Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 1 Corte por Arranque de Apara Temas Abordados: Tecnologia Mecânica • Breve História do Corte por Arranque de Apara • Fundamentos • Características das Ferramentas • Características das Máquinas-Ferramenta • Processos e Aplicação • Softwares de CAD/CAM • Programação e Transmissão de Dados • Corte de Alta Velocidade HSM 2 Corte por Arranque de Apara Breve História do Arranque de Apara O século passado foi marcado por um forte desenvolvimento tecnológico. Operações que demandavam horas no passado, foram reduzidas a minutos, graças às inovações introduzidas, advindas de grandes investimentos em pesquisa e desenvolvimento. Tecnologia Mecânica 3 Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 4 Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 5 Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 6 Corte por Arranque de Apara Evolução dos Materiais das Ferramentas de Corte Século 19 Ferro – carbono tratavel termicamente (HB≈700kg/mm2) (plains carbon steel) Baixas propriedades para corte • perde resitência mecância a partir de 200 ~ 300ºC • usado em brocas baratas (taps e drills) Década de 50 Descoberta da cementite (Fe3C) Endurecimento do aço (hardening of steel) Década de 90: Moisson Utilização do forno de indução electrica (electrical arc furnace) Obtenção dos primeiros diamantes industriais Produção de vários tipos diferentes de carbonetos Tecnologia Mecânica 7 Corte por Arranque de Apara Evolução dos Materiais das Ferramentas de Corte Século 20 Década de 1900: Desenvolvimento do aço-rápido por Taylor Adicionar W, Mo, Cr e V ao aço => FexMyC Incremento de dureza (HB ≈800 kg/mm2) Estável a altas temperaturas 20-30% by volume carbides Pode ser utilizado até ao dobro das velocidades das ferramentas de aço Década de 10: Desenvolvimento do carbono de tungsténio (WC) HB ≈2000kg/mm2 Demasiado frágil (brittle) para ferramentas de corte Tecnologia Mecânica 8 Corte por Arranque de Apara Evolução dos Materiais das Ferramentas de Corte Século 20 Década de 20: Schroter (1923) WC + Co • Co é elemento ligante do WC • Cemented carbide struture Dobro da velocidade do WC Menos resistente que HSS • estruturas de grão fino ajudam Vibração das máquinas gera problemas • rigidez das máquinas ajuda Solubilidade do WC no Fe ≈5% Tecnologia Mecânica 9 Corte por Arranque de Apara Evolução dos Materiais das Ferramentas de Corte Século 20 Década de 30: Desenvolvimento de carbonetos complexos (1931) TiC adicionado para promover a estabilidade química O dobro da velocidade do WC + Co Lower strenght Aumento da resistencia a abrasão Década de 60: Aumento das velocidades de corte Metalurgia dos Pós (Powder metallurgy) Produção de pastilhas de carbonetos Pastilhas descartáveis (não re-afiadas) Revestimentos possiveis TiC, TiN, Al2O3 • camadas com ≈ 5 µm para minimizar deformação • grande resistência a abrasão •50-70% de vida da ferramenta antes de penetrar pelo revestimento Tecnologia Mecânica 10 Corte por Arranque de Apara Tecnologias da Informação Tecnologia Mecânica 11 Corte por Arranque de Apara r e b Li Tecnologia Mecânica d e d a de as m r Fo 12 Corte por Arranque de Apara Fundamentos do Processo Corte por acção Química Térmica Electro-química Oxi-acetileno Plasma Feixe lazer Electro-erosão (Electro-Chemical machining) (Oxy-acetylene flame cutting) (Plasma cutting) (Laser beam cutting) (Electrical Discharge Machining) Mecânica Torneamento Fresagem Rectificação Furação Ultra-Sons Escoamentos Abrasivos Explosivos Tecnologia Mecânica (Turning) (Milling) (Grinding) (Drilling) (Ultrasonic) (Abrasive flow) (Explosive) 13 Corte por Arranque de Apara Maquinagem Electro-química (Electro-Chemical machining) Processo de corrosão localizado e acelerado por corrente eléctrica Tecnologia Mecânica 14 Corte por Arranque de Apara Maquinagem Electro-química (Electro-Chemical machining) Tecnologia Mecânica 15 Corte por Arranque de Apara Corte por Plasma (Plasma cutting) Oxi-acetileno (Oxy-acetylene flame cutting) Tecnologia Mecânica 16 Corte por Arranque de Apara Feixe lazer (Laser beam cutting) Tecnologia Mecânica 17 Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 18 Corte por Arranque de Apara Electro-erosão (Electrical Discharge Machining) Vídeo Vídeo Tecnologia Mecânica 19 Corte por Arranque de Apara Corte por Arranque de Apara no Estado Sólido de Materiais Metálicos Tecnologia Mecânica 20 Corte por Arranque de Apara Corte 3D ou Oblíquo Corte 2D ou Ortogonal (3D or Oblique Cutting) (2D or Ortogonal Cutting) S Vc Vc β β≠0 Tecnologia Mecânica β = 0 ⇒ Vc ⊥ Aresta ⇒ 2D 21 Corte por Arranque de Apara Corte 2D ou Ortogonal (2D or Ortogonal Cutting) Baixa Velocidade de Corte Tecnologia Mecânica Alta Velocidade de Corte 22 Corte por Arranque de Apara Principais Variáveis Processuais 1) Velocidade de Corte (Vc) 2) Profundidades de Corte (ap) 3) Avanço (f) 4) Lubrificação Tecnologia Mecânica 23 Corte por Arranque de Apara Idealização do Mecanismo de Formação de Apara Contínua Regular Apara (chip) Ferramenta de corte (cutting tool) Plano de corte (shear zone) Matéria-prima (workpiece) Modelo teórico da formação de uma apara Tecnologia Mecânica Fotomicrografia da formação de uma apara 24 Corte por Arranque de Apara Idealização do Mecanismo de Formação de Apara Contínua Regular Modelo Teórico Plano de corte principal Velocidade de Corte (Primary shear zone) (Cutting velocity) α - ângulo de ataque φ - ângulo do plano de corte σ - ângulo de saída t0 - espessura de corte tc - espessura da apara Tecnologia Mecânica 25 Corte por Arranque de Apara Polígono da Força de Corte de Merchant Tecnologia Mecânica 26 Corte por Arranque de Apara Polígono da Força de Corte de Merchant Ernest & Merchant 2φ + β − α = π/2 Ernest & Merchant corrigido 2φ + β − α = δ Tecnologia Mecânica 27 Corte por Arranque de Apara Formulações Teóricas do Mecanismo de Formação de Apara Contínua Regular Ernest & Merchant 2φ + β − α = π/2 Ernest & Merchant corrigido 2φ + β − α = δ Lee & Schaffer φ+β−α=δ Tecnologia Mecânica 28 Corte por Arranque de Apara Acção Desenvolvida na Zona de Corte Tecnologia Mecânica 29 Corte por Arranque de Apara Forças Desenvolvidas: 1) Força de Corte (Fc) 2) Força de Avanço (Fa) Fc Fa Tecnologia Mecânica 30 Corte por Arranque de Apara Pressão Específica de Corte Indicador de Maquinabilidade dos Materiais Tecnologia Mecânica 31 Corte por Arranque de Apara Distribuição típica da temperatura na interface apara / ferramenta Tecnologia Mecânica 32 Corte por Arranque de Apara Evacuação do Calor Gerado Tecnologia Mecânica 33 Corte por Arranque de Apara Tecnologia Mecânica 34 Corte por Arranque de Apara Tipos de Apara (Chip Types) Apara Descontinua (Discontinuous Chip) Apara Contínua (Continuous Chip) Apara Contínua Irregular (Segmented chips) Tecnologia Mecânica 35 Corte por Arranque de Apara Tipos de Apara (Chip Types) a) Apara contínua (material ductil a alta velocidade, mau para automação, quebra aparas) b) Zona de corte secundária (aumenta a dissipação) energia de c) Apara contínua com BUE (trabalho plástico mau acabamento) elevado, d) Apara continua com uma grande zona de deformação (materiais macios a baixa velocidade de corte e pequenos ângulos de ataque) e) Apara continua irregular (baixa conditibilidade térmica dos materiais) f) Apara desconctinua (baixa ductilidade e/ou ângulos de ataque negativos, bom para automação) Tecnologia Mecânica 36 Corte por Arranque de Apara Formação de Apara Aderente (Built-up Edge Formation - BUE) Vídeo Tecnologia Mecânica 37 Corte por Arranque de Apara Formação de Apara Aderente (Built-up Edge Formation - BUE) Apara (Chip) Apara Aderente (BUE) Depósito de apara Aderente (BUE deposit) Ferramenta de Corte (Cutting tool) Depósito de apara Aderente (BUE deposit) Matéria-prima (Workpiece) Tecnologia Mecânica 38 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Tecnologia Mecânica 39 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Obtenção das Pastilhas de Corte Tecnologia Mecânica 40 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Obtenção das Pastilhas de Corte Tecnologia Mecânica 41 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Geometria das Ferramentas Novas Geometrias de Ferramenta Vídeo 1 Vídeo 2 Tecnologia Mecânica 42 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Geometria das Ferramentas Vídeo Tecnologia Mecânica 43 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Quebra Aparas Integrais (Integral Chip Breakers) Apara (Chip) Zona de Corte (Shear zone) Quebra Aparas (Chip breaker) Ferramenta de Corte (Cutting tool) Matéria-prima (Workpiece) Tecnologia Mecânica 44 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Quebra Aparas Integrais (Integral Chip Breakers) Novas Geometrias de Quebra-Aparas Vídeo Tecnologia Mecânica 45 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Revestimentos das Ferramentas (Tool Coatings) Optimização da ligação entre revestimento e substrato Tecnologia Mecânica 46 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Revestimentos das Ferramentas (Tool Coatings) Tecnologia Mecânica 47 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Revestimentos das Ferramentas (Tool Coatings) Oxido de alumínio (Al2O3) Resistente a abrasão, mas baixa tenacidade (strenght) Al2O3 + 30% TiC Aumenta a tenacidade (strenght) em 15∼30% Grandes velocidades - 3 ∼ 5 x carbonetos (carbides) Si3N4 Grande resistência (toughness) na deformação em massa Baixa expansão térmica Not for steel, dissolves – fast wear Al2O3 + Si3N4 (SiAlON) Corta aços e super ligas de Ni Tecnologia Mecânica 48 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Revestimentos das Ferramentas (Tool Coatings) Diamante (C) HB ≈ 10,000 kg/mm2 Solúvel no aço Bom para alumínios Bom para ligas Si-Al Partículas de 10 ∼ 40 µm são sinterizadas sobre um substrato de WC => ferramenta policristalina Nitreto de boro cubico (CBN) Vídeo Mais estável relativamente ao aço e Ni HB ≈ 4,500 kg/mm2 Corta aços de elevada dureza e superligas de Ni (10X carbides) Desgaste elevado a baixa velocidade, unicamente bom para altas velocidades Tecnologia Mecânica 49 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Revestimentos das Ferramentas (Tool Coatings) Tecnologia Mecânica 50 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Lei de Vida da Ferramenta (Tool life equation) Principais contribuições de F.W.Taylor: 1) 1ºs Estudo do corte por arranque de apara 2) Gestão científica Tecnologia Mecânica 51 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Lei de Vida da Ferramenta (Tool life equation) C Vc = n T Vc = Velocidade de corte (cutting speed) T = Tempo de vida da Ferramenta (tool life) n,C = Constantes empíricas de Taylor (Taylor constants) Exemplo dos custo de maquinagem Tecnologia Mecânica 52 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Interface de Contacto Apara / Ferramenta (Chip / tool interface) Fenómenos de Adesão / Abrasão Desgaste Tecnologia Mecânica 53 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Desgaste e Avaria de Ferramentas (Tool life equation) Tecnologia Mecânica 54 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Desgaste e Avaria de Ferramentas (Tool life equation) Tecnologia Mecânica 55 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Desgaste de Ferramentas (Tool Wear) Tecnologia Mecânica 56 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Desgaste de Ferramentas (Tool Wear) Tecnologia Mecânica 57 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Refrigeração e Lubrificação O processo de torneamento significa normalmente maquinar “com emulsão”, ou seja, incide um jacto de líquido continuamente sobre a única aresta de corte. De resto, multi-aresta, uma temperatura elevada mas constante pode ser preferível às grandes flutuações térmicas que o uso de refrigeração pode provocar. O processo de HSM significa normalmente maquinar “a seco”, ou seja, sem recorrer a algum tipo de fluído refrigerante. Um revestimento de TiAlN resultados quando está quente. Tecnologia Mecânica tem melhores 58 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Refrigeração e Lubrificação Lubrificação Vídeo Tecnologia Mecânica 59 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Vibrações da Ferramentas Vídeo Tecnologia Mecânica 60 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Vibrações da Ferramentas A vibração provoca flutuação da aresta de corte em torno da trajectória teórica Consequências no acabamento superficial Tecnologia Mecânica 61 Corte por Arranque de Apara Características das Ferramentas Identidade da Ferramenta (Tool Marks) Tecnologia Mecânica 62 Corte por Arranque de Apara Acabamento Superficial Identidade da Ferramenta (Tool Marks) Imagem obtida por microscópio de feixe de electrões de superfície obtida por fresagem Tecnologia Mecânica Morfologia da superfície através de rugosimetro de superfície obtida por fresagem 63 Corte por Arranque de Apara Acabamento Superficial Microgeometria da Superfície (200x) Superfície obtida por fresagem em aço St52.3 Normalizado CSA e CCA Tecnologia Mecânica 64 Corte por Arranque de Apara Acabamento Superficial Microgeometria da Superfície (200x) Tecnologia Mecânica 65 Corte por Arranque de Apara Simulação Numérica Ferramenta Virtual de Identificação Inversa Simulação Numérica Vídeo Tecnologia Mecânica 66 Corte por Arranque de Apara Simulação Numérica Capacidades de Simulação 2D para Corte Ortogonal no IST Distribuição do Dano (critério de RiceTracey), ângulo de ataque de 10º Tecnologia Mecânica Distribuição das tensões de corte junto da aresta de corte, ângulo de ataque de -10º 67 Corte por Arranque de Apara Aparato Experimental Capacidades Experimentais no IST Tecnologia Mecânica 68 Corte por Arranque de Apara Aparato Experimental Capacidades Experimentais no IST Medição de Forças no Processo de Fresagem Tecnologia Mecânica 69 Corte por Arranque de Apara Barra de Hopkinson adaptada ao Corte Ortogonal Tecnologia Mecânica 70 Corte por Arranque de Apara Processo e Aplicações Tecnologia Mecânica 1) Torneamento (turning) 2) Fresagem (Milling) 3) Fresagem de 5 Eixos 4) Fresagem de Alta Velocidade (HSM) 5) Rectificação (Grinding) 6) Furação (Drilling) 7) Maquinagem por Ultra-Sons 8) Maquinagem por Escoamentos Abrasivos 9) Maquinagem por Explosivos 71 Corte por Arranque de Apara Torneamento Vídeo Tecnologia Mecânica Vídeo 72 Torneamento Tecnologia Mecânica 73 Corte por Arranque de Apara Fresagem Vídeo 1 Vídeo 2 Tecnologia Mecânica 74 Corte por Arranque de Apara Fresagem Tecnologia Mecânica 75 Corte por Arranque de Apara Furação Tecnologia Mecânica 76 Corte por Arranque de Apara Brochadora (Broach) Tecnologia Mecânica 77 Corte por Arranque de Apara Brochadora (Broach) Tecnologia Mecânica 78 Corte por Arranque de Apara Mandril (Reamers) Tecnologia Mecânica 79 Corte por Arranque de Apara Fresagem a 5 Eixos Vídeo Tecnologia Mecânica Vídeo 80 Corte por Arranque de Apara Fresagem a Alta Velocidade Vídeo 1 Vídeo 2 Tecnologia Mecânica 81 Corte por Arranque de Apara Rectificação Vídeo Tecnologia Mecânica 82 Corte por Arranque de Apara Maquinagem por Ultra-Sons Tecnologia Mecânica 83 Corte por Arranque de Apara Escoamentos Abrasivos Vídeo 1 Vídeo 2 Tecnologia Mecânica 84 Corte por Arranque de Apara Corte por Jacto de Água Vídeo Tecnologia Mecânica 85 Corte por Arranque de Apara Maquinagem com Explosivos Vídeo Tecnologia Mecânica 86