EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Modo contínuo (0<α<30o) Topologia i2 - v1 T vT2 1 v2 i3 v3 α ≤ ωt < α+2π/3 Etapa 1 vT1 + i1 vT3 - - + - + iL T2 + iL vL T3 + R α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3 Etapa 2 + - O ângulo α é contado a partir do ponto da interceptação de duas tensões da fonte, e não do cruzamento por zero - + + - - + + iL α+4π/3 ≤ ωt < α Etapa 3 + - + - + + - + - - Prof. Leandro Michels iL 1 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Modo descontínuo (30o<α<150o) α ≤ ωt < α+2π/3 + - - + - + + + α ≤ ωt < α+2π/3 Etapa 2 - Etapa 1 + - + + - - + + - - iL α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3 Etapa 4 α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3 + + - + + - - + - + + - + + - - Etapa 3 + - - iL α+4π/3 ≤ ωt < α + - + + - + - - + - + + iL α+4π/3 ≤ ωt < α + + - Etapa 6 - Etapa 5 + - 2 - EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Formas de onda → condução crítica R=20Ω Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=30º 3 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Formas de onda → condução descontínua R=20Ω Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=60º 4 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Tensão na carga→ condução contínua i1 v1 i2 v3 VLmed T vT2 1 v2 i3 Médio vT1 vT3 1 = 2π / 3 iL T2 ∫ π +α 6 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) VLmed ≅ 1.17Vo cos ( α ) vL T3 5π +α 6 R Eficaz VLef 1 = 2π / 3 VLef ≅ Vo 1 − Prof. Leandro Michels 5π +α 6 ∫ π +α 6 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) 2 3 5π 3 π sen + 2α + sen + 2α 4π 3 4π 3 5 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Tensão na carga→ condução descontínua i1 Médio vT1 v1 VLmed T1 i2 vT2 v2 i3 v3 vT3 vL T3 6 iL T2 π 1 = 2π / 3 π∫ VLmed R 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) +α π = 0.675Vo 1 + cos + α 6 Eficaz π VLef 2 1 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) = ∫ 2π / 3 π 6 VLef ≅ Vo Prof. Leandro Michels +α 3 11π α 1 π sen 2 − − + α π 12 2 4 3 6 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Tensão média na carga 7 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Médio Corrente na carga i1 v1 i2 vT1 T vT2 1 v2 i3 v3 vT3 iL T2 VLmed R I Lef ≅ VLef Eficaz vL T3 I Lmed ≅ R R Corrente na entrada (em cada fase) Médio I1med I Lmed = 3 Eficaz I1ef = Prof. Leandro Michels I Lef 3 8 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Potência na carga i1 Ativa vT1 v1 PL = ∫ vL ( ωt ) iL ( ωt ) d ωt T1 i2 vT2 v2 i3 v3 vT3 vL T3 PL ≈ VLmed I Lmed iL T2 R Aparente S L = VLef I Lef Potência na entrada Ativa P1 = PL Aparente S1 = 3V1ef I1ef Prof. Leandro Michels 9 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R) Esforços nos tiristores i1 vT1 v1 VT max = 3 2Vo T1 i2 vT2 v2 i3 v3 Tensão direta e reversa vT3 iL T2 Corrente de pico IT max Vo = 2 R Corrente média vL T3 R ITmed = I1med Corrente eficaz ITef = I1ef 10 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Modos de condução 1) Condução descontínua 2) Condução contínua 11 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Topologia i1 Modo de condução contínua α ≤ ωt < α+2π/3 Etapa 1 vT1 - i2 + v1 T vT2 1 i3 v3 vT3 T2 - - + + iL v2 + - + R - iL vL T3 L α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3 Etapa 2 + - + + - - + O ângulo α é contado a partir do ponto da interceptação de duas tensões da fonte, e não do cruzamento por zero - - iL α+4π/3 ≤ ωt < α Etapa 3 - + - + + + + - iL Prof. Leandro Michels + - 12 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=30º 3 0 α 1 α+2π/3 2 3 α+4π/3 13 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=30º 14 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua 3 IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=90º 0 α 1 2 α+2π/3 α+4π/3 15 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=90º 16 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua 2 1 3 2 IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=120º 0 α+4π/3 α α+2π/3 17 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Formas de onda → condução contínua IL=5A Vo=220Vef(linha) f=50Hz α=120º 18 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Tensão na carga i1 v1 i2 vT1 Médio T vT2 1 VLmed iL v2 i3 v3 vT3 T2 1 = 2π / 3 R ∫ π +α 6 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) VLmed ≅ 1.17Vo cos ( α ) vL T3 5π +α 6 L Eficaz VLef 1 = 2π / 3 VLef ≅ Vo 1 − Prof. Leandro Michels 5π +α 6 ∫ π +α 6 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) 2 3 5π 3 π sen + 2α + sen + 2α 4π 3 4π 3 19 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Tensão média na carga 20 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Médio Corrente na carga i1 v1 i2 I Lmed = vT1 T vT2 1 Eficaz iL v2 i3 v3 VLmed R vT3 T2 I Lef = I Lmed R vL T3 L Corrente na entrada (em cada fase) Médio I1med I Lmed = 3 Eficaz I1ef = Prof. Leandro Michels I Lef 3 21 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Potência na carga i1 v1 i2 Ativa PL = ∫ vL ( ωt ) iL ( ωt ) d ωt vT1 T vT2 1 PL ≈ VLmed I Lmed iL v2 i3 v3 vT3 T2 R vL T3 L Aparente S L = VLef I Lef Potência na entrada Ativa P1 = PL Aparente S1 = 3V1ef I1ef Prof. Leandro Michels 22 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL) Esforços nos vtiristores i1 v1 i2 T1 T vT2 1 iL v2 i3 v3 vT3 T2 Corrente de pico VT max = 3 2Vo IT max = I Lmed R vL T3 Tensão direta e reversa Corrente média L ITmed = I1med Corrente eficaz ITef = I1ef 23 Prof. Leandro Michels EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Aplicações 24 EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor Aplicações de retificadores controlados trifásicos 25