Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços
MOVITRAC® B
Edição 07/2008
16658043 / PT
Correcção
Notas
1
1
Notas
NOTAS
•
Estas informações adicionais não substituem as instruções de operação detalhadas!
•
A colocação em funcionamento pode ser realizada apenas por pessoal técnico
especializado, sob observação e cumprimento dos regulamentos sobre a prevenção de acidentes em vigor e da seguinte documentação:
– Instruções de Operação MOVITRAC® B
– Instruções de Operação de motores trifásicos, servomotores assíncronos para
ambientes potencialmente explosivos
Os números dos capítulos são provisórios. As informações serão devidamente ordenadas na próxima edição do manual do sistema.
2
2
Correcções – MOVITRAC® B
Descrição do sistema MOVITRAC®
3.3 Lista das unidades
3
Descrição do sistema MOVITRAC®
3.3
Lista das unidades
Ligação da
alimentação
230 V
monofásica
230 V trifásica
400 V trifásica
Correcções – MOVITRAC® B
Potência do motor
Corrente nominal
de saída
Tipo do MOVITRAC® B
0,25 kW / 0,34 HP
1,7 ACA
MC07B0003-2B1-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
2,5 ACA
MC07B0004-2B1-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
3,3 ACA
MC07B0005-2B1-4-00
0,75 kW / 1,0 HP
4,2 ACA
MC07B0008-2B1-4-00
1,1 kW / 1,5 HP
5,7 ACA
MC07B0011-2B1-4-00
1,5 kW / 2,0 HP
7,3 ACA
MC07B0015-2B1-4-00
2,2 kW / 3,0 HP
8,6 ACA
MC07B0022-2B1-4-00
0,25 kW / 0,34 HP
1,7 ACA
MC07B0003-2A3-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
2,5 ACA
MC07B0004-2A3-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
3,3 ACA
MC07B0005-2A3-4-00
0,75 kW / 1,0 HP
4,2 ACA
MC07B0008-2A3-4-00
1,1 kW / 1,5 HP
5,7 ACA
MC07B0011-2A3-4-00
1,5 kW / 2,0 HP
7,3 ACA
MC07B0015-2A3-4-00
2,2 kW / 3,0 HP
8,6 ACA
MC07B0022-2A3-4-00
3,7 kW / 5,0 HP
14,5 ACA
MC07B0037-2A3-4-00
5,5 kW / 7,4 HP
22 ACA
MC07B0055-2A3-4-00
7,5 kW / 10 HP
29 ACA
MC07B0075-2A3-4-00
11 kW / 15 HP
42 ACA
MC07B0110-203-4-00
15 kW / 20 HP
54 ACA
MC07B0150-203-4-00
22 kW / 30 HP
80 ACA
MC07B0220-203-4-00
30 kW / 40 HP
95 ACA
MC07B0300-203-4-00
0,25 kW / 0,34 HP
1,0 ACA
MC07B0003-5A3-4-00
0,37 kW / 0,50 HP
1,6 ACA
MC07B0004-5A3-4-00
0,55 kW / 0,74 HP
2,0 ACA
MC07B0005-5A3-4-00/S0
0,75 kW / 1,0 HP
2,4 ACA
MC07B0008-5A3-4-00/S0
1,1 kW / 1,5 HP
3,1 ACA
MC07B0011-5A3-4-00/S0
1,5 kW / 2,0 HP
4,0 ACA
MC07B0015-5A3-4-00/S0
2,2 kW / 3,0 HP
5,5 ACA
MC07B0022-5A3-4-00/S0
3,0 kW / 4,0 HP
7,0 ACA
MC07B0030-5A3-4-00/S0
4,0 kW / 5,4 HP
9,5 ACA
MC07B0040-5A3-4-00/S0
5,5 kW / 7,4 HP
12,5 ACA
MC07B0055-5A3-4-00
7,5 kW / 10 HP
16 ACA
MC07B0075-5A3-4-00
11 kW / 15 HP
24 ACA
MC07B0110-5A3-4-00
15 kW / 20 HP
32 ACA
MC07B0150-503-4-00
22 kW / 30 HP
46 ACA
MC07B0220-503-4-00
30 kW / 40 HP
60 ACA
MC07B0300-503-4-00
37 kW / 50 HP
73 ACA
MC07B0370-503-4-00
45 kW / 60 HP
89 ACA
MC07B0450-503-4-00
55 kW / 74 HP
105 ACA
MC07B0550-503-4-00
75 kW / 100 HP
130 ACA
MC07B0750-503-4-00
kVA
i
f
n
3
P Hz
Tamanho
0XS
0S
0L
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
3
kVA
4
i
f
n
Informação técnica
4.14 Resistências
de frenagem
da série
Resistências
de frenagem
da série
BW BW
P Hz
4
Informação técnica
4.14
Resistências de frenagem da série BW
4.14.1 Informações gerais
Aprovação UL e
cUL
Em conjunto com os conversores de frequência MOVITRAC®, são autorizadas as resistências de frenagem do tipo BW.., de acordo com UL e cUL. A SEW-EURODRIVE pode
fornecer, a pedido do cliente, o respectivo certificado. As resistências de frenagem
BW..-T e BW..-P possuem uma autorização cRUus independente do conversor de
frequência MOVITRAC®.
4.14.2 Resistências de frenagem PTC
Observe os seguintes pontos para as resistências de frenagem PTC:
•
Recomenda-se a operação em 4Q para aplicações com baixa energia regenerativa.
•
A resistência protege-se, de forma reversível, contra sobrecargas regenerativas,
entrando em alta impedância e deixando de consumir energia.
•
O conversor de frequência desliga-se com a irregularidade "Chopper de frenagem"
(código de irregularidade 04).
Atribuição das resistências de frenagem PTC:
Tipo de resistência de
frenagem
BW1
Referência
822 897 3
Temperatura ambiente âA
BW3
BW4
823 136 2
823 598 8
823 599 6
–25 °C – +60 °C (–13 °F – 140 °F)
Para MOVITRAC® B
4.16
BW2
0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
Montagem das resistências de frenagem PTC FKB10B
65 (2.6)
Para os tamanhos 0XS, 0S, 0L
125 (4.92)
4
Tipo
Referência
Tamanho
230 V
400 V
FKB10B
18 216 218
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1
Correcções – MOVITRAC® B
Parâmetros
Explicação dos parâmetros
5
Parâmetros
5.1
Explicação dos parâmetros
Nº.
FBG
Nome
kVA
i
f
n
P Hz
Descrição
5..
Funções de monitorização
56.
Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e
O grupo de parâmetros P56 Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e inclui valores de indicação e de configuração específicos da função "Limite de corrente no motor eléctrico Ex no conversor". A configuração de fábrica é
apresentada a negrito. As definições de fábrica são válidas para o estado de entrega.
Frequências inferiores à frequência A e superiores à frequência nominal do motor não são permitidas. Aplicam-se
sempre as seguintes regras:
• Frequência A < frequência B < frequência C < frequência nominal do motor
• Limite de corrente A < limite de corrente B < limite de corrente C
560
Limite de corrente de motor
eléctrico Ex-e
Gama de ajuste: Ligado / Desligado
LIGADO: Limite de corrente para motores eléctricos Ex-e activo.
A função de limite de corrente para os motores eléctricos Ex-e é activada
através da colocação em funcionamento dos motores seleccionados e autorizados para operação eléctrica em ambientes potencialmente explosivos (Ex-e).
561
Frequência A
Gama de ajuste: 0 – 5 – 60 Hz
Valor da frequência de serviço mínima fA. Na frequência de serviço A, a
duração da operação é de 60 segundos, independentemente do valor de corrente. Após este período, o conversor de frequência desliga-se e emite a mensagem de irregularidade "F110 Protecção Ex-e".
562
Limite de corrente A
Gama de ajuste: 0 – 50 – 150 %
Limite de corrente permitido para a frequência de serviço fA. A progressão
entre o limite de corrente A e o limite de corrente B é linear.
Frequência B
Gama de ajuste: 0 – 10 – 104 Hz
Valor da frequência de serviço fB.
564
Limite de corrente B
Gama de ajuste: 0 – 80 – 150 %
Limite de corrente permitido para a frequência de serviço fB. A progressão
entre o limite de corrente B e o limite de corrente C é linear.
565
Frequência C
Gama de ajuste: 0 – 25 – 104 Hz
Valor da frequência de serviço fC.
566
Limite de corrente C
Gama de ajuste: 0 – 100 – 150 %
Limite de corrente permitido entre a frequência de serviço fC e a frequência
nominal do motor. Na ligação em estrela, a frequência nominal do motor é de
50 Hz. Na ligação em triângulo, é de 87 Hz. Após a colocação em funcionamento com um motor eléctrico Ex-e, o limite de corrente C corresponde aproximadamente à corrente nominal do motor (IN).
563
AUTO
Correcções – MOVITRAC® B
5
5
kVA
5
i
Nº.
f
n
Parâmetros
Explicação dos parâmetros
P Hz
FBG
Nome
Descrição
7..
Funções de controlo
75.
Função mestre/escravo
A função mestre/escravo permite realizar automaticamente funções, como por ex., sincronização da velocidade.
Como interface de comunicação, pode ser utilizada a interface RS-485 ou a interface do bus do sistema. No
escravo, P100 "Origem da referência" tem que ser configurado para "SBus mestre" ou para "RS-485". Os dados
de saída do processo PO1 – PO3 (P870, P871, P872) são configurados automaticamente pelo firmware. Através
de uma função de terminais programável "Escravo em roda livre" P60x Saídas binárias da unidade base, é possível separar o escravo da referência do mestre e comutá-lo para um modo de controlo local (como por ex., fonte
do sinal de controlo bipolar/referência fixa).
No escravo, os dados do processo P87x são programados automaticamente da seguinte forma:
– PO1 = Palavra de controlo 1
– PO2 = Velocidade
– PO3 = Dados PO IPOS
– PI1 = Palavra de estado 1
– PI2 = Velocidade
– PI3 = Dados PI IPOS
Escravo
Mestre
P750 Valor de
referência, escravo
RS-485 / SBus
P751
0
= SBus mestre
= RS-485 mestre
1
= Referência bipolar /
referência fixa
0
Com P100 = Mestre,
habilitação via mestre
1
= Terminais de entrada
P100 Origem da
referência
Escalamento
valor de referência,
escravo
P101 Fonte do sinal
de controlo
Escravo em
roda livre
O parâmetro P811 "Endereço de grupo RS-485" ou P882 "Endereço de grupo SBus" tem que ser configurado com
os mesmos valores no mestre e no escravo. Na operação mestre/escravo via interface RS-485, o parâmetro P811
"Endereço de grupo RS-485" tem que ser configurado para um valor superior a 100. Em operação via bus do sistema (por ex., operação mestre/escravo), as resistências de terminação do bus têm que ser activadas no começo
e no fim do bus do sistema.
Selecção da referência via RS-485:
Se o mestre especificar a referência para os escravos via RS-485, o MOVITRAC® B assume a função do mestre
na interface RS-485, depois do parâmetro 750 ser configurado para "Velocidade RS-485". Dado que o
MOVITRAC® B possui apenas uma interface RS-485, a comunicação com o MotionStudio é interrompida assim
que a unidade é activada como mestre RS-485.
A ligação ao MotionStudio pode voltar a ser estabelecida configurando o parâmetro 750 para "Mestre/escravo
desligado" através da consola FBG11B. O MotionStudio poderá então ser novamente usado como mestre através
da interface RS-485. Adicionalmente, é também possível estabelecer uma ligação ao MotionStudio através de
uma gateway de bus de campo UOH/DFxxxx. Com esta combinação, o MOVITRAC® B poderá continuar a funcionar como mestre através da interface RS-485.
6
Correcções – MOVITRAC® B
Elaboração do projecto
6.21 Elaboração
dode
projecto
depara
motores
para ambientes
potencialmente
Elaboração
do projecto
motores
ambientes
potencialmente
explosivos
6
Elaboração do projecto
6.21
Elaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente
explosivos
•
6
Com o MOVITRAC® B, apenas podem ser utilizados os seguintes motores trifásicos
Ex-e da SEW-EURODRIVE:
– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,
eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,
eDV180M4, eDV180L4
Os motores mencionados são colocados em funcionamento seleccionando o tipo de
motor no MOVITOOLS® MotionStudio.
Função do MOVITRAC® B:
A protecção no ambiente potencialmente explosivo é assumida por um dispositivo de
segurança certificado, em conjunto com sensores de temperatura instalados no motor.
A função de limitação de corrente no MOVITRAC® B impede que o dispositivo de segurança actue, ou seja, o motor é protegido contra temperaturas excessivas não autorizadas (Æ ver figura seguinte).
Limite de corrente
I1
1,5 IN(Motor)
ICarga
IN(Motor)
ICarga
B
I2
C
A
dependente
do tipo de motor
Corrente contínua
permitida
fA
fB
fC
ftrans
f/Hz
Após a colocação em funcionamento, está activo o limite de corrente I1. O limite de corrente I2 descreve a corrente contínua permitida (área tracejada). A função de limitação
de corrente pode ser activada durante a colocação em funcionamento de motores eléctricos Ex-e autorizados ou através do parâmetro P560 Limite de corrente de motor Ex-e.
Correcções – MOVITRAC® B
7
Elaboração do projecto
6.21 Elaboração
do projecto
de motores
para ambientes
potencialmente
Elaboração
do projecto
de motores
para ambientes
potencialmente
explosivos
7
A curva característica do limite de corrente é definida através dos pontos operacionais
A, B e C. Os seguintes parâmetros são configurados durante a colocação em funcionamento:
Curva característica do limite de corrente
Parâmetros
Ponto A
Ponto B
Ponto C
Frequência [Hz]
P561
P563
P565
Limite de corrente em % de IN
P562
P564
P566
É permitida a operação acima da faixa de corrente contínua autorizada durante
60 segundos. Para evitar uma redução repentina do limite de corrente e consequentes
oscilações de binário, a corrente é reduzida para o valor permitido ao longo de uma
rampa em 10 segundos, após aprox. 50 segundos. Um novo aumento do valor de corrente acima da faixa permitida só é possível após um período de descanso de
10 minutos. A operação abaixo de 5 Hz é permitida durante um minuto. Decorrido este
tempo, ocorre um desligamento pela irregularidade F110 Proteção Ex-e com resposta
de irregularidade "Paragem com bloqueio".
As saídas binárias P62_ podem ser parametrizadas para "Limite de corrente Ex-e
activo".
Para tal, é necessário colocar um sinal na saída binária (sinal "1"):
•
Limite de corrente 1 excedido
•
Tempo de descanso ainda não foi cumprido
•
Operação < 5 Hz durante mais de um minuto
A monitorização do tempo de corrente não é eliminada por um reset a irregularidade.
A monitorização do tempo de corrente está activa, tanto para operação de alimentação,
como para operação auxiliar de 24 VCC. Se a tensão de alimentação for desligada sem
operação auxiliar de 24 VCC, a função de monitorização é completamente eliminada.
7
8
Correcções – MOVITRAC® B
Instalação
8.2 Instalação de componentes de potência opcionais
8
Instalação
8.2
Instalação de componentes de potência opcionais
8.2.5
Instalação do anel de ferrite HD
Instalação do anel
de ferrite HD100 /
HD101
8
Instale o anel de ferrite HD100 / HD101 com o conversor de frequência MOVITRAC® B
numa superfície de montagem condutora dentro do quadro eléctrico, utilizando os parafusos fornecidos.
As ligações U / V / W estão rotuladas com U / V / W, e devem ser respectivamente
ligadas.
Correcções – MOVITRAC® B
9
I
9
0
Colocação em funcionamento
9.15 Colocação
em funcionamento
depara
motores
para potencialmente
ambientes potencialColocação
em funcionamento
de motores
ambientes
explosivos
9
Colocação em funcionamento
9.15
Colocação em funcionamento de motores para ambientes potencialmente
explosivos
Utilize o software MOVITOOLS® MotionStudio para a colocação em funcionamento.
Os parâmetros P560 a P566 são automaticamente activados através da colocação em
funcionamento dos motores SEW seleccionados e autorizados para operação eléctrica
em ambientes potencialmente explosivos (Ex).
Após a colocação em funcionamento, o parâmetro P560 só pode ser activado se, anteriormente, foi colocado em funcionamento um motor autorizado para ambientes potencialmente explosivos.
Os parâmetros e os valores de colocação em funcionamento podem ser documentados
com o MOVITOOLS® MotionStudio. As informações são apresentadas no campo
"ATEX informations".
10
Correcções – MOVITRAC® B
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Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços
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