eficiência relativas de cada unidade em análise, comparando-a com as demais e considerando a relação entre recursos (inputs) e produção (outputs). Para a análise em questão foram utilizados como insumos o número de integrantes de cada equipe, gastos com projeto, espaço físico disponível e nível tecnológico das mesmas. Como output foi determinado a utilização da pontuação geral, conquistada por cada equipe durante a 21ª Competição Baja SAE Nacional, realizada em março de 2015. As análises foram realizadas por meio da utilização do software SIAD v.3., sob as premissas de retornos constantes de escala (Modelo CCR) e retornos variáveis de escala (Modelo BCC), ambos com orientação a outputs, ou seja, sob a perspectiva de avaliar a produção máxima que cada equipe pode obter, de acordo com os recursos disponíveis das mesmas. Com o estudo buscou-se também realizar análises de sensibilidade através da ferramenta DEA Savage e identificar as melhores práticas que podem colaborar com a eficiência das 14 equipes analisadas. Como resultados, observou-se que para o modelo CCR o escore médio de eficiência das equipes analisadas foi de 0,6692 e para o modelo BCC 0,7842 e que fatores como número de integrantes, tempo de permanência dos integrantes nas equipes e utilização de ferramentas de gestão de projetos podem ser determinantes para um aumento na eficiência das equipes participantes do Projeto Baja SAE. Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autora Título Local Data e Horário Orientador Resumo LUIS GUSTAVO FORNARO PROJETO DE GESTÃO DE ESTOQUES PARA AUXÍLIO A UM PROFISSIONAL AUTÔNOMO DO RAMO ESTÉTICO. Sala 20 09/11 às 14:30 FERNANDO CÉSAR MENDONÇA Este estudo apresenta os conceitos de gestão de estoques e as ferramentas que podem auxiliar de maneira real na tomada de decisões de um profissional autônomo do ramo estético. Consiste em um estudo de caso feito em um salão de beleza, no qual houve coleta de dados, análise e tratamento dos mesmo, através da análise de Pareto, que permitiu classificar os produtos conforme seu grau de importância para o estabelecimento. A partir dos resultados obtidos, pode-se aplicar as políticas de estoque, dando parâmetros para o profissional na escolha de qual método pode ser melhor na situação em que se encontra, além de quanto e quando repor seu estoque. DEBORAH DE GASPARI BAPTISTELLA ANÁLISE TEMPORAL E COMPARATIVA DE UM SISTEMA DE GESTÃO DE SEGURANÇA COMPORTAMENTAL: O ESTUDO DE CASO DE UM GRUPO DE ETANOL, AÇUCAR E BIONERGIA. Sala 20 10/11 às 13:30 ANDRÉ GUSTAVO MAZZINI BUFON O setor sucroalcooleiro vem passando por grandes mudanças nos últimos anos, principalmente com a mudança de maquinários e o aumento da demanda, o que fez com que a exigência perante essas indústrias também aumentasse. Dessa forma, foi necessário investimentos no modo de produção que alinhassem a continuidade da qualidade dos produtos e a qualidade de vida dentro do ambiente de trabalho aos funcionários O presente estudo teve como objetivo analisar os índices de acidentes, através de uma pesquisa temporal no plano de gestão em segurança, com enfoque na parte de gestão e produtividade, de uma empresa do setor sucroalcooleiro. Para isso, foram utilizados livros, artigos, revistas e também o material interno da empresa em estudo. Foram utilizadas as metodologias descritivas e quantitativas aplicando análises com o uso das ferramentas de Auto Avaliação de Segurança, Investigação de Acidente e Quase Acidente, Observações para Prevenção de Incidentes, Análise de Segurança da Tarefa. Os resultados foram obtidos através de cálculos utilizando a taxa de frequência divulgada pela empresa a fim de obter os números de acidentes correspondentes a cada ano safra e comparálos para verificar o funcionamento do sistema de segurança em estudo. Os valores ilustram o modo de trabalho do sistema e a mudança cultural desenvolvida na empresa resultando em um melhor ambiente de trabalho além de significar uma redução de custos com os acidentes ocorridos anteriormente. Com este estudo foi possível concluir que com a aplicação de técnicas e métodos de gestão em segurança aumentou a qualidade no ambiente de trabalho e diminui os riscos de acidentes nas empresas. Autor Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Titulo Local Data e Horário Orientador Resumo PEDRO IVO DE MORAES GUTIERRES TEMPOS E MÉTODOS: UM ESTUDO DE CASO NO SETOR LOGÍSTICO DE UMA EMPRESA DO SEGMENTO DE CONSTRUÇÃO. Sala 20 09/11 às 19:30 RICARDO LUIZ BRUNO Em um mercado cada vez mais competitivo e exigente, as organizações estão sendo obrigadas a buscarem novas alternativas para alcançarem vantagens competitivas em relação a seus concorrentes. Diante deste cenário, a padronização dos métodos de trabalho e a definição do tempo padrão para cada atividade da organização, são fatores imprescindíveis. Neste contexto, destaca-se que o objetivo da presente monografia é a aplicação de um estudo de tempos e métodos nos processos logísticos de uma empresa do segmento de construção. Para tanto, definiu-se como metodologia a pesquisa de campo ou estudo de caso, onde foram calculados o tempo padrão de execução das atividades, através da aplicação dos conceitos de estudo de tempos. Feito isto, através do tempo padrão, obteve-se como principais resultados, a determinação da capacidade operacional do setor, a redução de custos com mão-de-obra, bem como, as propostas de diversas melhorias para otimização dos tempos de operação. Este estudo se fez necessário visto que a empresa não tinha conhecimento da sua real capacidade operacional logística, nem mesmo o tempo necessário para a execução das operações, o que acarretava em um excesso de mão-de-obra e desperdícios de tempo. Através do trabalho foi possível a criação de uma base de dados confiável, que serve para o direcionamento de projetos de melhoria em outros setores, visando a eliminação dos desperdícios e ineficiências dos processos. RAFAEL MAZON ANCONA LOPES ANÁLISE ATRAVÉS DO MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOSCARACTERÍSTICAS E CONCEITOS Sala 21 10/11 às 14:30 CINTIA ABDELNUR LOPES Esta análise tem base na observação do MEF – método que consiste na forma de resolução numérica de um sistema de equações diferenciais parciais. Atualmente, o MEF (Método dos Elementos Finitos) é o meio mais utilizado para discretização de meios contínuos e é através dele que se torna possível a resolução de impasses mecânicos do contínuo com maior precisão e rigor. Para isso, dentro do âmbito da análise estática e dinâmica ocorre o emprego da reação em regime perdurável de uma estrutura sujeita a uma força periódica, para o desempenho do cálculo do tempo de um fundamento sob a ação de uma força transitória, suas frequências naturais e os tipos de vibração que está sujeita. Para a análise prática sobre vigas ou eixos há um princípio funcional o qual se baseia na investigação do número de elementos que deve ser pelo menos o dobro do número de modos a que serão analisados (VALE, 2003). Para a realização de tal cálculo é necessário o uso de um programa computacional e a inserção das informações dos volumes para se obter os pontos nodais no centroide dos respectivos volumes e a avaliação das matrizes e das particularidades da massa dos elementos e também para a obtenção do cálculo da rigidez e robustez de vigas. Para uma análise estática de elementos finitos, é criada uma matriz para disposição como um vetor de forças nodais que calcularão os deslocamentos nodais (FURTADO, 2006). Tal equação requer um processo de resolução: a definição das frequências naturais (autovalores), a utilização dos autovetores para normalizar os modos de deslocamentos e assim obter valores relativos de amplitude e prever as frequências naturais e os modos de vibração qual serão dispostos. O método dos elementos finitos (MEF) é um dos métodos mais utilizados atualmente no âmbito da análise dinâmica e estática de estruturas e é baseado na discretização de elementos (estruturas sólidas, fluídos e gases). Segundo Smith (2005) seu uso é aplicável em problemas clássicos da mecânica estrutural elástico linear como em mecânica dos sólidos, mecânica dos fluídos, transmissão de calor e acústica, e outras áreas. O método chega às equações diferenciais não lineares que pormenorizam um problema e se aplicam como equações lineares em série que garantem uma resolução individual. Porém, observa-se que apesar da versatilidade do MEF convencional, ele não apresenta soluções precisas, em específico aquelas relacionadas aos fenômenos oscilatórios que incorporam termos de trigonometria. A maior parte dos problemas provenientes da análise dinâmica pode ser categorizada em três tipos: Análise Modal, Análise dinâmica para resposta no tempo, Análise dinâmica para resposta na frequência. Nesta análise percorrem-se tais observações incluindo um estudo de caso demonstrando o procedimento de uma análise modal e harmônica. Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo RAFAEL LUIZ DELMUNDE ANÁLISE COMPUTACIONAL E EXPERIMENTAL DA AERODINÂMICA DE UM VEÍCULO DO TIPO BAJA-SAE E SEU IMPACTO NO DESEMPENHO. Sala 21 09/11 às 20:30 CELSO LUIS LEVADA/HUEMERSON MACETI No presente trabalho, foi realizado um estudo acerca da aerodinâmica veicular tendo como base um veículo do tipo Baja SAE, onde o mesmo teve o desenvolvimento de um modelo em escala 1:4, o qual foi submetido à um ensaio experimental no túnel de vento do Laboratório de Aerodinâmica Espacial da Universidade de São Paulo, campus I em São Carlos, e posteriormente foi realizada uma análise CFD sobre o mesmo afim de comprovar a equivalência entre ambos. Dentre os resultados, uma melhoria de 8,85% na velocidade final do protótipo foi observada mediantes alterações em sua carenagem, bem como uma estimativa de menor consumo de combustível e consecutivamente menor emissão de CO2 na atmosfera RAFAEL COSER CAZON PROJETO DE UMA BANCADA DE ENSAIOS PARA CARACTERIZAÇÃO E ANÁLISE DE ESCOAMENTOS DE FLUÍDOS. Sala 20 10/11 às 14:30 WILLIAM DOUGLAS PAES COELHO Este trabalho tem como objetivo construir uma bancada de ensaios para caracterização e análise de escoamento de fluidos que possibilite estudar o experimento realizado por Reynolds e visualizar os diferentes tipos de escoamento. Para construção da bancada foram realizadas etapas de desenvolvimento que iniciam o conceito teórico de funcionamento, seguem pelo levantamento de peças, componentes e montagem, e terminam com a validação e testes realizados em experimentos. Os resultados são obtidos através de cálculos utilizando o número de Reynolds e observações realizadas durante o experimento. Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo VINICIUS BRUNELLI VALLIM ESTUDO DO PROCESSO DE FABRICAÇÃO DO TRANSPORTADOR HELICOIDAL PARA BETONEIRAS. Sala 21 10/11 às 13:30 PAULO SÉRGIO TORQUATO VANUCCI Com o crescimento das áreas industriais voltadas à construção civil, os transportadores helicoidais (betoneiras) estão sendo produzidos em larga escala. Entretanto, a fabricação deste produto esbarra na escolha da geometria das hélices helicoidais inseridas no interior da betoneira. Deste modo, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de melhorar o processo de fabricação do transportador helicoidal para as betoneiras de 8m³, utilizando uma nova geometria e gerando melhorias no processo de conformação e montagem do equipamento. Contudo, todo este desenvolvimento tecnológico somente foi possível com o auxílio dos softwares SolidWorks® e AutoCAD®, que permitiram criar novos layouts de corte para as peças em evidência, visando o máximo aproveitamento das chapas de aço em que são cortadas as peças. Ao final do trabalho, verificou-se que, mesmo alguns modelos não sendo viáveis de fabricação, foi possível reduzir a quantidade de peças utilizadas para a confecção do transportador helicoidal. Também foi possível reduzir o tempo de cada processo de fabricação envolvido, o que gerou economia de mão de obra, energia e consumíveis, como arame de solda e gases de proteção. MARCIEL DUARTE IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL PARA ANÁLISE DA TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM REGIME TRANSIENTE BIDIMENSIONAL. Sala 21 09/11 às 15:30 WILLIAM DOUGLAS PAES COELHO Este trabalho apresenta a implementação de um algoritmo capaz de analisar a transferência de calor em regime transiente bidimensional, possibilitando obter o campo de temperaturas de um dado material ao longo do tempo, desde a condição inicial até a condição final de equilíbrio. As propriedades termofísicas do material são consideradas constantes e devem ser informadas pelo usuário, assim como as condições do ambiente e estado inicial do material em análise. Para a solução numérica das equações, utiliza-se o método de diferenças finitas implementado em linguagem C++, o qual é validado através da comparação dos resultados obtidos pelo software proposto, com os resultados obtidos por um software disponível na literatura especializada. MARCILIO FRANCISCO DE OLIVEIRA NETO PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS OMNIDIRECIONAIS – ROBOCUP SSL. Sala 21 09/11 às 09:30 RENATO LUCIANO GAGNIN A humanidade sempre demonstrou necessidade de encontrar substitutos capazes de imitar os seus comportamentos nos mais variados casos. Assim, áreas como a de Inteligência Artificial, Teoria de Controle e Robótica são responsáveis por essa busca. A Robótica baseou-se nos avanços tecnológicos de computadores e microprocessadores em geral, juntamente com a Inteligência Artificial e a Teoria de Controle, para tornarem robôs aptos a realizarem tarefas de maneira satisfatória e autônoma. Devido a isso, existe a necessidade de se avaliar cuidadosamente a trajetória que o robô deve realizar, a qual deve ser livre de colisões com possíveis obstáculos no ambiente, para que o mesmo atinja seu objetivo. Nesse contexto, o planejamento de trajetórias busca técnicas eficientes para a solução desse problema. O planejamento de trajetórias está presente também no cenário do futebol de robôs. Nesse cenário existe uma iniciativa denominada RoboCup, a qual proporciona pesquisas nas áreas de Inteligência Artificial, Robótica Inteligente e Teoria de Controle. A RoboCup possui cinco diferentes competições, sendo a SSL uma das mais dinâmicas e competitivas até o momento, pois utiliza robô móveis autônomos omnidirecionais. Portanto, é necessário que haja um sistema de planejamento de trajetórias eficiente a fim de garantir desempenhos ótimos na competição. Sendo assim, o presente trabalho utiliza o algoritmo RRT a fim de propor uma solução eficiente para o problema do planejamento de trajetórias de robôs omnidirecionais da competição SSL. Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo BRUNO FELIPE CORTE METODOLOGIA PARA INTEROPERABILIDADE DE DISPOSITIVOS RESIDENCIAIS ATRAVÉS DA TECNOLOGIA DPWS E WEB SERVICES. Sala 21 10/11 às 10:30 HELENO MURILO COMPEÃO VALE/ RENATO LUCIANO GAGNIN Nesta monografia relata-se um trabalho de conclusão de curso (TCC), em que foi descrito uma metodologia para a aplicação da tecnologia DPWS e WEB Services, simulando a interoperabilidade de dispositivos. O objetivo do TCC é apresentar o princípio da arquitetura orientada a serviço, o que são serviços web seus componentes como a SOAP, WSDL e UDDI. Chegando por fim na metodologia e implementação do DPWS descrevendo todo seu funcionamento desde o método de pilha de protocolo (WS-Addressing, WS-policy, WSMetadataExchange e WS-Discovery), os métodos de descoberta e busca (Hello, Probe, Match-Probe, Resolve, Bye) a comunicação entre cliente e provedor de serviço e a metodologia que rege seus serviços e operações. LUIS ANTONIO LOPES JUNIOR SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL UTILIZANDO CLP E MONITORADO REMOTAMENTE COM TRANSMISSÃO RF. Sala 21 10/11 às 08:30 DANILO CARLOS ROSSETTO MINHONI Este trabalho aborda um tema muito difundido nos dias de hoje, que é o monitoramento de sistemas de controle automáticos a partir de tecnologias de transmissão de dados e sistemas de supervisórios. Ao longo do trabalho é explanado detalhadamente todas as características dos componentes e tecnologias utilizadas na elaboração e construção de um sistema de controle de nível utilizando CLP e monitorado remotamente com transmissão RF. O trabalho também descreve a configuração e programação de dois rádios modem utilizados na transmissão dos dados, de um supervisório SCADA para o monitoramento das variáveis, de um controlador lógico programável, e de uma interface homem máquina. Ao fim dos testes descritos neste trabalho foi possível concluir que o sistema funcionou de maneira satisfatória, se mostrando muito útil no monitoramento à distância de sistemas de controle automático Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador WILSON MACHADO GAIA DE ANDRADE PROJETO DE BANCADA PARA MEDIÇÃO DE PERDA DE CARGA EM SISTEMAS FLUÍDICOS. Sala 21 10/11 às 13:30 RICARDO LUIZ BRUNO Este trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto e construção de uma bancada para medição de perda de carga em sistemas fluídicos. A principal função da bancada é induzir a diferença de pressão através da sua geometria, tal perda de pressão pode ser encontrada entre o início de uma tubulação e no final da mesma, o circuito hidráulico conta com três circuitos independentes de PVC onde encontram-se registros, joelhos, e tês. A bancada foi projetada para fins didáticos, com o objetivo de se tornar uma ferramenta que o docente possa contar para tornar as aulas mais dinâmicas, fazendo com que este fenômeno de perda de carga possa ser mais visível nas aulas de Mecânica dos Fluídos e Máquinas Hidráulicas no curso de Engenharia. Para tornar o projeto acessível para qualquer um que não tenha grandes conhecimentos em eletrônica, foi utilizada uma plataforma de desenvolvimento, conhecida comercialmente por Arduino Uno R3. O projeto contou com o software SolidWorks para desenhar a bancada, e com o Proteus para simular o circuito juntamente com a programação. ED JUNIO FADEL METZKER A IMPORTÂNCIA DA MANUTENÇÃO MECÂNICA EM SUSPENSÃO VEICULAR TIPO MACPHERSON. Sala 21 09/11 às 19:30 RICARDO LUIZ BRUNO O tema em estudo, destaca que a realização da manutenção em suspensão automotiva é de extrema importância, pois é possível compreender as reais condições em que o veículo se apresenta quando em uso, assim identificar através de uma análise técnica, para posteriormente corrigir problemas como; comportamento instável do veículo, ruídos, vibração no volante entre outras, devido a falta de manutenção propriamente dita, afim de mantê-lo nas condições padrões de uso, pré-estabelecidas pelo fabricante. Após essa análise, é realizada a substituição dos componentes que apresentaram irregularidades, que por sua vez, corrigem as folgas no sistema suspensão e alteram as medidas da geometria, deste modo, fazendo com que, apresentem novos valores dos ângulos de: câmber, câster, convergência e divergência mais próximas do real, que na sequência serão alterados no processo de alinhamento do sistema de direção. Constatou-se durante o trabalho, um comparativo entre as medições realizadas na geometria antes e após a substituição de peças que comprometiam o sistema, o resultado apresentou melhora na estabilidade do veículo, aumento na vida útil e desgaste regular dos pneus, minimizou os impactos no chassi devido a ausência de folgas, manteve-o assim, com as características padrões de uso. FELIPE GAVA BARBOSA SISTEMA COMPUTACIONAL PARA VALIDAÇÃO RÁPIDA DO NÍVEL DE PRODUTOS ENGARRAFADOS. Sala 21 10/11 às 20:30 HELENO MURILOO CAMPEÃO VALE Resumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema computacional, composto de hardware e software, capaz de medir e validar o nível de produtos líquidos engarrafados. A programação utilizou a biblioteca de visão computacional, OpenCV, junto à linguagem C++. Primeiramente, o sistema captura as imagens dos produtos em uma linha de produção através de uma webcam simples. Em seguida, essas imagens são filtradas e processadas para extração de informações úteis, como contornos, formas, posições, tamanhos etc. Um sistema eletrônico e um servomotor atuam redirecionando a garrafa no percurso da esteira transportadora, caso haja divergência entre o nível do líquido medido e o descrito pela norma. Um estudo de caso foi realizado com garrafas plásticas de refrigerantes de 600ml, onde o sistema se mostrou viável. Autor Título WILLIAM LUAN BONFANTI ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE REDUTORES PALNETÁRIOS COMPACTOS. Sala 21 10/11 às 09:30 GILBERTO MACHADO DA SILVA Os trens de engrenagem planetários (TEPs) se diferenciam em relação a outros tipos de redutores ou ampliadores develocidade, porque são capazes de transmitir a esma relação de velocidade com seus componentes mecânicos ocupando um espaço muito menor, assim tornando-se mais compactos. Por esse motivo são utilizados atualmente desde simples equipamentos mecânicos complexos como: transmissões veiculares automáticas e diferenciais automotivos. Por ser um componente mecânico amplamente utilizado e pouco disseminado em questão de desenvolvimento desse trabalho. O presente trabalho aborda desde a escolha do tipo de TEP, até o desenvolvimento e montagem em software computacional, assim sendo possível a análise das tensões atuantes, o volume e massa. São desenvolvidos três modelos distintos de redutores planetários a fim de compará-los em resistência mecânica, eficiência e volume ocupado. Após as comparações pode-se chegar a conclusão de qual redutor é o mais compacto. Local Data e Horário Orientador Resumo Autor Título Local Data e Horário Orientador Resumo LUCIANO HENRIQUE ELER PROJETO DE UM SECADOR DE FRUTAS DE BAIXO CUSTO: AGREGANDO VALOR AO PRODUTO, UMA POSSIBILIDADE DE GERAÇÃO DE RENDA Sala 21 10/11 às 19:30 ALAN RIBEIRO DOS REIS A secagem é uma técnica antiga que consiste na redução do teor de água livre do produto por evaporação. Tendo em vista o cenário sócio econômico das famílias que vivem em comunidades carentes e isoladas no Brasil, que vivem basicamente da renda gerada pela produção agrícola, o presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um secador frutas de baixo custo, utilizando-se fontes alternativas de energia e materiais mais baratos. Para tanto, foi construído um equipamento de secagem composto de uma câmara de madeira em MDF e forrada com chapas finas de aço inoxidável; três bandejas de chapas furadas de aço inoxidável soldadas em um suporte feito de cantoneiras de aço. Com o intuito de criar um fluxo de ar com modelo de shinken dentro da câmara de secagem foram colados canos PVC, cortados em quatro partes, nas paredes do secador e inseridos entre eles e as bandejas coolers eletrônicos pequenos. Para criar um fluxo de ar passante pelo secador foram inseridos dois coolers eletrônicos de tamanho grande em na parte inferior do secador e dois na parte superior. O aquecimento do ar de secagem foi efetuado por meio de troca de calor em um intercambiador, em que o fluido quente provinha de uma mangueira de polietileno enrolada e exposta ao sol. Para dar vazão ao fluido foi utilizada uma bomba de água de aquário pequena. O equipamento foi ligado por meio de microcontrolador a fim de controlar sua temperatura interna automaticamente e sua alimentação elétrica proveio de energia fotovoltaica. Para os testes do equipamento fatiouse 1 kg de banana Musa sp (nanica) manualmente e suas fatias foram deixadas em solução clorada por trinta minutos e posteriormente lavadas. As fatias foram estiradas nas grelhas e se iniciou o processo de secagem, resultando em frutas desidratadas. Todo o material para construção do equipamento foi comprado pelo pesquisador ou adquiridos em descartes. A montagem foi realizada pelo próprio pesquisador em parceria com uma serralheria local. O custo aceitável para a construção do equipamento, a fim que ele fosse considerado de baixo custo era de R$1600, o que foi atingido conforme indicado. Apesar de o equipamento apresentar eficiência abaixo dos secadores industriais, ainda pode ser considerada uma boa alternativa para famílias de comunidades isoladas, de forma a criar um maior valor agregado ao seu produto de cultivo e gerar aumento de sua renda A listagem acima apresentam apenas os alunos aprovados. Os nomes que não constam na lista, são de autores (alunos) cujos trabalhos foram reprovados na avaliação da Comissão Científica. Maiores informações e feedbacks podem ser adquiridos através da Srta. Edvânia Neves na Secretaria do Núcleo.