Desempenho de Tratores
aula 4
Como prever o desempenho da
barra de tração
• Após obter a ET para um tipo de solo o
desempenho do trator 4x2 pode ser obtida
utilizando o gráfico de previsão do
desempenho da barra de tração.
• O desempenho da barra de tração é
derivada de dois fatores o CT e ET
• CT = P /PD = P / (PET + P*CDT)
• ET = PBT/PEX = P * Vo * (1- s)/PEX
Redução da velocidade
• A redução da velocidade é determinada
em função da velocidade obtida qdo a
força de tração é zero ao invés do ponto
de tração zero.
Relação Força, Torque e
Patinagem em uma Roda no Solo
Fa
Roda
Direcional
PD
R
Fa
T
R
Roda
tracionada T=0
T
Forca, P
'
(1  Va )
s
Vo
0
Força de
arrasto Fa
PD
Torque, T
Força Torque
PD
0.5
Roda
Autopropelida
P=0
1.0
PD
T
R
R
P
Roda
de
Tração
Carta de desempenho da barra de
tração
• Rearranjando as
1

PET *Vo
CT  CTP 
equações de ET e CT
 ET *
1  s 
PEX
obtemos
A carta apresenta uma média de desempenho
para os pneus em 4 tipos de superfície:
•Concreto
•Solo firme
•Solo arado
•Solo solto ou areia
• As curvas entre cada condição de
superfície representam os valores típicos
para o CTP para diferentes tipos de
montagem dos implementos
• 0,65 implementos montados
• 0,45 implementos semi-montados
• 0,25 implementos de arrasto
Determinar o desempenho na barra
• Um Trator de 60 kW, com massa de 4,8 t
com 75% do peso estático na roda
traseira, com pneus de dimensões
470x1508 mm e distância entre eixos de
2,3 m, altura da barra de tração de 0,4 m,
trabalha em um solo com IC de 1 MPa a
7,5 km/h. Qual é a patinagem quando a
força de tração na barra é de 20 kN, e
qual a ET nesta condição. Raio estático
678 mm. Determinar o lastro necessário para
melhorar o desempenho do trator.
Limites da potência trator e de
patinagem
•
•
•
•
Máxima potência do trator – marchas altas
Patinagem – marchas baixas
PDT = PET + Qrr/DE
Qrr = Torque necessário para vencer a Rr
da roda de tração
• Qrr = PET * (Crr)r * rr (tratores 4x2)
• Qrr = [PET*(Crr)r+PED*(Crr)f]*rr