SENAI – Curso Microcontroladores 8051
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
Modos de endereçamento direto
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo (REG51.inc)
ORG
0000H
; o programa inicia na linha 0000H da EPROM
MOV
A,#01010101B
; carrego no ACC por binário o valor 01010101B ou 55h.
MOV
A,#HIGH (0FH)
; carrego A com a parte alta de uma variável de 16 bits, ou
seja, carrego os 8 últimos bits
MOV
B,#LOW(0FH)
; carrego B com a parte baixa de uma variável de 16 bits,
; ou seja, carrego os 8 primeiros bits
MOV
B,#HIGH(65535
; carrego B com a parte alta de uma variável de 16 bits, ou
; seja, carrego os 8 últimos bits de 65535)=FFH
MOV
A,#LOW(65535)
; carrego A com a parte baixa de uma variável de 16 bits,
; ou seja, carrego os 8 últimos bits de 65535)=FFH
MOV
A,#(255-250)
; carrego em A a diferença da operação 255-250 = 5 = 05H
MOV
A,#HIGH(255-240) ; carrego em A a parte alta da operação (15=0FH) que é
; 0FH
MOV
B,#LOW(255-240) ; carrego em B a parte baixa da operação (15=0FH), que é
; 0FH.
MOV
A,#'B'
; carrego em A o valor do código ASCII da letra B, que é
; 66 em decimal, ou 42H (em hexa)
MOV
A,#'C'
; carrego em A o valor do código ASCII da letra C, que é
; 67 em decimal ou 43H.
MOV
A,#0FFH
; carrego no acumulador A(ACC) o valor 11111111B
MOV
A,#00H
; carrego no acumulador A(ACC) o valor 00000000B
MOV
B,#0F0H
; carrego no registrador B o valor 11110000B
MOV
R0,#0F0H
; carrego no registrador R0 o valor 11110000B
MOV
A,#192
; carrego no ACC, por decimal o valor 1000000B ou 0C0H
SJMP
$
; o programa fica parado nesta instrução
END
Unidade 3 – Software do microcontrolador 8051
Exercícios resolvidos
1
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Programa com uso do recurso label
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo (REG51.inc)
ORG
0000H
; programa começa no 0000H da Eprom (memória de
; programa)
MOV
A,#0FFH
; escrevo no acumulador (ACC) o valor 0FFH
A
; decrementa A
MOV
P2,A
; carrego o valor de A para porta P2
SJMP
SALTO
; salto para o endereço dado pelo nome (LABEL) “SALTO”
SALTO: DEC
END
Programa com instrução que utiliza o registrador DPTR
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
ORG
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo (REG51.inc)
0000H
; inicia em 0000H
DPTR,#0050H
; carrega o valor 0050h no registrador DPTR
MOV
A,#00H
; carrega o ACC com 00H
JMP
@A+DPTR
; o programa salta para o endereço de DPTR+@A = DPTR
ORG
0050H
; inicia na posição 0050H
MOV
DPH,#00H
; nesta posição de memória de programa(0050h), escrevo
; a instrução para carregar o valor 0030h para o
; registrador DPTR por meio de DPH e DPL, isto é, por
; partes de 8 bits.
MOV
DPL,#30H
JMP
@A+DPTR
; salta para a posição de endereço 0030h
ORG
0030H
; programa está agora na posição 0030h.
LJMP
INICIO
; “long jump” salta o programa para label inicio.
INICIO: MOV
END
Unidade 3 – Software do microcontrolador 8051
Exercícios resolvidos
2
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Programa com o uso de interrupcões
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
SW3
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo (REG51.inc)
EQU
P3.2
; SW3 igual a P3.2
ORG
0000H
; inicia em 0000H (reset)
LJMP
INICIO
; salta para rotina inicio
ORG
0003H
; INT0 (EX0) – serviço de interrupção de INT0.
LJMP
INT_0
ORG
0100H
; inicia no end 0100H
A,#00000001B
; move para acumulador o valor 00000001H
CLR
C
; zera a flag de carry
MOV
P2,A
; move o conteúdo de A para P2
SETB
EX0
; habilita a flag de interrupção INT0
SETB
EA
; habilita todas as interrupções
LJMP
$
; o programa fica parado nesta instrução
INICIO: MOV
; rotina para atender a interrupção INT_0
INT_0:
RLC
A
; rodo o conteúdo do acumulador mais o carry à esquerda
MOV
P2,A
; move o conteúdo do acumulador para a porta P2
SW3,TECLA
; salto condicionalmente para o Label Tecla se o bit SW3
; for nível lógico zero
TECLA: JNB
RETI
; retorno de interrupção
END
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Exercícios resolvidos
3
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Experiência 01: pisca-pisca com led
Objetivo
Montar um circuito que consiste em acender e apagar um led continuamente, com o tempo de 1
segundo entre acender e apagar.
É importante analisar o esquema elétrico para fazer um programa que seja compatível com o
hardware desejado.
Esquema elétrico
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Exercícios resolvidos
4
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Fluxograma
início
P2 = 0
apaga o led L1
sub-rotina de
tempo 1
início da subrotina
Rotina de tempo
de 1
Retorno da
sub-rotina
P2.0 = 1
acende o led L1
sub-rotina de
tempo 1
P2.0 = 0
apaga o led L1
sub-rotina de
tempo 1
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Exercícios resolvidos
5
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Programa
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
TEMPO
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo (REG51.inc)
EQU
19702
; tempo de 50ms para cristal de 11 MHz
ORG
0000H
; o programa começa na linha 0000h da EPROM
; (memória de programa).
MOV
P2,#00H
; escrevo na porta P2 o valor 00000000B ou 00H, ou
; seja, zero a porta P2
PRINCIPAL: LCALL TEMPO_1S
SETB
P2.0
; chamo sub-rotina de tempo de 1 segundo
; liga o bit P2.0 da porta P2
LCALL TEMPO_1S
; chamo sub-rotina de tempo de 1 segundo
CLR
; desliga o bit P2.0 da porta P2
P2.0
LCALL TEMPO_1S
; chamo sub-rotina de tempo de 1 segundo
LJMP
; salta para o label principal
PRINCIPAL
; rotina de tempo de 1 segundo, que utiliza o timer 0 do Microcontrolador 8051
TEMPO_1S: MOV
CONT:
R0,#20H
; carrega Reg. R0 com numero 20 em hexa
CLR
TR0
; desliga timer 0
CLR
TF0
; reseta flag TF0
MOV
TL0,#LOW(TEMPO) ; carrega parte baixa do timer 0
MOV
TH0,#HIGH(TEMPO) ; carrega parte alta do timer 0
SETB
TR0
; liga timer 0
JNB
TF0,$
; espera o estouro do timer 0.
CLR
TR0
; desliga timer 0
DJNZ
R0,CONT
; decrementa e retorna se Reg. não‚ zero
RET
; retorno da sub-rotina
END
; fim do programa
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Exercícios resolvidos
6
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Experiência 02 – seqüencial com led
Objetivo
Montar um circuito que consiste em acender sequencialmente 8 leds, com o tempo de 1 segundo
entre acender e apagar cada led. Há, também, dois botões com a função de determinar o sentido
de rotação dos leds como segue abaixo.
•
Botão 1: quando acionado roda a seqüência de led para a esquerda.
•
Botão 2: quando acionado roda a seqüência de led para a direita.
É importante analisar o esquema elétrico para fazer um programa que seja compatível com o
hardware onde ele vai ser utilizado.
Esquema elétrico
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Exercícios resolvidos
7
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Fluxograma
início da subrotina
início
P2 = 0
apaga o led L1
Rotina de tempo
de 1 segundo
A = 01H
Valor que será rodado
Retorno da
sub-rotina
Botão
P3.0 = 0?
Sim
Não
Botão
P3.1 = 0?
sub-rotina de 1
Roda o conteúdo do
Reg. A a direita
Sim
Não
P2.0 = A
Acende leds da porta P2
com conteúdo de A
sub-rotina de 1
Roda o conteúdo do
Reg. A a esquerda
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Exercícios resolvidos
8
SENAI – Curso Microcontroladores 8051
Programa
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
TEMPO
DIREITA:
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo
; (REG51.inc)
EQU
19702
; tempo de 50ms para cristal de 11 MHz
ORG
0000H
;o programa começa na linha 0000H da EPROM
; (memória de programa).
MOV
P2,#00H
; zera a porta P2 ou seja apaga todos os leds
MOV
A,#01H
; carrega o acumulador com valor 01H
JNB
P3.0,ESQUERDA
; testa a porta P3.7 se for nível lógico 1, salta para o
; label ESQUERDA .
MOV
P2,A
; move para a porta P2 o conteúdo do acumulador
LCALL TEMPO_1S
; chama sub-rotina tempo de um segundo
RR
A
; roda para direita o conteúdo do acumulador
LJMP
DIREITA
; salta para o label direita
P3.1,DIREITA
; testa a porta P3.6 se for nível lógico 1, salta para o
; label DIREITA .
P2,A
; move para a porta P2 o conteúdo do acumulador
ESQUERDA: JNB
MOV
LCALL TEMPO_1S
; chama sub-rotina tempo de um segundo
RL
A
; roda para esquerda o conteúdo do acumulador
JMP
ESQUERDA
; salta para o label esquerda
; rotina de tempo de 1 segundo, que utiliza o timer 0 do Microcontrolador 8051
TEMPO_1S: MOV
CONT:
R0,#20H
; carrega Reg. R0 com numero 20 em hexa
CLR
TR0
; desliga timer 0
CLR
TF0
; reseta flag TF0
MOV
TL0,#LOW(TEMPO) ; carrega o TL0 (com a parte baixa de TEMPO =
; 4CF6H) = F6H
MOV
TH0,#HIGH(TEMPO) ; carrega o TH0 (com a parte alta de TEMPO =
; 4CF6H) = 4CH
SETB TR0
; liga timer 0
JNB
TF0,$
; espera o estouro do timer 0.
CLR
TR0
; desliga timer 0
DJNZ
R0,CONT
; decrementa e retorna se Reg. não‚ zero
RET
; retorno da sub-rotina
END
; fim do programa
Unidade 3 – Software do microcontrolador 8051
Exercícios resolvidos
9
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Programa com uso da instrução CPL
Compile o programa no RIDE51 e simule no modo debug e com janelas Port 0 e Port 2 abertas e
analise cada instrução do programa no modo passo a passo.
LABEL
INSTR OPERANDO
$include(REG51.inc)
BOTAO:
COMENTÁRIOS
; inclui no programa assembly o arquivo
; (REG51.inc)
ORG
0000H
; o programa começa na linha 0000H da EPROM
; (memória de programa).
JB
P0.0,BOTAO
; testa o botão e se for nível lógico zero, vai para
; próxima linha
CPL
P2.0
; complementa a porta P2.0, ou seja inverte a
; condição anterior. Se P2.0 estiver com nível lógico
; 1 vai para nível lógico 0
JNB
P0.0,BOTAO
; testa o botão e se for nível lógico um, vai para
; próxima linha
LJMP
BOTAO
; salto incondicional para o label botao
END
; fim do programa
Mapa da eprom (memoria de programa interna) do programa no formato intel
hex
:0B0000002080FDB2A03080FD02000057
:00000001F
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Exercícios resolvidos
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