20/2/2011 ESTUDO DOS MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA Luiz Atilio Padovan Prof. Eng. Agrônomo EVOLUÇÃO DA MECANIZAÇÃO 1 20/2/2011 TREM DE FORÇA – SISTEMA MECÂNICO Diferencial Motor Câmbio Embreagem FUNCIONAMENTO DO MOTOR DEFINIÇÃO Motor É um mecanismo que transforma qualquer forma de energia (química, elétrica, hidráulica, eólica, solar, etc) em energia mecânica. Motor de Combustão Interna - M.C.I. É um mecanismo que transforma a energia química dos combustíveis (diesel, gasolina, álcool, gás, etc) em energia térmica e esta em energia mecânica (Rotação). 2 20/2/2011 FUNCIONAMENTO DO MOTOR HISTÓRICO 1878 - Nikolaus A. Otto Construiu o motor de combustão interna de quatro tempos, conhecido por “Ciclo OTTO” 1893 - Rudolf Diesel Inventou um motor de quatro tempos com princípio diferente do ciclo Otto, conhecido por “Ciclo DIESEL” FUNCIONAMENTO DO MOTOR COMBUSTÃO Três elementos da combustão: Triângulo do fogo 3 20/2/2011 FUNCIONAMENTO DO MOTOR COMBUSTÃO FUNCIONAMENTO DO MOTOR COMPONENTES 4 20/2/2011 FUNCIONAMENTO DO MOTOR OS QUATROS TEMPOS DO MOTOR 1º Admissão 2º Compressão 3º Explosão 4º Escape FUNCIONAMENTO DO MOTOR Obs: Animação Motor de Automóvel 5 20/2/2011 FUNCIONAMENTO DO MOTOR FUNCIONAMENTO DO MOTOR SISTEMA DE VÁLVULAS 6 20/2/2011 Turbo compressor SUPERALIMENTAÇÃO DE MOTORES TURBINA Turbo compressor MOTOR SUPERALIMENTADO TURBINA 7 20/2/2011 Turbo compressor INTERCOOLER MOTOR SUPERALIMENTADO INTERCOOLER 8 20/2/2011 INTERCOOLER INTERCOOLER * Vista superior do motor 25 °C 450 °C Entrada Filtro de Ar 41 °C Entrada Silencioso Entrada Turbo 650 °C 170 °C Coletor Escape Entrada Intercooler 110 °C 65 °C Intercooler 60 °C Saída Intercooler 65 °C Combustão Entrada Coletor de Admissão Pontos de Coleta das Temperaturas 9 20/2/2011 Euro2 6.9litre 206kW Caminhão de 18 ton Com a cabina basculada Comp P = barom T = 400°C Silenciador Turb ρ = 1.1kg/m³ P = -0.05 bar T = 25°C Filtro de Ar P = barom (0 bar) T = 21°C MOTOR DE 2 TEMPOS 10 20/2/2011 MOTOR DE 2 TEMPOS MOTOR DE 2 TEMPOS 11 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO DE MOTORES 31 hp VELOCIDADE DO ÊMBOLO CILINDRADA RELAÇÃO DE COMPRESSÃO MOMENTO DE FORÇA (TORQUE) POTÊNCIA RESERVA DE TORQUE 3500 hp CONSUMO ESPECÍFICO DE COMBUSTÍVEL CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 1. CURSO DO ÊMBOLO VELOCIDADE DO ÊMBOLO (Metro/segundo) V= h (m) x 2 x rpm 60 Diâmetro do cilindro: permite obter a área da superfície deslocada pela pressão de expansão dos gases. Tipos de cursos do êmbolo (h) • Curto = curso do êmbolo é menor que o diâmetro. • Longo = curso do êmbolo é maior que o diâmetro • Quadrado = curso do êmbolo é igual ao diâmetro. Para tratores a tendência é de curso curto. 12 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 2. CILINDRADA d2 h n 4 V r2 h n V CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 3. RELAÇÃO DE COMPRESSÃO RC V v v RC = Cilindrada + Volume da câmara de combustão Volume da câmara de combustão 13 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 4. MOMENTO DE FORÇA : TORQUE R R Torque = Força x Distância R=h 2 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO UNIDADES DE TORQUE N.m Kgf.m lbf.pé EQUIVALÊNCIA ENTRE UNIDADES DE TORQUE 1 kgf.m = 9,8066 N.m = 7,2344 lbf.pé UNIDADES INDIVIDUAIS 1N = 0,10197 kgf 1 kgf = 9,8066 N 1 lbf = 0,4535 kgf 1 kgf = 2,2050 lbf 1 pé = 0,3048 m 1m = 3,2808 pé 14 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 5. POTÊNCIA Potência = Força x Distância Tempo Potência = Torque x Rotação Potência = Força x Velocidade Potência = Pressão x Vazão R CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO POTÊNCIA Norma DIN - A unidade mais comum para expressar a potencia é o CAVALOVAPOR (CV) DIN/ISO/NBR = Normas Internacionais SAE = Norma Americana 15 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO POTÊNCIA DIN, NBR, ISO: A potência do motor é medida com o ventilador, bomba de água, bomba injetora, alternador, silencioso e filtro de ar. CUNA (Itália): A potência do motor é medida sem o filtro de ar e sem silencioso. É de 5 a 10% superior aos valores em DIN, NBR e ISO SAE: A potência do motor é medida sem os agregados e consumidores de energia. É de 10 a 25% superior aos valores em DIN, NBR e ISO. * Não se deve comparar Normas diferentes (DIN x SAE). CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO POTÊNCIA 1 cv = 75 kgf.m s 1 hp = 76 kgf.m s P (cv) = T(Nm) . rpm 7023 P (cv) = T(kgf.m) . rpm 716 P (kW) = T(Nm) . rpm 9549 P (kW) = T(kgf.m) . rpm 974 1 kW = 102 kgf.m s 1 W = 1 N.m s P (hp) = T(lbf.ft) . rpm 5250 1 hp = 550 lbf.ft s 16 20/2/2011 CONVERSÃO DE UNIDADES POTÊNCIA CV HP KW Kgf.m/s CV 1 0,9868 0,7355 75 HP 1,0133 1 0,7355 76 kW 1,3596 1,3417 1 101,97 kgf.m/s 0,0133 0,0131 0,0098 1 x CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 6. CONSUMO ESPECÍFICO DE COMBUSTÍVEL Definição: É a quantidade de combustível gasta por unidade de potência, em uma hora. Unidades: g/kW.h g/cv.h l/cv.h lb/hp.h 17 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO 7. RESEVA DE TORQUE Definição: É a resposta do motor, através do torque (força), quando ocorre a queda rotação e a perda potência ocasionada por um aumento na força de tração. RT(%) RT (%) = Torque Máximo – Torque na Potência Máxima Torque na Potência Máxima x 100 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO RESEVA DE TORQUE RT = 390 – 320 . 100 320 RT = 21,9% 18 20/2/2011 Curvas do Motor Uma curva de motor é obtida através de um teste realizado na saída de potencia desse motor (volante) aplicando ela um dispositivo chamado DINAMÔMETRO. O levantamento da curva define o comportamento do motor quando é submetido à cargas. Esta curva é chamada de curva de PLENA CARGA CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO Motor Mercedez 19 20/2/2011 CONCEITOS SOBRE DIMENSÕES E DESEMPENHO Torque Máximo Torque na Potência máxima EXERCÍCIOS 1 - Qual a cilindrada de um motor de seis cilindros, cujo diâmetro e o curso do êmbolo é de 9 centímetros. 2 - Dados de um motor: - Diâmetro do cilindro.............................................................10 cm - Curso do êmbolo....................................................................10 cm - Volume da câmara de combustão (1 cilindro)......................100 cm3 - Número de cilindros..............................................................4 Calcule: a) Qual a cilindrada deste motor em cm3 e em litros? b) Qual a relação de compressão do motor e o tipo de combustível? 3 - Dados de um motor à gasolina: - Diâmetro do cilindro............................................................7,70 cm - Curso do êmbolo..................................................................8,35 cm - Volume da câmara de combustão (1 cilindro)................... 48,59 cm3 - Número de cilindros.............................................................4 Calcule: a) Qual a cilindrada deste motor em cm3 e em litros? b) Qual a relação de compressão do motor ? c) Qual a relação de compressão deste mesmo motor na versão álcool, sabendo-se que o volume da câmara de combustão de 35,34 cm3? 20 20/2/2011 EXERCÍCIOS 4 - Dados de um motor: Dados do motor Motor A Motor B Versão 1 Versão 2 Versão 1 Versão 2 81 mm 81 mm 82,5 mm 82,5 mm Curso do êmbolo 86,4 mm 86,4 mm 92,8 mm 92,8 mm Volume da câmara de combustão (1 cilindro) 59,4 cm3 39,4 cm3 55 cm3 43,1 cm3 4 4 4 4 Diâmetro do cilindro Número de cilindros Calcule: a) A cilindrada dos motores A e B nas versões 1 e 2, em cm3 e em litros? b) A relação de compressão de cada um dos motores e o tipo de combustível? 5 - Com os dados de um motor, calcule: - Diâmetro do cilindro...............................................................82 mm - Curso do êmbolo.....................................................................66,2 mm - Volume da câmara de combustão (total)............................... 205,5 cm 3 - Número de cilindros................................................................4 a) Qual a cilindrada deste motor em cm3? b) Qual a relação de compressão do motor? EXERCÍCIOS 6 - Qual o volume da câmara de combustão de 1 cilindro, num motor 2.0 litros, de 4 cilindros, sabendo-se que, a relação de compressão é de 17 :1? 7- Qual a cilindrada total e o volume individual da câmara de combustão de um motor de seis cilindros, cujo diâmetro e o curso do êmbolo é de 10,6 e 12,4 centímetros, respectivamente e. a relação de compressão é de 16,5 :1? 8 - Qual a potência em C.V. (cavalo vapor), h.p. (horse power) e em kW (quiloWatts), exigida por um arado de aivecas, que necessita de 1900 kgf para ser tracionado, sabendo-se que o conjunto opera na velocidade de 9 km/h? 9 - Qual a potência em CV, HP e kW, exigida por uma semeadora de arrasto (plantio direto) com 9 linhas , que necessita de 7000 kgf para ser tracionada, sabendo-se que o conjunto opera na velocidade de 50 metros em 36 segundos? 10 - Quantas vezes por segundo estará abrindo a válvula de admissão de um motor de quatro tempos, girando a 5400 rpm? 21 20/2/2011 EXERCÍCIOS 11 – Complete o quadro com as medidas de torque e potência: (Motor em situação A) Rotação rpm N.m 1000 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 271 325 355 376 380 377 373 366 338 312 Torque Kgf.m lbf.pé CV Potência HP kW EXERCÍCIOS 12 – Complete o quadro com as medidas de torque e potência: (Motor em situação B) Rotação rpm 1000 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 N.m Torque Kgf.m lbf.pé CV Potência HP kW 27 33 36 38 38 38 37 36 33 30 22 20/2/2011 EXERCÍCIOS 13 – Calcule a reserva de torque para o motor em situação A (11ª questão), com as unidades: a - N.m b - kgf.m c - lbf.pé 14 – Calcule a reserva de torque para o motor em situação B (12ª questão), com as unidades: a - N.m b - kgf.m c - lbf.pé EXERCÍCIOS 15 - Com analise do gráfico de potência e torque de um motor de ciclo diesel, determine a reserva de torque. 23 20/2/2011 EXERCÍCIOS 16 – (Provão Agronomia 2001) Em uma propriedade agrícola tem-se um motor a combustão interna, ciclo diesel, cujas curvas características de desempenho de um motor a combustão interna, ciclo diesel, envolvendo as suas relações entre rotações por minuto (rpm), potência (kW), torque (Nm), e consumo específico de combustível (g/kWh), estão representadas na figura abaixo. A rotação em que o motor opera em condição mais adequada é: a b c d e - 1450 rpm - 1550 rpm - 1650 rpm - 1750 rpm - 1850 rpm FINAL Obrigado pela Atenção Prof. Luiz Atilio Padovan 48 24