Informática Industrial
Sensoriamento
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Sensoriamento
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Em que os sensoriamentos são úteis?
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Dê exemplos de dispositivos e situações
onde os sensores são normalmente
utilizados
Sensoriamento
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Existem na vida moderna várias situações
onde os sensoriamentos são utilizados:
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Indicação do nível de combustíveis e do óleo nos
automóveis
Sistemas de freios
Sistemas de alarmes
Condicionadores de ar
Eletrodomésticos
Etc.
Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/
Sensoriamento
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Qualquer sistema de controle necessita de algum
tipo de sensoriamento.
O sensoriamento tem a função de coletar os
estados sobre um determinado processo.
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Normalmente as leituras são realizadas sobre uma
grandeza física como temperatura, umidade ou sinais
lógicos como o estado de funcionamento de um motor ou
de uma válvula existente em um processo.
Sensoriamento
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Exemplo:
Sensoriamento
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Sensor
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Dispositivo de entrada capaz de
converter um sinal de qualquer
espécie em outro sinal que
possa ser transmitido ao
elemento indicador, para mostrar
o valor da grandeza que esta
sendo lida.
Todos sensores também são
transdutores
Sensoriamento
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A maior parte dos sensores são transdutores
elétricos, pois necessitam converter as grandezas
físicas para algo que os dispositivos eletroeletrônicos possam entender.
Sensoriamento
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Normalmente os sensores elétricos são baseados
em leitura da tensão, corrente ou resistência
elétrica:
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Tensão elétrica: potencial elétrico entre dois pontos
Corrente elétrica: fluxo de carga elétricas através de um
condutor por unidade de tempo
Resistência elétrica: propriedade de um elemento
condutor de impedir o fluxo de cargas elétricas. Converte
energia elétrica em calor.
Sensoriamento
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Sistema de controle utiliza sensores
Sensoriamento
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Sistemas de Controle
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Malha fechada
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Malha aberta
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É o processo onde os sistemas utilizam os sensores para
identificar se os resultados estão sendo atingidos, caso não
estejam, ações são tomadas para garantir o sucesso
É um sistema em que controle ocorre sem haja uma
amostragem do resultado ao logo do processo, ou seja, sem
utilização de sensores
Sensoriamento
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Exemplos de sensores
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Muitos tipos de sensores são utilizados em:
Robôs
Sensores analógicos e digitais
Sensores para segurança
Sensoriamento
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Exemplos de sensores
Sensoriamento
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Tipos de sensores
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Strain gauge, são sensores que medem deformação
superficial de peças. Transforma o valor da deformação em
sinais elétricos
Sensoriamento
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Potenciômetro, é um
elemento resistivo
variável que permite
converte essa variação
resistiva em variação de
corrente
Sensoriamento
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Synchro e resolvers, são sensores que se compõem de um
transistor e um receptor. O rotor do motor se desloca
proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.
Sensoriamento
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Encoders ópticos, sensor que utiliza um feixe de luz
visível ou não, entre um transmissor e um receptor
para gerar um evento de sinal.
Sensoriamento
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Ultra-som, é um sensor eletrostático que emite
impulsos periodicamente e capta seus ecos,
resultantes do choque das emissões com objetos
situados no campo de ação. A distância dos objetos é
medido pelo tempo levado pelo eco.
Sensoriamento
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Proximidade, são sensores que se valem das leis
de indução eletromagnética de cargas para indicar
a presença de algum tipo de material que
corresponda a certa características.
Sensoriamento
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Piezoelétricos, são sensores que se valem das
características que certos materiais têm de gerar
uma tensão elétrica proporcional à deformação física
a que são submetidos.
Sensoriamento
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Sensores visuais (câmeras), nesse caso, o limite
está nas técnicas utilizadas nos computadores para
reconhecer os quase infinitos padrões visuais
existente
Sensoriamento
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Matriciais, são sensores formados pela associação de
sensores analógicos ou digitais em forma de matrix
dispostos lado a lado.