reciclando idéias
Roteiro
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Cronograma
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Subequipe Garagem
●
Subequipe Sensores
●
Subequipe Navegação
●
Subequipe Controle
●
Andamento Geral
sukata
• Equipe
–
–
–
–
–
–
–
–
Aline Medeiros
Allynson Praxedes
Bruno Nogueira
Daniele Santos
Eduardo Fonseca
Gustavo Melo
Luciano Moura
Marcelo Lira
–
–
–
–
–
–
–
–
Marcondes Ricarte
Marcus Vinícius
Pablo José
Rafael Montenegro
Renata Bezerra
Renato Bibiano
Rodrigo Campos
Rodrigo Peixoto
Cronograma
Release 2
Atividades
Ínicio
Fim
Planejamento 2º release,
reorganização das subequipes,
atribuição de tarefas
Definição da Arquitetura e dos novos
Protocolos necessários
Planejamento da Segunda Entrega
Revisão dos Casos de Uso
Realização de novos testes de
Usabilidade
Atualização do Documento de
Projeto
Status Report 2
Término das pesquisas de viabilidade
Carnaval
Limite para término de todas as
atividades planejadas para o 1°
release
Implementação
Status Report 3
Integração e Testes
Status Report 4
Atualização do Manual do Usuário e
demais documentos
Demonstração Segundo Release
Feira de Exposições
24/1
2/2
5/2
7/2
5/2
8/2
10/2
5/2
10/2
12/2
10/2
14/2
12/2
24/01
16/2
23/2
12/2
16/2
21/2
23/2
26/2
28/2
7/3
14/3
19/3
06/3
28/2
20/3
14/3
23/3
28/3
4/4
28/3
4/4
Garagem
Atividades Realizadas
●
Estudo e pesquisa detalhado de motores;



●
Cálculo de Torque;
Posição dos motores;
Outros Tipos de Motores;
Locomoção do hermes.
Garagem
Atividades em andamento
●
Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes;
●
Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e
motores);
●
Implementação do decodificador de instruções;
●
Integração dos módulos internos do controle;
●
Interface entre o FPGA e o 8051.
Garagem
Atividades Futuras


Testar a movimentação do Hermes com a nova
modelagem;
Integrar o controle de movimentação com o restante do
sistema.
Sensores
Atividades realizadas:
●
Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e
compra dos sensores;
●
Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos.
Sensores
Atividades em andamento:
●
Contato com o fornecedor (solicitação de orçamento);
●
Utilização do 8051 e da protoboard para simular o
funcionamento do módulo.
Sensores
Atividades Futuras
●
Testes com o módulo sonar encomendado;
●
Implementação da multiplexação dos módulos;
●
Definição e teste do protocolo de comunicação com o
módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de
movimentação ;
●
Elaboração e implementação do algoritmo de
sensoriamento;
●
Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.
Navegação
Atividades Realizadas
●
Estudo sobre novo algoritmo de navegação;
●
Modelar algoritmo de navegação;

Modelar controlador reativo;

Modelar rede de lugares adaptativos (ANP).
Navegação
Atividades Realizadas
●
Implementação do Sistema;

Implementar “comportamentos” do controlador reativo;

Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo;

Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP.
Navegação
Atividades em andamento
●
Implementação do sistema;

Implementar um simulador para os testes do novo algoritmo;

Implementar alteração do mapa (ANP).
Navegação
Atividades Futuras
●
Testes;



Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e
ANP);
Efetuar testes de integração dos módulos;
Efetuar testes de integração com os sensores - navegação &
garagem.
Controle
Atividades Realizadas
●
Estudo de usabilidade do Hermes como estação;
●
Porte da interface gráfica do Hermes para GTK;

Utilização de GTK e Glade para criação das interfaces
●
Documento de casos de uso e de projeto;
●
Implementação do sistema;

Autenticação de administrador;

Cadastro, remoção, edição e alteração de senha de administrador
Controle
Atividades em andamento
●
Implementação do sistema;

Mudança para o modo estação no Desktop e no hermes;
●

Informações sobre localização no ambiente;
Envio da posição atual do hermes para o Desktop.
Controle
Atividades Futuras
●
Implementação do sistema;


●
Recebimento da posição atual do hermes pelo Desktop;
Escolha de idioma;
Testes e integração



Efetuar testes isolados nos diversos módulos;
Efetuar testes de integração entre os módulos;
Efetuar testes de integração com a navegação.
Andamento Geral
Dificuldades
●
Atraso na entrega do protótipo;
●
Atraso no envio do orçamento dos sensores;
●
Simulação x Testes práticos.
reciclando idéias