MADE
IN
GERMANY
G6
COMBIVERT G6
Inversor de
Alta Performance
0.75 … 30 kW
Inversor de Alta Performance: KEB COMBIVERT G6
A série KEB COMBIVERT G6 foi desenvolvida como
uma solução “ALL-IN-ONE” o qual cumpre com
todas as mais importantes exigências para o controle
de motores trifásicos em 1 único acionamento.
Está preparado para um alto grau de variáveis,
compatível com a tecnologia atual e futura.
As propriedades deste inversor de frequência
KEB e o algoritmo SMM (Sensorless Motor
Management) foram desenvolvidos utilizando
novos micro controladores 32 bit.
Com teclado LCD integrado multi línguas com dois
níveis de programação (Parâmetros Personalizados
e Modo de Aplicação) torna confortável o acesso ao
KEB COMBIVERT G6, fácil configuração e alto nível
de funcionabilidade.
RoHS-produção compatível nos termos 2002/95/
EC e desenvolvido para uma longa vida útil com
componentes de alta qualidade garantem o
investimento realizado em máquinas e sistemas.
Configurações via software do controle de
refrigeração reduzem o estresse causado pela
temperatura no painel elétrico e aumenta a
eficiência do sistema de maneira geral.
A “Manutenção Pró-Ativa” foi aplicada para tornar
fácil e rápida a substituição dos ventiladores de
refrigeração do acionamento.
Baseado com filtros EMC integrados, todos os
acionamentos estão prontos para instalação
no painel; para aplicações multi uso, o design
compacto com a “montagem alinhada” reduzem o
espaço do painel ao mínimo possível.
G6
KEB COMBIVERT G6 - é o novo ponto de referência
para toda e qualquer aplicação industrial.
CombiverT G6
2
Conteúdo
Flexibilidade integrada
Propriedades - unidade de controle
Propriedades - estágio de potência
Tabela - elétrica
Tabela - mecânica
Aplicações
Software de operação KEB COMBIVIS 6
Acessórios: chokes, filtros de harmônica
Acessórios: resistores de frenagem, filtros sinusoidais
Endereços KEB
Pág.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Flexibilidade integrada com segurança
KEB COMBIVERT G6 - Versão segura
Unidade de controle
Fonte de 24V DC independente.
✔
✔
✔
Interface RS 232/485, protocolo aberto KEB DIN 66019-II.
Entradas e saídas digitais e analógicas.
Função STO, 2-canais pela categoria 3
nos termos da EN ISO 13849-1 nível de performance “e”, IEC EN 62061, SIL3.
✔
Estágio de potência
3~ 380 … 480 VAC, ±10%, 50/60 Hz e alimetação DC
✔
✔
✔
EMC nas classes C2 e C3 com filtro integrado
IGBT de frenagem integrado (GTR7)
KEB COMBIVERT G6 - ON-BOARD - Protocolos de Comunicação
(com / sem teclado LCD)
(sem teclado LCD)
(com / sem teclado LCD)
CAN-Slave
EtherCAT DS 402
Especificação da comunicação V1.0
DS 402
100 MBaud
Descrição do dispositivo V1.0.1
em desenvolvimento
Produção flexível e personalizada resulta na instalação de um inversor pronto, sem dificuldade na
instalação, sem acessórios de montagem adicionais, cartões, conectores, etc. Disponível em diversas
variações - com um teste de 100% de suas funções e características.
3
KEB COMBIVERT G6
Estrutura modular da placa de
controle / interface de usuário
Propriedades / Funções - Unidade de controle
OEM - Guia de usuário
Entradas e Saídas Analógicas
na KEB fornece uma função de proteção e acesso
não autorizado ao drive através de níveis de
senhas.
n 2 Entradas Analógicas
0…±10V, 0…±20mA, 4…20mA
2 Saídas Analógicas (0…±10V)
Leitura rápida das Entradas/Saídas
8 Listas de Parâmetros
n pelo conector de 32 pólos de mola, facilidade
no start-up e montagem do sistema. Alta
velocidade de leitura nas Entradas/Saídas para
uma perfeita resposta de funcionamento do
sistema.
n8 listas de parâmetros idênticas para
programações com uma extensa
funcionabilidade interna de controle da
Entradas e Saídas Digitais, utilização de 8
aplicações completamente distintas para
um mesmo eixo ou o controle de 8 motores
separadamente, e também pode integrar esse
sistema com multi tarefas de um CLP.
Entradas e Saídas Digitais
n 8 Entradas Digitais
2 Saídas Digitais Transistor
2 Saídas Digitais Relé
Controle de PID
ncontrole de variáveis internas e externas do
processo.
Controle de Freio
nparâmetros especiais para o controle dos freios
instalados no sistema garantindo uma operação
segura.
Freio DC
4
ncom objetivo de parar o acionamento sem o uso
de uma resistência de frenagem pela absorção
da energia gerada pelo movimento do motor.
Versão sem Módulo de Segurança
nsob encomenda:
disponível sem o módulo de segurança
integrado.
Versão sem teclado LCD
KEB COMBIVERT G6
Versão sem teclado LCD
nacionamento sem teclado LCD e teclado são
disponíveis para operações com redes de
comunicação ou via PC.
Propriedades / Funções – Estágio de potência
Solução EMC integrada
construído com novos e inovados materiais do núcleo e nas configurações
n acordo com a EN61800-3 para ambientes classe C2 e C3
n para longos cabos de motor (baixa-capacidade / linha padrão)
100 m / 50 m - C2
para especialmente pequenas fugas de corrente em relação à terra
n < 5 mA (baixa fuga EMC)
e instalação segura devido a separação da ligação entre entrada e saída de alimentação
Análise da temperatura do motor
n análise flexível e ajustável de sinais térmicos do motor conectado
(PTC e chaves térmicas) somente para um aviso ou uma parada total do sistema.
Completamente dimensionado
n com alto nível de sobre carga na aceleração e desaceleração,
configurado para perfis de torque constante.
n circuito capacitivo intermediário para real absorção da energia e comportamento robusto nas
flutuações da rede.
Uso mundial
n comprovada pela UL/cUL
n configurado para níveis de tensão de 380...480VAC, 50...60Hz, tolerância ±10 %
n incluído conexão via DC com circuito de pré-carga.
5
KEB COMBIVERT G6 conexão de alimentação
KEB COMBIVERT G6
Módulo de segurança com teclado LCD
Tabela – Elétrica
Tamanho
6
07
Tensão nominal de entrada UN[V]
Fases
Frequência nominal de entrada
[Hz]
Carcaça
Potência nominal de saída
[kVA]
1.8
Potência máxima de saída
[kW]
0.75
Corrente nominal de saída
[A]
2.6
Corrente de sobrecarga/tempo de saída
[A]
4.7
Corrente máxima para erro
[A]
5.6
Corrente nominal de entrada
[A]
3.6
Corrente para fusíveis de entrada
[A]
16
Frequência nominal de chaveamento
[kHz]
8
Frequência máxima de chaveamento
[kHz]
8
Perda de potência em operação nominal [W]
40
Nível de tensão de alimentação Uin[V]
Configurações de rede
Tensão de saída
[V]
Frequência de saída
[Hz]
Comprimento máx. de cabo (blindado EN 61800-3)
limite classe C2
[m]
fuga de corrente
[mA]
Grau de proteção
[EN60529]
Temperatura de operação
[°C]
Temperatura de armazenagem
[°C]
Categoria climática
[EN 60721-3-3]
Meio ambiente
[IEC 664-1]
Nível de vibração segundo a …
IGBT interno de frenagem GTR7
✔
Barramento DC (++/- -)
✔
09
A
2.8
1.5
4.1
7.2
8.9
6
16
4
8
50
✔
✔
10
12
13
13
14
15
16
17
400
3
50/60 ±2 %
B
C
E
4
6.6
8.3
11
17
23
29
2.2
4
5.5
7.5
11
15 18.5
5.8 9.5
12
16.5 24
33
42
10.4 17.1
21.6
29.7 36 49.5 63
12.5 20.6
25.9
35.6 43.2 59
75
8
13
17
23
31
43
55
16
20
25
25
35
50
63
4
4
4
8
4
4
8
4
8
8
8
16
8
8
16
8
65 150 185 210 220 285 440 450
380 ... 480 (305 … 528 ± 0)
TN, TT, IT
3 x 0 … Uin
0 … 400 (fs = 4 kHz) / 0 … 800 (fs = 8 kHz)
✔
✔
✔
✔
L1
100 / 50
<5
IP 20 / VBG4
-10 … 45
-25 … 70
3K3
grau de poluição 2
EN 60721-3-3
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
L
C1
C
KEB COMBIVERT G6 - dimensões
A
✔
✔
18
19
35
22
50
75
90
65
80
4
8
500
42
30
60
90
108
80
80
2
4
540
✔
✔
✔
✔
Tabela – Mecânica
Alta performance preparada para fácil instalação …
n fácil instalação no painel elétrico.
n carcaças A e B possuem terminais de molas
para conexão de entrada e saída de potência.
n rápida instalação pelos terminais de molas.
n fácil configuração pelo software KEB
COMBIVIS 6.
n segundo a UL, o nível de tensão é de
380…480VAC, 50/60 Hz.
Carcaça
largura L
comprimento C
altura A
[mm]
[mm]
[mm]
Montagem
[mm]
[mm]
[kg]
largura L1
comprimento C1
altura
n start-up ou manutenção via
KEB Portable-Operator.
A
B
C
E
90
185
204
90
269
200
117
260
230
170
340
275
2 x M4
2 x M4
4 x M5
4 x M6
175
1.5
240
2.5
100
240
4.6
125
330
em desenvolvimento
✔
✔
✔
✔
✔
✔
opcional
opcional
Refrigeração
ventilação convencional
Transferência de calor
direta
Tamanho
x
x
Tipo
.
G
6
Design
.
x
x
x
Variante
–
3
x
x
x
07 … 19
C Versão padrão
3 3 ph. 400 V
D CAN
E I/O Link
F EtherCAT
A 8 kHz - 180 % IN
9
4 kHz - 180 % IN
5 4 kHz - 150 % IN
D com Segurança STO 3 GTR7 e filtro interno
1c/ teclado LCD
A
0s/ teclado LCD
Bcarcaça
C 0 1. Versão
E
Exemplos:
potência nominal
rede de comunicação
teclado LCD
segurança
1,5 kW
4 kW
sem
EtherCAT
com
indisponível
comsem
modelo
09.G6.CDA-391012.G6.F3B-3900
7
Aplicações - Fabricantes de Máquinas
Produção de alimento
nalto torque no início do processo
ntorque preciso durante o processo
Tecnologia em embalagens
nrápido processamento de sinal ±10 V
ncontrole de posicionamento
Elevadores
nalta torque na aceleração
ntorque constante com oscilação de carga do
elevador
nfácil configuração para modernos ou convencionais motores trifásicos
Tecnologia de transportadores e armazenagem
ncabos de motor até 100 m
nmecânica robusta
Escadas rolantes
neconomia de energia no modo Stand-By.
nalto torque na aceleração e velocidade constante
Guindastes e pontes rolantes
nalta dinâmica durante aceleração
nIGBT de freio interno
Processamento de madeira
noperação de motores Spindle
nsistemas de transportes
Compressores
nfrequência de saída até 800 Hz
ncontrole de PID
Tecnologia têxtil
ncontrole de PID
Tecnologia médica
nflexíveis interfaces de comunicação
8
Adicionalmente, KEB COMBIVERT G6 pode
ser adaptado de acordo com a necessidade da
aplicação/máquina do fabricante.
Novas listas de parâmetros, funções, etc.
A plataforma atual foi desenvolvida para suportar
variáveis adicionais, exemplo: protocolos especiais
de comunicação, operação de motores especiais ou
a expansão para novas funções no software.
KEB COMBIVERT G6
teclado LCD
KEB COMBIVIS 6 - Software
Um software confortável e funcional desenvolvido com a tecnologia .Net.
KEB COMBIVIS 6 integra uma completa estrutura para administração, start-up, diagnóstico e aumento da
performance de todas as funções do drive em um só programa.
Gerenciamento de projetos
nprocura de drive manual ou automática
Editor
nacesso paralelo a vários drives
nfunção completa de backup de parâmetros
n16 canais do Osciloscópio
Versão demonstração encontra-se no site
www.keb.de ou a versão completa em DVD
pelo código: 00.C6.DA0-0001.
Acessórios:
nadaptador USB (D-Sub 9) - HSP5 / DIN 66019 II,
código. 00.58.060-0020
ncabo serial 2.8 m, código. 00.58.025-001D
Como uma alternativa ao software, o KEB Portable-Operator está disponível
em dois designs para operação com ou sem teclado LCD:
nVersão básica (sem bateria)
código. 00.58.060-0110, comunicação via cabo serial, conexão no PC via porta USB
nVersão wireless
código. 00.58.060-0010, com os seguintes adicionais
- leitor de cartão SD
- bateria de Lithium-Ion e
- transmissão wireless combinado com
Adaptador Wireless, código. 00.58.060-0030, para HSP5 e RS232 protocolo DIN 66019 II.
Em áreas de produção que não seja possível o uso de computadores, o teclado portátil dispõe de uma
interface serial e uma extensa memória flash assim como um leitor de cartão SD (versão wireless) para
transmissão de dados.
Todas as funções executadas pelo software Combivis
pode ser executado pelo teclado portátil.
KEB Portable-Operator
9
Acessórios KEB COMBILINE - choke de entrada, filtros de harmônica
Chokes de entrada são utilizados para aumentar
a performance da tensão de alimentação
dos equipamentos. Picos de tensão e outros
problemas na rede elétrica podem causar danos
na entrada da alimentação dos equipamentos
instalados.
Adicionalmente, chokes de entrada reduzem
interferências na rede e aumentam a vida útil dos
capacitores de pré-carga dos acionamentos.
KEB COMBILINE chokes de entrada 50/60 Hz, 3~ 400 V (uK = 4%)
código.
INominal
[A]
W
[mm]
H
[mm]
D
[mm]
massa
[kg]
07.Z1.B04-1000
2.7
100
55
121
0.85
09.Z1.B04-1000
4.3
100
55
121
1.1
10.Z1.B04-1000
6.1
100
63.5
121
1.5
12.Z1.B04-1000
10
148
68
145
2.1
13.Z1.B04-1000
12.6
148
78
145
2.6
14.Z1.B04-1000
17.3
148
77
145
2.75
15.Z1.B04-1000
25.2
178
87
180
4.4
16.Z1.B04-1000
34.7
178
100
178
5.9
17.Z1.B04-1000
44.1
219
115
215
8.4
18.Z1.B04-1000
52.5
219
120
220
10
19.Z1.B04-1000
63
219
135
220
12
KEB COMBILINE filtros de harmônica THD ≤ 8% / PWHD ≤ 15%
10
Filtros de harmônica diminuem
significativamente distorções na rede elétrica
e garantem o normalização nos requerimentos
mundiais do que diz respeito aos filtros de
harmônica.
Usando os filtros de harmônicas patenteados KEB
COMBILINE, é possível atingir valores THD(i) até
5%.
código.
INominal
[A]
W
[mm]
H
[mm]
D
[mm]
massa
[kg]
09.Z1.C04-1000
4.3
178
142
170
5.8
12.Z1.C04-1000
10
219
170
233
11.5
13.Z1.C04-1000
12.6
243
195
230
13.4
14.Z1.C04-1000
17.3
291
192
256
18.3
15.Z1.C04-1000
25.2
291
214
257
25.5
16.Z1.C04-1000
34.7
352
240
324
38.5
17.Z1.C04-1000
44.1
352
261
324
47.1
18.Z1.C04-1000
52.5
352
260
337
54.6
19.Z1.C04-1000
63
352
355
326
63
Tensão e corrente na rede elétrica
com filtros de harmônica da KEB
alimentação da entrada
saída do filtro
KEB COMBILINE
filtro de harmônica
KEB COMBILINE
choke de entrada
Resistores de frenagem, filtros sinusoidais
Resistores de frenagem podem ser
conectados ao IGBT de freio GTR7 do
acionamento, e garantem que os picos
de energia sejam absorvidos por eles.
Para proteger conta aquecimento riscos
de incêndio, os resistores possuem um
sensor de temperatura que é conectado
diretamente no acionamento, tendo
assim um contínuo monitoramento.
Modelos adicionais já foram
desenvolvidos para suportar cargas
mais contínuas.
Filtros sinusoidais universais para uma
frequência de saída de até 100 Hz estão
disponíveis para motores especiais para
níveis de tensão e corrente.
Outras versões de filtros também está
disponível para uma faixa de frequência
de até 800 Hz.
KEB COMBIVERT resistor de frenagem externo
R
PD
W
código.
[Ω]
[W]
[mm]
H
[mm]
D
[mm]
07.BR.100-6620
620
56
40
165
24
09.BR.100-6390
390
90
40
240
24
10.BR.100-6270
270
130
40
300
24
12.BR.100-6150
150
230
80
300
26
13.BR.100-6110
110
350
80
400
26
14.BR.100-6853
85
410
80
400
26
15.BR.110-6563
56
620
63
370
96
16.BR.110-6423
42
820
63
470
96
17.BR.110-6303
30
1200
90
470
96
KEB COMBILINE filtros sinusoidais 100 Hz / 400 V
código.
PN
[kW]
05.Z1.G04-1000
0.37
1.3
07.Z1.G04-1000
0.75
2.6
IN
[A]
W
[mm]
H
[mm]
D
[mm]
massa
[kg]
100
110
120
1.1
100
125
135
1.7
09.Z1.G04-1000
1.5
4.1
148
132
150
2.5
10.Z1.G04-1000
2.2
5.8
148
143
142
3.1
12.Z1.G04-1000
4
9.5
178
125
167
4.5
13.Z1.G04-1000
5.5
12
178
145
178
6.4
14.Z1.G04-1000
7.5
16.5
219
145
207
8.2
15.Z1.G04-1000
11
24
243
182
225
11.5
16.Z1.G04-1000
15
33
267
172
260
15.6
17.Z1.G04-1000
18.5
42
291
197
272
21.8
18.Z1.G04-1000
22
50
291
225
280
25
19.Z1.G04-1000
30
60
316
230
305
32.5
Leve vantagem ao escolher o know-how de aplicação da KEB para configuração de sua necessidade
combinando com os opcionais oferecidos.
KEB COMBIVERT
resistor de frenagem externo
KEB COMBILINE
filtro sinusoidal
11
Sede
Karl E. Brinkmann GmbH
Försterweg 36 - 38
D-32683 Barntrup
Internet: www.keb.de
Tel.: + 49 (0) 5263 401-0
Fax: + 49 (0) 5263 401-116
E-mail: [email protected]
FILIAIS
AUSTRIA
FRANÇA
JAPÃO
CHINA
INGLATERRA
RUSSIA
ALEMANHA
ITALIA
EUA
KEB Power Transmission
Technology (Shanghai) Co. Ltd.
No. 435 QianPu Road
Songjiang East Industrial Zone
CN-201611 Shanghai, PR. China
Tel:
+86 (0)21 37746688
Fax:
+86 (0)21 37746600
E-mail:[email protected]
Internet:www.keb.cn
KEB Antriebstechnik GmbH
Wildbacher Straße 5
D-08289 Schneeberg
Tel:
+49 (0)3772 67-0
Fax:
+49 (0)3772 67-281
E-mail:[email protected]
Société Française KEB
Z.I. de la Croix St. Nicolas
14, rue Gustave Eiffel
F - 94510 LA QUEUE EN BRIE
Tel:
+33 (0)149620101
Fax:
+33 (0)145767495
E-mail:[email protected]
Internet:www.keb.fr
KEB (UK) Ltd.
6 Chieftain Business Park,
Morris Close
Park Farm, Wellingborough
GB - Northants, NN8 6 XF
Tel:
+44 (0)1933 402220
Fax:
+44 (0)1933 400724
E-mail:[email protected]
Internet:www.keb-uk.co.uk
KEB Italia S.r.l. Unipersonale
Via Newton, 2
I - 20019 Settimo Milanese (Milano)
Tel:
+39 02 33535311
Fax:
+39 02 33500790
E-mail:[email protected]
Internet:www.keb.it
KEB - Japan Ltd.
15 - 16, 2 - Chome
Takanawa Minato-ku
J - Tokyo 108 - 0074
Tel:
+81 (0)33 445-8515
Fax:
+81 (0)33 445-8215
E-mail:[email protected]
Internet:www.keb.jp
KEB CIS ZAO
Lesnaya str, house 30
Dzerzhinsky (MO)
RUS - 140091 Moscow region
Tel:
+7 (0)495 6320217
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