Autovetores e autovalores Esta aula refere-se ao desmembramento de matrizes em produto de matrizes. São exemplos disso as decomposições LU e QR. Toda matriz simétrica pode ser escrita em forma fatorada, A = U . D .U^t, ou seja, como u produto de uma matriz ortogonal U, uma matriz diagonal D e a transposta de U (U^t). Essa fatoração é a chave para muitos cálculos com matrizes e sua decomposição é muito útil. Para fatorarmos uma matriz esta deve ser simétrica ou quadrada. A utilidade da fatoração de matrizes se evidencia na mudança de base que a originou e resulta em determinar uma simples matriz que expressa a ação das novas coordenadas. Assim, vamos discutir a equação Ax = .Essa equação está muito presente na Álgebra e se ela tiver uma solução diferente da trivial x, podemos dizer que é um autovalor de A e que x é um autovetor associado a A. APLICAÇÕES Os Autovetores e autovalores aparecem em aplicações envolvendo vibrações: elas surgem em Aerodinâmica, elasticidade, Física Nuclear, Mecânica, Engenharia Química, Biologia, e especialmente na solução de Equações Diferenciais Lineares. AUTOVETORES E AUTOVALORES Vamos iniciar com a equação Ax = . Admitindo que a equação acima tenha uma solução não trivial o problema é encontrar um autovalor (um escalar), tal que exista um autovetor x, para que a matriz quadrada n x n apresente esta solução. DEFINIÇÃO: Seja uma matriz quadrada nxn e um autovalor (ou valor característico) de A, se existe um vetor não nulo capaz de satisfazer a equação Ax = , então o vetor x (autovetor ou vetor característico) associa-se a . A equação Ax = pode ser escrita na forma (A - Considerações sobre a equação: (A 1) I) x = 0 (Equação característica) I) x = 0 Somente será um autovalor de A se a equação característica tem solução não trivial. 2) A equação característica terá uma solução não trivial se e somente se, ( A o determinante de (A - I) deverá ser igual a zero.Det (A - I) = 0 A partir deste determinante, obtemos um polinômio de grau n na variável P( ) = det (A - I) I) é singular e . (Polinômio Característico) EXEMPLOS RESOLVIDOS Exemplo 1: Dada a matriz quadrada e , verificar se x é um autovetor desta matriz e a qual autovalor se associa. Então: =3x, logo =3 e é um autovetor associado ao autovalor . Exemplo 2: Dada a matriz quadrada , determine seus autovalores e autovetores. Assim, =2 e =3 (autovalores) Autovetores associados Para = 2 , temos: Como na terceira equação implica em y = 0 e na segunda x = 0 então o autovetor associado do tipo v = (0, 0, z), ou seja, (0,0,1). Para = 3 e Av = 3v Tanto na primeira como na segunda equação temos que x = - 2y e na terceira equação temos que z = y então o autovetor associado é do tipo v= (-2 y, y, y), ou seja, pertencem ao subespaço (-2, 1, 1). Portanto: ao autovalor = 2 corresponde o autovetor v = (0,0,1) e, ao autovalor corresponde o autovetor v = (-2, 1, 1) Exemplo 3: Encontre os autovalores e autovetores associados da matriz A. =3 A equação característica é: Logo o autovalor de A é (A - I) x = 0 =1 . Para encontrar o autovetor associado basta resolver a equação: (A - 1I) x = 0 Logo qualquer múltiplo de (1,0), é um vetor associado a Com (A - 1I) = para o único autovalor . tem espaço de anulamento com base (1,0), assim todo autovetor =1, é um múltiplo de (1,0). Não existe uma base de autovetores, portanto este é um exemplo de matriz não diagonalizável. Quiz 1 Encontre os autovetores e autovalores de v = (-2,1) é o autovetor associado a =-4 v = (-1,3) é o autovetor associado a =-3 v = (2,1) é o autovetor associado a =4 v = (1,3) é o autovetor associado a ?=3 v = (-2,1) é o autovetor associado a =-4 v = (-1,3) é o autovetor associado a ?=-3 v = (2,1) é o autovetor associado a v = (-1,3) é o autovetor associado a =4 ?=-3 Referências Boldrini, José Luiz et al.Álgebra Linear: 3 ed. São Paulo: Haper & Row do Brasil,1980. P.185 a 186. Carlen, Eric. A.; Carvalho, Maria da Conceição; Álgebra Linear: desde o início. Tradução de José Rodolfo Sousa. Rio de Janeiro: LTC, 2009. Lawson, Terry. Álgebra Linear . tradução: Elza F. Gomide. São Paulo: Edgard Blücher LTDA, 1997. P. 199-204. Steven, Leon J. Introdução à Álgebra Linear com Aplicações.Tradução: Valéria de Magalhães Iorio. Rio de Janeiro: LTC, 1999. P. 212- 215.