376 Capítulo12:IntegraisMúltiplas y .' FIGURA12.23 No Exemplo 6, encontramos o centróide da região mostrada aqui. x Solução Esboçamos a região e incluímos detalhes suficientes para determinar os limites de integração (Figura 12.23). Fazemos então (, igual a 1 e resolvemos as fórmulas apropriadas da Tabela 12.1: ,I l M = fOrf l .I ~ 1 II'"" Mx x 1 dy dx = f I I o [y]~:~ dx = I x 2 f o (x - X2)dx = 3 l - ~ =[ ~2306 J 1 Y=X y2 = fo fr y dy dx = fo [ "2J y=r dx = f '~ ,'" I~:~~ I ~I!' I, , I I' ~I J ~t ,1 u I l [~ - ~a (~2 - ~4) dx = x /5 ~ I 3 I My = fo fr x dy dx = fo [xy]~:~ dx = fo (X2- X3)dx = [~ 4 - l 1 ~ J o = 12' A partir desses valores de M, Mx e My, encontramos . .1 My x=-=-=M 1/12 1/6 1 2 y e Mx 1/15_l. = M = 176 - 5' ~I O centróide é o ponto (1/2, 2/5). .i 1I ~':..._-- '1'-- - - ---- '-- .: 1 EXERCICIOS12.2 Área por Integração Dupla Nos exercícios1-8, esbocea regiãolimitadapelas retas e curvas dadas.Depoisexpressea área da regiãocomouma integraldupla iteradae calculea integral. 1. Os eixos coordenados e a reta x + y -l 4. A parábola x = y e a reta y = x + 2. -l e a retay = -x. S. A curva y = li' e as retas y = O,x = Oe x = ln 2. 6. As curvas y = ln x e y = 2ln x e a reta x = e, no primeiro quadrante. 7. As parábolas x = l 8. As parábolas x = l-I ex 6 9. = 2. 2. As retasx = O,Y = 2x e y = 4. 3. A parábolax = curva-limite com sua equação e dê as coordenadas dos pontos onde há intersecção das curvas. Depois encontre a área da região. = 2y - l. e x = 2y2 - 2. ff o l/3 dx dy 10. cos x 'TT'4 11. 3 ~' fo f sen x ff As integrais e somas de integrais nos exercícios 9-14 fornecem as áreasde regiõesno planoxy. Esboce cadaregião,identifiquecada dy dx Y+2 f-I fl dx dy 2 ff o 14. f f dy dx + f f o x2-4 o o l-x -I -2x dy dx + 2 l-x o -xl2 4 dy dx yi;: dy dx Valores Médios 15. Encontre o valor médio de f(x, y) = sen(x + y) sobre: (a) O retângulo 0:5 X :5 1T, Identificando a Região de Integração o -x 2 12. dy dx o 13. ff ~~ 0:5 Y :5 1T (b) O retângulo O :5x :5 1T, 0:5 Y :5 1T12 16. O que você acha que será maior, o valor médio def(x, y) = xy sobre o quadrado O :5 X :5 1, O :5 Y :5 1 ou o valor médio def 12.2 Áreas,Momentos e Centrosde Massa sobre o quarto de círculo X2 + y2 ::; 1 no primeiro quadrante? Calcule-os para descobrir. 17. Encontre a altura média do parabolóide z = X2 + y2 sobre o quadrado O::; x ::; 2, O::; y ::; 2. 18. Encontre o valor médio def(x, y) = 1I(.xy)sobre o quadrado ln 2 ::;x ::; 2 ln 2, ln 2 ::; y ::; 2 ln 2. Densidade Constante 19. Encontrandoo centrode massa Encontre o centro de massa de uma placa fina de densidade 8 = 3 limitada pelas retas x = O,Y = x e pelaparábolay = 2 - X2no primeiro quadrante. 20. Encontrandomomentos de inérciae raiosde rotação Encontre os momentos de inércia e os raios de rotação em relação aos eixos coordenados de uma placa retangular fina de densidade constante 8 limitada pelas retas x = 3 e y = 3 no primeiro quadrante. 21. Encontrandoum centróide Encontre o centróide da região no primeiro quadrante limitada pelo eixo x , pela parábola l = 2x e pela reta x + y = 4. 22. Encontrandoum centróide Encontre o centróide da região triangular cortada d.oprimeiro quadrante pela reta x + y = 3. 23. Encontrandoum centróideEncontre o centróide da região semicircular limitada pelo eixo x e pela curva y = ~. 24. Encontrandoum centróide A área da região no primeiro quadrante limitada pela parábola y = 6x e pela reta y = x é r 125/6 unidades quadradas. Encontre o centróide. 25. Encontrando um centróide Encontre o centróide da região cortada do primeiro quadrante pela circunferência X2 + y2 = a2. 26. Encontrando um centróide Encontre o centróide da região entre o eixo x e o arco y = sen x, O.::; x ::; 'TT. 27. Encontrandomomentos de inércia Encontre o momento de inércia em relação ao eixo x de uma placa fina de densidade 8 = 1 limitada pela circunferência + y2 = 4. Depois use seu resul- r tado para encontrar 377 parábola x = 4l se 8(x, y) = 5x. 33. Encontrandoum centro de massa Encontre o centro de massa de uma placa triangular fina limitada pelo eixo y e pelas retas y = x e y = 2 - x se 8(x, y) = 6x + 3y + 3. 34. Encontrandoum centrode massae momento deinércia Encontre o centro de massa e o momento de inércia em relação ao eixo x de uma placa fina limitada pelas curvas x = y2 e x = 2y - l se a densidade no ponto (x, y) for 8(x, y) = y + 1. 'I> 35. Centro de massa, momento de inércia e raiode rotação Encontre o centro de massa, o momento de inércia e o raio de rotação em relação ao eixo y de uma placa fina retangular cortada do primeiro quadrante pelas retas x = 6 e y = 1 se 8(x, y) =x+y+1. 36. Centrode massa,momento de inérciae raiode rotação Encontre o centro de massa, o momento de inércia e o raio de rotação em relação ao eixo y de uma placa fina limitada pela reta y = 1 e pela parábola y = X2se a densidade for 8(x, y) = y + 1. 37. Centrode massa,momentode inérciae raiode rotaçãoEncontre o centro de massa, o momento de inércia e o raio de rotação em relação ao eixo y de uma placa fina limitada pelo eixo x, pelas retas x = :!:1 e pela parábola y = X2se 8(x, y) = 7y + 1. 38. Centrode massa,momento de inérciae raiode rotaçãoEncontre o centro de massa, o momentq de inércia e o raio de Iotação em relação ao eixo x de uma placa fina retangular limitada pelas retas x = O,x = 20, y = -1 e y = 1 se 8(x, y) = 1 + (xI20). 39. Centrode massa,momentosde inércipe raiosde rotação Encontre o centro de massa, o momento de inércia e os raios de rotação em relação aos eixos coordenados e o momento de inércia polar e o raio de rotação de uma placa fina triangular limitada pelasretasy = x,y = -xey = 1se 8(x,y) = y + 1. 40. Centro de massa, momentos de inércia e raio de rotação Repita o Exercício39 para 8(x,y) = 3r + 1: Iy e 10 para a placa. 28. Encontrandoum momento de inércia Encontre o momento de inércia em relação ao eixo y de uma folha fina de densidade constante 8 = 1 limitada pela curva y = (sen2 x)/x2 e pelo intervalo 'TT::; X ::; 2'TTdo eixo x. 29. Ocentróide de uma regiãGinfinita Encontre o centróide da região infinita no segundo quadrante limitada pelos eixos coordenados e pela curva y = eX. (Use integrais impróprias nas fórmulas de massa e momento.) 30. Oprimeiromomento de uma placa infinita Encontre o primeiro momento em relação ao eixo y de uma placa fina de densidade ô(x,y) = 1 que cobre a região infinita sob a curva y = e-~/2 no primeiro quadrante. DensidadeVariável 31. Encontrando um momento de inércia e o raio de rotação Encontre o momento de inércia e o raio de rotação em relação ao eixo x de uma placa fina limitada pela parábola x = y - l e pela reta x + y = Ose 8(x, y) = x + y. 32. Encontrandoa massa Encontre a massa de uma placa fina que ocupa a região menor cortada da elipse X2 + 4l = 12 pela Teoriae Exemplos 41. Populaçãode bactériasSe f(x, y) = (lO.OOOeY)/(l + 1x 1/2) representar a 'densidade populacional' de um certo tipo de bactéria no plano .xy, onde x e y são medidos em centímetros, encontre a população total de bactérias dentro do retângulo -5::; x::; 5 e -2::; y::; O. 42. População regionalSef(x, y) = 1O0(y+ 1)representara densidade populacional de uma região plana na Terra, onde x e. y são medidos em milhas, encontre o número de pessoas na região limitada pelas curvas x = y2 e x = 2y - y2. 43. Projeto de um eletrodoméstico Quando fazemos o projeto de um eletrodoméstico, uma das preocupações é que seja difícil de tombar. Quando inclinado para o lado, ele voltará à posição normal desde que seu centro de massa esteja do lado certo do apoio, o ponto no qual o aparelho se equilibra. Suponha que o perfil de um aparelho de densidade aproximadamente constante seja parabólico, como um rádio antigo. Ele preenche a região O ::; y ::; a(l - r), -1 ::; x ::; 1, no plano .xy (veja a figura a seguir). Quais valores de a garantirão que o aparelho terá que ser inclinado mais que 45 graus para tombar? \ 378 Capítulo 12: Integrais Múltiplas IL = Ic.m. + mh2. y Essa equação fornece uma maneira rápida de calcular um momento quando o outro momento e a massa são conhecidos. 49. Provado Teoremado EixoParalelo (a) Mostre que o primeiro momento de uma placa fina e plana em relação a qualquer reta no plano da placa que passe pelo centro de massa desta é zero. (Dica: Coloque o centro de massa na origem com a reta ao longo do eixo y. O que a fórmula x = MyIM então lhe diz?) x 44. Minimizandoum momento de inérciaUma placa retangular de densidade constante 8(x, y) = 1 ocupa a região limitada pelas retas x =4ey = 2 no primeiro quadrante. O momento de inér- cia Iado retângulo em relação à reta y = a é dado pela integral (b) Use o resultado do item (a) para deduzir o Teorema do Eixo Paralelo. Considere que o plano tenha coordenadas tais que a reta Lc.m.seja o eixo y e L seja a reta x = h. Depois expanda o integrando da integral para ILpara reescrever a integral como a soma de integrais cujos valores você reconheça. 50. Encontrandomomentos deinércia Ia = f04f02 (a) Use o Teorema dos Eixos Paralelos e os resultados do Exemplo 4 para encontrar os momentos de inércia da placa no Exemplo 4 em relação às retas vertical e horizontal que passam pelo centro de massa da placa. (y - a)2'dy dx. 11: Itli! I '~' !II II I .1 li. III I~f . Encontre o valor de a que minimiza Ia. 45. Centróidede regiãonão limitadaEncontre o centróide da região infinita no plano xy limitada pelas curvas y = 1r~ , y = -1/~ e pelas retas x = O,x = 1. 46. Raiode rotaçãode uma varafina Encontre o raio de rotação de uma vara fina de densidade linear constante 8 g/cm e comprimento L cm em relação a um eixo: (a) Que passa pelo centro de massa da vara e é perpendicular ao eixo desta. (b) Perpendicular extremidades. ao eixo ~ da vara em uma de suas .' 47. (Continuação do Exercício 34) Uma placa fina de densidade agora constante 8 ocupa a região R no plano xy limitada pelas curvas x = y2 e x = 2y - y2. (b) Use os resultados do item (a) para encontrar os momentos de inércia em relação às retas x = 1 e y = 2. Fórmulade Pappus Pappus sabia que o centróide da união de duas regiões planas não sobrepostas está no segmento de reta que une os centróides individuais dessas regiões. Mais especificamente, suponha que mI e lnJ. sejam as massas das placas finas PIe P2 que cobrem regiões não sobrepostas no plano xy. Sejam CI e C2os vetores que vão da origem aos respectivos centros de massa de PI e P2.Então o centro de massa da união PI U P2das duas placas é determinado pelo vetor c= mIcI + m2c2 m I + m2 (a) Densidade 'constanteEncontre 8 tal que a placa tenha a mesma massa que a placa do Exercício 34. (b) Valormédio Compare o valor de 8 encontrado no item (a) com o valor médio de 8(x, y) = y + 1 sobre R. 48. Temperaturamédiano TexasDe acordo com o Texas Almanac, o Texas tem 254 condados e uma estação do Serviço Nacional de Meteorologia em cada condado. Considere que no instante to cada uma das 254 estações meteorológicas registrou a temperatura local. Encontre uma fórmula que daria uma aproximação razoável para a temp~ratura média no Texas no instante to. Sua resposta deve envolver informações que se espera que estejam disponíveis no Texas Almanac. Teoremado Eixo Paralelo Seja Lc.m.uma reta no plano xy que passa pelo centro de massa de uma placa fina de massa m que cobre uma região no plano. Seja L uma reta no plano paralela a Lc.m.e a uma distância de h unidades desta. O Teorema do Eixo Paralelo diz que, sob essas condi- ções,os momentosde inércia h e Ic.m. da placa em relação a L e Lc.m.satisfazem a equação . (9) A equação (9) é conhecida como Fórmula de Pappus. Para mais do que duas placas não sobrepostas, desde que seu número seja finito, a fórmula é generalizada para c= mIcI + m2c2+ mI + m2 + ... + mnCn ...+ mn (10) Essa fórmula é especialmente útil para encontrar o centróide de uma placa de formato irregular feita de pedaços de densidade constante cujos centróides conhecemos da geometria. Encontramos o centróide de cada pedaço e aplicamos a equação (10) para encontrar o centróide da placa. 51. Deduza a fórmula de Pappus (equação (9». (Dica: Esboce as placas como regiões no primeiro quadrante e identifique o centro de massa de cada uma delas como (XI,YI) e (X2,Y2)' Quais são os momentos de P I U P2 em relação aos eixos coordenados ?) 52. Use a equação (9) e indução matemática para mostrar que a equação (10) é verdadeira para qualquer inteiro positivo n > 2. 53. Sejam A, B e C os formatos indicados na Figura 12.24a. Use a fórmula de Pappus para encontrar o centróide de . 12.3 (a) A U B (b) A U C (c) B U C (d) A U B U C. 54. Localizandoo centro de massa Localize o centro de massa do esquadro na Figura 12.24b. '.Y 5 4 3 ~11+-l,5 12 1}J: "'b1reltau1tt: 2 4 (a) 7 x "1"! 56. Um triângulo isósceles T de altura h tem sua base em um lado de um quadrado Q cujas arestas têm comprimento s. (O quadrado e o triângulo não se sobrepõem.) Que relação devem ter h e s para que o centróide de TU Q fique na base do triângulo? Compare esta resposta com a resposta do Exercício 55. pol (7,2) O 379 55. Um triânguloisóscelesT tembase2a e alturah.A baseencontra-se ao longo do diâmetro de um disco semicircular D de raio a de tal maneira que os dois juntos têm um formato parecido com um sorvete de casquinha. Que relação devem ter a e h para que o centróide de T U D fique na fronteira comum de Te .Y'Cp-ol) t Integrais Duplasna Forma Polar 2 O 24 . x (pol) (b) FIGURA 12.24 As figuras para os exercícios 53 e 54. l1li Integrais Duplas na Forma Polar Integrais em CoordenadasPolares. EncontrandoLimitesde Integração Mudando Integrais Cartesianaspara Integrais Polares . As integrais algumas vezes são mais fáceis de calcular se mudarmos para coordenadas polares. Esta seção mostra como fazer a mudança e como calcular integrais sobre regiões cujas fronteiras são dadas por equações polares. Integrais em Coordenadas Polares Quando definimos a integral dupla de uma função sobre uma região R no plano xy, começamos cortando R em retângulos cujos lados eram paralelos aos eixos coordenados. Estes eram os formatos naturais para usar porque seus lados têm valores constantes de x ou y. Em coordenadas polares, o formato natural é um 'retângulo polar' cujos lados têm valores constantes de r e o. Suponha que uma função f(r, O)seja definida sobre uma região R que é limitada pelos raios O = a e O = {3 e pelas curvas contínuas r = gl(O) e r = g2(O).Suponha também que O :::;gI(O) :::;g2(O):::;a para todo valor de O entre a e {3.Então R está em uma região com formato de leque Q definida pelas desigualdades O:::;r:::;a e a :::;O:::;{3.Veja a Figura 12.25. I I I , 8 = 7T' o 8=0 FIGURA 12.25 A região R: gl(O) :::;r:::;g2(0), a:::; O:::;{3,está contida na região em formato de leque Q: O :::;r:::;a, a :::;O:::;{3.A divisão de Q por arcos circulares e raios induz uma divisão de R. I I