TEORIA DAS ESTRUTURAS II Profª M. Raquel Menezes Danielly Figueiredo Dayane Guedes Etelvino Miranda Haline Leite Luiz Fernando Objetivos Proporcionar conhecimentos e habilidades referentes à análise do funcionamento da estrutura em equilíbrio, mediante a elaboração de modelo estrutural a partir de situações reais e determinação dos esforços atuantes na estrutura. Definição de estrutura Estruturas são sistemas compostos de uma ou mais peças, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estável, isto é, um conjunto capaz de receber solicitações externas, absorvê-las internamente e transmiti-las até seus apoios, onde estas solicitações externas encontrarão seu sistema estático equilibrante. Classificação das peças estruturais quanto à geometria Os sistemas estruturais são modelos de comportamento idealizados para representação e análise de uma estrutura bidimensional ou tridimensional. Estes modelos obedecem a uma convenção. Esta convenção pode ser feita em função da geometria das peças estruturais que compõem o conjunto denominado sistema estrutural. Quanto à geometria, um corpo pode ser identificado por três dimensões principais que definem seu volume. Vinculações dos sistemas Todos os elementos são rigidamente vinculados a um plano, isto é, podem se movimentar apenas nas direções contidas neste plano, e todas as forças, ativas e reativas são aplicadas neste plano (isto é uma idealização). Barra: tem a função estática de transmitir força e a função geométrica de determinar as distâncias de seus pontos extremos. Tipos de Vínculos Denominamos vínculos ou apoios os elementos de construção que impedem os movimentos de uma estrutura. Nas estruturas planas, podemos classificá-los em 3 tipos. • Vínculos de 1ª Grau (ou apoio simples); • Vínculos de 2ª Grau (ou articulação); • Vínculo de 3ª Grau (ou engaste); Tipos de Vínculos Vínculo de 1º grau - impede apenas um deslocamento, no caso, o deslocamento vertical e permite o deslocamento horizontal e rotação (giro) em torno do apoio. O deslocamento na posição y é impedido, logo, nesta direção, tem-se uma reação de apoio V. Tipos de Vínculos Vínculo de 2º grau (articulação plana) - São aqueles que restringem a translação de um corpo livre em todas as direções, mas não podem restringir a rotação em torno da conexão. Portanto, a reação produzida equivale a uma força com direção conhecida, envolvendo duas incógnitas, geralmente representadas pelas componentes x e y da reação. Tipos de Vínculos O Vínculo de 3º grau (engastado) - impede os deslocamentos verticais e horizontais e a rotação (giro) em torno do apoio. APARELHOS Vínculo de 1º grau ou articulado móvel translação impedida DE APOIO Vínculo de 2º grau ou articulado fixo translação impedida reação de apoio reação de apoio translação impedida Vínculo de 3º grau ou engastado translação impedida reação de apoio Reação de apoio rotação impedida Translação impedida reação de apoio reação de apoio Classificação da estrutura quanto à vinculação Isostática: tem o número necessário de vínculos para impedir o deslocamento. Bastam as equações fundamentais da estática para determinar as suas reações de apoio. Hipostática: tem menos vínculos do que o necessário. Hiperestática: tem número de vínculos maior que o necessário. O número de reações de apoio excede o das equações fundamentais da estática. Condições de equilíbrio Para um corpo, submetido a diferentes forças, estar em equilíbrio, é necessário que as forças não provoquem tendência à rotação e translação. Translação depende das forças resultantes: Σ F = 0 Rotação depende dos momentos resultantes: Σ M = 0 Logo, tem-se as seis equações fundamentais da estática: Σ Fx = 0; Σ Fy = 0; Σ Fz = 0 Σ Mx = 0; Σ My = 0; Σ Mz = 0 ESTRUTURAS AÇÕES E REAÇÕES CARREGAMENTO EXTERNO ESTRUTURA REAÇÕES DE APOIO EQUILÍBRIO EXTERNO EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA ESTÁTICA ESFORÇOS INTERNOS Método das Seções no plano H=0 V=0 M=0 M momento fletor N esforço normal V esforço cortante T momento de torção ESTRUTURA PROPOSTA • Carregamento Distribuído Triangular • Vínculos: 1º e 3º graus • 03 Pilares: 2cm x 2cm x 30 cm, • 01 Viga: 1,5cm x 1,5cm x 40, • 01 Viga de 40cm seccionada em 08 pontos de 1,5cm x 1,5cm x 5cm, • 03 sapatas: 8cm x 8cm x 1,5cm ESTRUTURA PROPOSTA CLASSIFICAÇÃO HIPERISTÁTICA engaste A QUANTO À VINCULAÇÃO nº equações estática nº incógnitas P2 P1 B Opção 1 equilibrar o sistema Fx M Fy Graus de Estaticidade ge = NVA − 3 (NVA = Número de vínculos (reações) de apoio) ge = 5 – 3 = 2 – HIPERESTÁTICA Tem número de vínculos maior que o necessário. O número de reações de apoio excede o das equações fundamentais da estática. Graus de Estaticidade ge = NVA− 3 (NVA = Número de vínculos (reações) de apoio) ge = 4 – 3 = 1 - HIPERESTÁTICA Estabilidade Estruturas Hiperestáticas – têm um número de reações superior ao estritamente necessário para impedir qualquer movimento. Verifica-se, então, a possibilidade de, ao serem criteriosamente retiradas determinadas reações, estas estruturas continuarem a não apresentar movimento e serem, portanto, estáveis. Uma estrutura isostática ou até mesmo hiperestática também pode ser instável. É necessário que os elementos estruturais sejam adequadamente restringidos pelos seus apoios. FIM