Trabalho T1 de Projetos de Automação
Automação Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.
§ Para este projeto desenvolva:
§
§
§
§
§
§
§
Descritivo de funcionamento completo do sistema informando o tipo de peça
conformada e demais dados de produção da prensa;
Tabela correlacionando lista de endereço de entrada e saída do controlador
com tags do controlador , tipo dos tags, descrição, tensão elétrica do
dispositivo associado à entrada ou saída, tipo do contato (NA ou NF), tipo do
atuador, dados de ajuste do dispositivo;
Diagrama elétrico de comando de ligações de alimentação do controlador,
entradas e saídas;
Diagrama de Causa e Efeito do Sistema.
Especificação do sistema de controle e a arquitetura de controle. (IAB)
Programa em Lógica Ladder.
Responder esta pergunta: Qual é o controle mais apropriado para bombas
hidráulicas controladas por inversores de frequência: Vetorial ou Escalar?
Porquê?
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§ Observações:
§ Trabalho em grupo de acordo com a distribuição dos grupos nas
aulas de laboratório. CADA GRUPO COM NO MÍNIMO 3 E COM
MÁXIMO DE 5 PARTICIPANTES.
§
Primeira atividade é definir as atribuições de cada participante no
grupo, conforme os assuntos da página anterior.
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§ Observações:
§
§
§
§
§
Encaminhar para o e-mail [email protected] somente o arquivo
GrupoX_TurmaY.ACD do programa ladder do controlador para teste do sistema.
Nomeie este arquivo com o nome do teu grupo e a tua turma.
Ex.: Grupo1_T450.ACD
Entrega em papel. (inclusive do programa Ladder) no dia 13/11/2015
Apresentar uma introdução, sumário, desenvolvimento e conclusão sobre o
trabalho, ou seja, formatação do trabalho conforme padrão da faculdade.
Não serão aceitos trabalhos após a data de entrega dia 13/11/2015 assim como o
programa ladder por e-mail.
Para agendamento do uso do laboratório Sala 115F enviar um e-mail para:
[email protected] informando o número da sua bancada e o seu horário
de aula
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§ Informações sobre o hardware:
§ Bancada 1:
§
§
§
Bancadas 2, 4 e 6:
§
§
§
Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;
Usar os Inversores de frequência PowerFlex 40E das bancadas ao lado.
Bancadas 3 e 5:
§
§
§
Controlador CompactLogix modelo L32E V.20;
Inversor de frequência PowerFlex 40E;
Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;
Inversor de frequência PowerFlex 40E;
Bancadas 7 e 8:
§
§
Controlador CompactLogix modelo L27E V.21;
Inversor de frequência PowerFlex 525;
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.
§ Breve descritivo de funcionamento que deverá ser melhor detalhado neste trabalho:
§ Ao pulsar o botão de liga (NA) bomba hidráulica e com o botão de desliga (NF) bomba
hidráulica em repouso e sem o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de
frequência), liga-se o motor da bomba hidráulica. Ao pulsar o botão de desliga (NF)
bomba hidráulica ou o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de frequência)
sinalizar falha no Inversor de frequência, o motor da bomba hidráulica deverá ser
desligado. Nesta situação, todas as saídas digitais deverão ser desligadas.
§ Com o motor da bomba hidráulica ligado habilita-se o funcionamento do sistema
hidráulico, ou seja, os movimentos dos cilindros hidráulicos. Haverá um cilindro
hidráulico de dupla ação para a alimentação da peça primária na prensa e mais dois
cilindros hidráulicos de dupla ação para realizar o processo de conformação na peça.
Estes três cilindros hidráulicos são de dupla ação, ou seja, para cada movimento de
cada cilindro deve-se utilizar uma saída digital do controlador de forma alternada.
§ A velocidade máxima do motor da B.H. controlado pelo inversor de frequência é no
máximo 60Hz e o tempo de aceleração e desaceleração são de 6 segundos. O Inversor
de Frequência deverá ser identificado no programa do PAC como Bomba.
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§
A seqüência dos movimentos destes cilindros no processo de prensagem é:
§ Com o motor da bomba hidráulica em funcionamento e girando o botão com
retenção de duas posições de liga/desliga processo de conformação (NA) para
a posição de liga processo de prensagem, liga-se um sinalizador luminoso
(cor vermelha) chamado de processo de prensagem ativado e aciona-se o
avanço do cilindro alimentador para enviar a peça primária localizada em um
magazine de peças para o interior da prensa.
§ Após o avanço deste cilindro deve-se realizar o avanço simultâneo de dois
cilindros para realizar a conformação. Após o avanço destes dois cilindros
deve-se recuar o cilindro alimentador. Após o avanço dos dois cilindros de
conformação deve-se iniciar uma contagem de tempo de 10 segundos para
completar o processo de conformação. Com a contagem de tempo completa,
deve-se recuar os dois cilindros de conformação completando assim o
processo. Após o recuo dos cilindros, a peça escorrega para a caixa de
estoque de peças OK por ação da gravidade.
§ Para simular os tempos de avanço e recuo dos cilindros hidráulicos deverão
ser utilizados temporizadores de 5 segundos.
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§
Neste projeto deverá existir um Controle Estatístico de Processo (CEP) em uma rotina
separada do processo de prensagem:
Se o processo de prensagem foi completado com sucesso, deve-se contar esta peça em um
contador de peças Ok.
§ Se o processo não foi completado por ação de pulso no botão de desliga bomba hidráulica, ou
botão de liga/desliga processo de prensagem estiver na posição de desliga ou o sinal de falha do
inversor de frequência do motor da bomba hidráulica atuar por falha deve-se contar esta peça
inacabada em um contador de peças não Ok – Nok.
§ Também será necessário registrar o tempo de operação do sistema, assim como o tempo de
sistema parado e o tempo de falha do inversor de frequência:
§ O tempo de operação é caracterizado pelo funcionamento da bomba hidráulica e do processo
de prensagem ativado.
§ O tempo de sistema parado é caracterizado quando a bomba hidráulica estiver ligada e
quando o processo de prensagem estiver desligado. Se ambos estiverem desligados NÃO é
registrado o tempo de sistema parado.
§ O tempo de falha do inversor de frequência é caracterizado quando o sinal de falha do
inversor de frequência estiver ativo.
§ O registro destes três tempos deverão ser retentivos, ou seja, deve-se utilizar os temporizadores
RTO. Também deve-se prever o uso de um botão de pulso (NA) para zerar o registro de tempo
destes três temporizadores.
§
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§
Considerações Gerais para o diagrama elétrico de comando:
§
§
§
§
Alimentação elétrica do Controlador deve ser de 24Vdc;
Os dispositivos conectados nas entradas digitais devem ser de 24Vdc;
Os dispositivos conectados nas saídas digitais devem ser de 24Vdc;
Deverá ser previsto o uso de disjuntores termomagnéticos para a proteção dos
circuitos elétricos de comando;
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
§
Tabela resumida de Endereços e Tags:
Entradas e Saídas
Tags do Controlador
Descrição do Tag
ED 0
Desliga_BH
Desliga Bomba Hidráulica
ED 1
Liga_BH
Liga Bomba Hidráulica
ED 2
Zera_Tempos_Processo
Zera Tempos de Processo
ED 3
Liga_Desliga_Processo
Liga Desliga Processo de Prensagem
Rede Ethernet/IP
Bomba.Fault
Falha da Bomba Hidráulica
Rede Ethenret/IP
Bomba.Start
Liga Bomba Hidráulica
Rede Ethenret/IP
Bomba.Stop
Desliga Bomba Hidráulica
SD 1
Avança_Alimentador
Avança Cilindro Alimentador
SD 2
Recua_Alimentador
Recua Cilindro Alimentador
SD 3
Avança_Prensa_Cil_Esq
Avança Prensa Cilindro Esquerdo
SD 4
Recua_Prensa_Cil_Esq
Recuo Prensa Cilindro Esquerdo
SD 5
Avança_Prensa_Cil_Dir
Avança Prensa Cilindro Direito
SD 6
Recua_Prensa_Cil_Dir
Recuo Prensa Cilindro Direito
SD 7
Processo_Prensagem_Ativado
Sinalizador luminoso do Processo de Prensagem
Ativado
-
Pecas_OK
Contador de Peças OK
-
Peças_NOK
Contador de Peças NOK
-
Tempo_Operacao
Tempo de Operação da Prensa
-
Tempo_Nao_Operacao
Tempo de Sistema Parado da Prensa
-
Tempo_Falha_BH
Tempo de Falha da Bomba Hidráulica
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Trabalho T1 – entrega dia 19/06/2015
Entrada das peças
Primárias
Avança
Avança
Painel de Operações
Liga Bomba
Hidráulica
Processo
Prensagem
Desl. Liga
Zera Tempos
De Processo
Desliga Bomba Proc. Prensagem
Hidráulica
Ativado
Cilindro Prensa 1
Recua
Cilindro Prensa 2
Recua
Guia de contenção das peças
Durante o avanço do cilindro
Cilindro
Alimentador
Avança
Recua
Bomba Hidráulica
Túnel de passagem
Da peça
Reservatório de Óleo
Hidráulico
Peças
OK.
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
•Definições para o trabalho:
•Quarta T450
•Grupo 1:
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
•Definições para o trabalho:
•Quinta T470
•Grupo 1:
•
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
•Definições para o trabalho:
•Sexta T460
•Grupo 1:
•
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Perguntas?
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