APPLICATION NOTE
J1939 E OUTRAS TÉCNICAS PARA
O MONITORAMENTO DE
MOTORISTAS
Uso do J1939 CANBUS e equipamentos de comunicação por satélite para segurança de
pessoal e de carga
INTRODUÇÃO AO MONITORAMENTO DE MOTORISTAS POR
SATÉLITE
Em alguns setores, dirigir é o maior risco para funcionários e terceirizados.
Condições ruins das estradas e vastas distâncias em áreas primariamente
solitárias, juntamente com um comportamento ruim na direção, levam a
incidentes como acidentes e mortes. Um risco adicional para a segurança
dos funcionários é a incapacidade de identificar imediatamente que ocorreu
um acidente e localizar a posição exata do motorista. Para resolver esses
problemas, muitas empresas passaram a adotar dispositivos de
rastreamento de frotas por satélite, como o SkyWave SureLinx 8100c, não
apenas para monitorar a segurança de seus funcionários e a localização de
seus veículos por questões de segurança e logística das frotas, mas também
para monitorar o comportamento na direção.
Verificou-se que o monitoramento do comportamento dos motoristas
reduz os custos de manutenção e combustível, além de aumentar a
segurança dos funcionários e terceirizados. As aplicações podem variar do
monitoramento de veículos e da velocidade do veículo até o
monitoramento do bus de comunicação padrão de motores (em alguns
veículos, chamado de J1939). Normalmente, os gerentes de frotas buscam
identificar comportamentos como excesso de marcha lenta, freadas
bruscas, aceleração brusca e velocidade, associadas com o aumento de
custos e riscos.
O terminal SureLinx 8100c dual satélite/celular é um dispositivo de
rastreamento de frotas que pode ser usado para monitorar a utilização e
informações de veículos, analisar os dados e transmitir relatórios que são
úteis para os gerentes de frotas. Esta nota sobre aplicações proporciona
alguns detalhes de alto nível de como o SureLinx 8100c pode ser usado
para monitorar o bus de comunicação J1939 e enviar informações de
segurança cruciais de volta para os gerentes de frotas.
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“Um risco adicional para a
segurança dos
funcionários é a
incapacidade de
identificar imediatamente
que ocorreu um acidente
…”
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Sistema SureLinx 8100c
VISÃO GERAL DO J1939
O J1939 é um protocolo de mensagens de alto nível que define como a
comunicação entre diferentes ECUs (unidades de controle eletrônicas)
ocorre no CANbus físico de um veículo. O padrão J1939 é utilizado em
muitas aplicações, incluindo equipamentos automotivos, agrícolas e de
construção. Muitos veículos pesados fabricados após 2002 usam o padrão
J1939.
A conexão de um dispositivo externo diretamente ao CANbus de um
veículo não é permitida por alguns fabricantes de caminhões, a não ser que
seja feita por meio de uma interface FMS (sistema de gerenciamento de
frotas), que proporciona uma forma de firewall entre dispositivos externos
e o resto das ECUs em um caminhão. Muitos caminhões vêm com uma
interface FMS incorporada, enquanto que outros podem usar um adaptador
de interface FMS externo (por exemplo, consulte os dados dos veículos e
os produtos CANbus oferecidos pela Squarell, www.squarell.com).
As mensagens do SureLinx
8100c da SkyWave incluem
localização por GPS e
informações dos sensores.
O terminal envia
mensagens para o provedor
de soluções utilizando a
rede mais econômica – rede
satelital Inmarsat ou
celular. O aplicativo do
provedor de soluções
interpreta as mensagens e
exibe as informações para o
gerente de ativos examinálas e agir.
“Quando são atingidos
CONEXÃO DO SURELINX 8100C COM O CANBUS
A conexão CANbus/FMS em caminhões compatíveis com o J1939 difere
de um caminhão para outro. Entretanto, cada conector deve ter pelo menos
dois fios rotulados como CAN-High e CAN-Low. São esses dois fios que
conectam as portas CAN-High e CAN-Low no SureLinx 8100c. Após a
conexão ter sido feita, os gerentes de frotas podem monitorar muitas das
mensagens enviadas entre as ECUs. Essas mensagens incluem rotação do
motor e do veículo e podem ser usadas para calcular parâmetros como
tempo em marcha lenta do motor, tempo de serviço do motor, aceleração e
estimativa de leituras do odômetro. Quando são atingidos limites como
excesso de velocidade, aceleração brusca ou um número determinado de
horas do motor, o SureLinx 8100c pode ser programado para enviar uma
notificação para o gerente da frota.
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limites como excesso
de velocidade, (...) o
SureLinx 8100c pode
ser programado para
enviar uma notificação
para o gerente da
frota.”
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OPERAÇÃO DO J1939 DENTRO DO SURELINX 8100C
O SureLinx 8100c está equipado com um computador de bordo chamado
de Controlador de Aplicação de Bus (BAC). Ele oferece várias portas de
entrada/saída, incluindo uma interface para J1939 CAN/FMS. Os
provedores de serviços de gerenciamento de frotas podem usar o BAC para
personalizar o comportamento do terminal SureLinx 8100c para atender a
diferentes requisitos de aplicações de monitoramento de veículos pelos
gerentes de frotas.
No caso do monitoramento da rotação do motor e velocidade do veículo, a
aplicação do J1939 no SureLinx 8100c estaria programada para:
 Monitorar e ler dados brutos do Controlador Eletrônico do Motor-1
(EEC1) lendo mensagens trafegando pelo CANbus com PGN (Número
do Grupo de Parâmetros) 61444 e Piloto Automático/Velocidade do
Veículo (CCVS) com o PGN 65265.
 Decodificar as mensagens do PGN e extrair a rotação do motor (Número
de Parâmetro Suspeito (SPN) 190) e velocidade do veículo baseada nas
rodas (SPN 84).
 Usar informações recuperadas de velocidade do veículo e rotação do
motor para calcular parâmetros como aceleração, odômetro, tempo em
marcha lenta e tempo do motor.
Para informações
detalhadas sobre as
funcionalidades e benefícios
do terminal SureLinx 8100c
de comunicação dual-mode
satélite/GPRS, por favor,
baixe o datasheet do
produto.
 Apresentar relatórios quando forem atingidos limites pré-configurados.
A aplicação do J1939 pode monitorar e analisar os dados do quaisquer
outros parâmetros, contanto que o PGN e o SPN com as informações
necessárias estejam corretamente identificados.
EXEMPLO DE APLICAÇÃO DO J1939 PARA O
MONITORAMENTO DE MOTORISTAS
Para reduzir o tempo de desenvolvimento e aumentar o valor para os
clientes, a SkyWave criou um exemplo de aplicação do J1939, que
monitora a rotação do motor e velocidade do veículo, como os exemplos
relacionados na seção acima. Há a possibilidade de armazenar informações
e limites, como:
 Situação da comunicação do
veículo
 Limite de marcha lenta longa
– quantos segundos são
considerados uma sessão
longa em marcha lenta
 Último momento em marcha
lenta
 Total de tempo em marcha
lenta longa
 Contadores de sessões em
marcha lenta longa
 Tempo total do motor
 Rotação atual do motor
 Rotação máx. do motor
 Velocidade atual do veículo
 Velocidade máx. do veículo
 Última aceleração do veículo
“Os provedores de
serviços de
gerenciamento de
frotas podem (...)
personalizar o
comportamento do
terminal SureLinx
8100c para atender a
diferentes requisitos de
aplicações de
monitoramento de
veículos pelos gerentes
de frotas.”
 Aceleração máx. do veículo
 Desaceleração máx. do
veículo
 Odômetro – calculado
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Estes pedaços de informação podem ser utilizados para controlar o
comportamento do SureLinx 8100c e atender as necessidades dos gerentes
de frota, como por exemplo a detecção de eventos como freada brusca,
aceleração brusca e excesso de velocidade.
Esta aplicação, juntamente com a documentação detalhada, está disponível
gratuitamente para os clientes da SkyWave. Peça a seu gerente de conta da
SkyWave a Nota: Application Note 30 - J1939 Sample AVL Application.
VALOR ALÉM DO MONITORAMENTO DE MOTORISTAS
Com os produtos da SkyWave, os clientes podem incorporar muito mais
funções, além do monitoramento de motoristas. Os exemplos incluem:
 Cálculo dos valores do odômetro, da aceleração e máximos a partir das
informações do GPS
 Monitoramento dos sensores de portas, carga e temperatura utilizando as
portas digitais e analógicas de entrada/saída. Envio de mensagens de
alerta quando são atingidos limites mínimos ou máximos.
 Conexão de terminais a um Terminal de Dados Móvel (MDT) e envio de
mensagens de texto utilizando o serviço satelital de mensagens SkyWave
Flex.
 Configuração das cercas eletrônicas de direção da SkyWave para
assegurar que os motoristas estejam em estradas especificadas e sejam
notificados quando entrarem/saírem de rotas aprovados.
 Uso das cercas eletrônicas poligonais multipontos da SkyWave para ser
notificado quando os veículos entrarem/saírem de áreas de interesse
específicas, como travessias de fronteiras, pátios de manobras e áreas de
manutenção. Use as informações para calcular quanto tempo é gasto em
cada um desse itens e para otimizar as operações.
 Armazenamento de informações de viagem detalhadas no registrador de
dados e utilização da capacidade de GPRS do SureLinx 8100 para enviar
os dados históricos. Uso de opções de baixo consumo de energia para
desligar os terminais quando não estiverem em uso para economizar a
bateria.
Para obter mais informações sobre as capacidades dos produtos da
SkyWave, visite o site skywave.com ou entre em contato conosco pelo email [email protected].
“Conexão de terminais a
um Terminal de Dados
Móvel (MDT) e envio de
mensagens de texto
utilizando o serviço
satelital de mensagens
SkyWave Flex.”
SOBRE A SKYWAVE MOBILE COMMUNICATIONS
SkyWave Mobile Communications projeta e fabrica terminais satelitais
integrados, terminais híbridos satélite/GPRS e fornece serviços de rede que
permitem que soluções de segurança, logística e gerenciamento remoto de
bens sejam confiáveis e de baixo custo. Os produtos da SkyWave são
projetados para atender uma grande variedade de segmentos industriais
incluindo o terrestre móvel, marítimo, petróleo e gás, SCADA, governo &
defesa.
1145 Innovation Drive, Suite 288
Ottawa, ON K2K 3G8, Canada
T: +1 613 836.4844
[email protected]
www.skywave.com
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