Curso: ENGENHARIA ELÉTRICA
Disciplina: Sistemas de Controle I – ENG3502
Prof. (a): Letícia Chaves Fonseca
Nome do aluno:
Data:
Aula Prática – Simulink
Retirados do livro: NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
1. Objetivos:
Elaborar programas no MATLAB para calcular os polos, zeros e verificar a ordem das
funções de transferência.
2. Exemplos de código no SIMULINK
Figura 1 – resposta do sistema ao: impulso, degrau, rampa e senoide.
3. Procedimento Prático:
Elaborar as funções de transferência no SIMULINK para os modelos de circuito abaixo.
A.
Figura 2 – Circuito com, resistores indutores e capacitores.
B.
Figura 3 – Circuito com, resistores indutores e capacitores.
C.
Figura 4 – Circuito com amplificador operacional.
D.
Figura 1 – Modelo translacional
Figura 5 – Modelo translacional
E.
Figura 6 – Modelo rotacional
F.
Figura 7 – Modelo com engrenagens