Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial Sistemas Especialistas para Monitoramento e Controle de Processos: A experiência do projeto INJEX TECPAR/DIA Fabio A. Guerra, Felipe T. R. Tovar, Milton P. Ramos MetalData Luiz Augusto D. Corrêa PUCPR/PPGEPS Leandro dos Santos Coelho PETROBRAS/CENPES Cynthia Andrade, Walmar Baptista © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 1 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Apresentação: InjeX Sistema Especialista para controle da água de injeção em plataformas ‘offshore’. - Estudo preliminar do problema – domínio do conhecimento – Equipes do CENPES e UM-BC (2000/2001). - Projeto InjeX – início 2001 - primeiro protótipo Novembro de 2001 – Término previsto, Dezembro 2003. © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 2 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Recuperação secundária: Production Production Concept Concept Scheme Scheme SHUTTLE SHUTTLE TANKER TANKER WATER WATER DEPTH DEPTH DEPTH FSO FSO FPU FPU MOORING MOORING LINES LINES LINES MOORING MOORING LINES LINES LINES OIL OIL EXPORT OIL EXPORT PIPELINE PIPELINE FLEXIBLE FLEXIBLE PIPELINES PIPELINES & & UMBILICALS UMBILICALS UMBILICALS GAS GAS EXPORT EXPORT PIPELINE PIPELINE WET WET XTREE XTREE XTREE WELL WELL RESERVOIR RESERVOIR RESERVOIR © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 3 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Recuperação secundária: Produtividade e tempo de vida de um poço de petróleo com/sem injeção de água [Patton 1993] © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 4 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Apresentação: MOTIVAÇÃO: A injeção de água do mar para recuperação de petróleo é uma técnica tradicionalmente empregada na indústria de óleo e gás. No entanto, a intensificação da produção em águas profundas, onde os reservatórios dependem da injeção de grandes volumes de água do mar para manutenção de sua pressão (> 25.000 m3/dia), levou à preocupação relativa ao controle de qualidade da água injetada, tendo em vista que as perdas de injetividade decorrentes da injeção de água não especificada comprometem as metas de produção. OBJETIVO: - desenvolvimento e construção de um sistema especialista para monitoramento e controle da qualidade da água de injeção em plataformas “offshore” . © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 5 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Fatores críticos: Oxigênio livre Microorganismos Nome da variável Variáveis de injeção vazão da água de injeção oxigênio on-line (par galvânico) Unidade (on-line) m3/h mA oxigênio on-line (membrana) corrosividade – LPR taxa de corrosão – RE perda de carga nos filtros (p) Variáveis de tratamento vazão de gás potencial Redox bomba de sequestrante de O2 bomba de hipoclorito bomba de biocida bomba de bio-dispersante Análises químicas ppb mm/ano mm/ano Kgf/cm2 (on-line) m3/h mV (off-line) teor de Cloro número de partículas bactérias (BRS e total) © Milton Pires Ramos/TECPAR ppm n°/ml NMP/ml VI SBAI, Setembro 2003 N° de partículas Limites 250 – 1000 0 – 1020 10 ppb 0 – 0,1 0,13 1–3 0 – 1000 +800 - +900 on – off on – off on – off on – off 0,6 – 1 10p/ml > 5m 105 max 6 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Planta de tratamento da água do mar: © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 7 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Transição de estados na planta: Vazão maior que a vazão mínima, após parada longa. Planta parada Tempo de parada menor que 3 horas. Vazão menor que a vazão mínima. Planta operando Descarte da água Queda da Planta. Partículas maior que limite de controle. Planta operando Injetando nos poços Partículas e teor de oxigênio dentro dos limites de controle. © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 8 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - O problema: Caracterização do problema: - Integração de informações; - Monitoramento e diagnóstico de processo contínuo; - Indicação de medidas corretivas a tomar. Solução proposta: - Aquisição do conhecimento dos especialistas do domínio; - Construção de uma base de conhecimento; - Aquisição automática dos dados da planta; - Integração da BC e do motor de inferência em um sistema especialista. © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 9 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Desenvolvimento: Processo: - Fase 1 - Fase 2 - Aquisição do conhecimento dos especialistas; - Modelagem do conhecimento em regras; - Construção de um simulador para validação; - Validação da base de conhecimento; - Implementação final em arquitetura cliente/servidor. Ferramentas: - Ambiente MS-Windows; - Linguagem C++; - RuleSketcher (desenvolvimento da base de conhecimento); - PI API. © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 10 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Arquitetura: InjeX - servidor Resultados de ensaios de laboratório Instrumentos e sensores da planta PI Plant Information SDCD CorPlotter Módulo de cálculo Base de conhecimento Aquisição de dados Motor de inferência Histórico Interface c/ sistemacliente Rede da PETROBRAS / E&P Console de controle da unidade Estação de trabalho na rede InjeX - versão cliente © Milton Pires Ramos/TECPAR Equipe de controle da corrosão Gestão da unidade VI SBAI, Setembro 2003 ... Especialista em corrosão 11 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Desenvolvimento: Base de conhecimento: Inputs { VazaoInj :Vazao total da agua de injecao Particulas :Numero de particulas em suspensao O2galv :Teor de oxigenio [ON]-line medido por par galvanico CorrLPR :Taxa de corrosao medida por LPR CorrRE :Taxa de corrosao medida por resstencia eletrica If VazaoInj >= [VazaoMin] O2memb :Teor de oxigenio [ON]-line medido por membrana Then Planta operando DeltaP :Perda de carga nos filtros BseqO2 :Bomba de injecao de sequestrante de oxigenio [ON]-[OFF] If VazaoInj < [VazaoMin] Then PLANTA FORA DE OPERACAO If Planta operando If Planta operando and Planta com problemas de corrosao and PV12 = [OFF] and Desaeradora dentro dos parametros operacionais Then Planta injetando and BseqO2 = [OFF] Then Sequestrante de Oxigenio Alarme amarelo If Planta operando and BOMBA DE INJECAO DE SEQUESTRANTE DESLIGADA and PV12 = [ON] and RELIGAR bomba de injecao de sequestrante de Oxigenio Then PLANTA EM RECIRCULACAO LABEL rec.injex.oxigenio "RELIGAR bomba de injecao de sequestrante de Oxigenio" InjeX (Agosto 2003): 30 variáveis, 107 hipóteses, 170 regras, 04 níveis © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 12 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Interface: © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 13 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Interface: © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 14 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial A experiência do projeto INJEX - Conclusões e situação atual: Situação atual do projeto: (2002) Mudança da plataforma alvo; Alterações na interface e na base de conhecimento; (2003) Re-adequação de todo o sistema (simulador / cliente); Novo processo de validação da base de conhecimento; Construção do InjeX-Servidor; Instalação do sistema (previsão Outubro/2003); Conclusão do projeto (previsão Dezembro/2003). Conclusões preliminares: - Quanto maior o número de especialistas envolvidos, maior a dificuldade na aquisição do conhecimento; - Um cuidado especial deve ser tomado na seleção da equipe (especialistas e desenvolvimento); - Sistemas especialistas têm ainda uma grande potencial inovador em aplicações industriais. © Milton Pires Ramos/TECPAR VI SBAI, Setembro 2003 15 Instituto de Tecnologia do Paraná Divisão de Inteligência Artificial Milton Pires Ramos [email protected] DIA – Divisão de Inteligência Artificial TECPAR - Instituto de Tecnologia do Paraná Curitiba © Milton Pires Ramos/TECPAR Paraná VI SBAI, Setembro 2003 Brasil 16