TecnoFacens 2015
Desafio Seguidor de Linha
Desafio Seguidor de Linha
Seção 1: Requisitos da Equipe
1. As equipes devem conter no mínimo dois alunos ou três alunos no
máximo.
2. Cada equipe deve ter apenas um orientador, sendo ele graduado e/ou
pós-graduado ou um aluno com duas graduações.
3. Apenas os alunos devem se preocupar com a montagem e
programação dos carros.
Seção 2: Para Registro no Evento
1. Apenas alunos vinculados a faculdade poderão compor as equipes.
2. As inscrições devem ser realizadas no site, durante o período
determinado pela faculdade
Seção 3: Requisito Básico da Competição
1. Cada equipe deve conter o kit Freescale (equipamento padrão para a
competição que será disponibilizado para cada equipe participante do
evento).
2. Cada equipe ficará responsável por um kit, no caso de perda, roubo ou
qualquer dano ocasionado ao kit a equipe responsável deverá se
responsabilizar em repor o equipamento danificado.
3. Todos os kits passarão por uma prévia vistoria antes de ser entregue a
equipe responsável.
4. Todos os kits possuem um número de série (para vincular a equipe
responsável) nas principais peças fornecidas.
5. Ao retirar o kit a equipe deverá assinar um termo de responsabilidade,
que comtemplará todas as peças devidamente detalhadas.
6. Somente alunos vinculados a faculdade poderão retirar o kit que será
disponibilizado.
7. Não será permitido realizar alterações no kit, sem consultar previamente
o coordenador responsável.
Parte Mecânica:
1. O equipamento original deve conter:
a. Rodas
b. Drive – Motores DC
c. Transmissão
d. Servo Motor
e. Bateria
i. 7,2V até 3000mAh recarregável NiCd ou NiMH
ii. Utilizar uma bateria de cada vez para alimentar os
carrinhos
f. Sempre que uma das peças do kit estiver danificada, deve-se
substituir.
2. O chassi pode ser modificado mediante prévia autorização do
coordenador (com algumas restrições):
a. A superfície de apoio da armação não deve ser alterada
b. A distância entre as rodas não deve ser alterada
c. Nenhuma parte do carro deve exceder as dimensões de 250
mm x 400 mm x 305mm
d. Os furos podem ser alterados para a montagem de uma
estrutura auxiliar no chassi, porém essa estrutura deve assumir
as dimensões citadas no item c.
Parte Elétrica:
1. É permitido a criação de placas personalizadas
2. O uso da placa de desenvolvimento da Freescale não é obrigatório.
3. A eletrônica pode ser modificada, porém com algumas restrições.
a. É obrigatório o uso do Processador MCU de 32 bits Freescale.
b. É permitido o uso de um processador auxiliar ou outro
dispositivo programável.
c. O carro deve utilizar um sensor ótico para navegar.
d. Os motores não devem ultrapassar a tensão fornecida pela
bateria.
e. A capacidade total dos condensadores não deve exceder
2.000µF.
f. A tensão nos condensadores não deve exceder o limite de 25V.
4. Limites para o Sensor:
a. É permitido o uso de câmeras adicionais.
b. É permitido o uso de no máximo dezesseis sensores.
i.
Exemplos de contagem dos sensores.
•
Transmissão e Recepção, um sensor
•
CCD da câmera, um sensor.
•
Um sensor para leitura da linha.
•
Dois sensores paras a leitura das rodas traseiras.
Mais informações sobre hardware e software autorizados está disponível na
Comunidade Freescale em https://community.freescale.com/docs/DOC-1284
Seção 4: Requisito Técnicos
Relatórios técnicos será revisto e avaliado pelos juízes da comissão
organizadora do evento. Relatórios técnicos devem ser claros com texto
detalhado , diagramas , e bibliografia. Relatórios técnicos deve conter uma
breve descrição dos principais conceitos e esquemas de implementação
técnicas específicas para a concepção e produção de modelos de veículos ,
incluindo:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Descrição do projeto mecânico do carrinho.
Descrição do projeto de circuito de controle.
Descrição do projeto da parte eletrônica.
Descrição do projeto de software de controle.
O peso total e as dimensões do carrinho e o consumo de energia.
Contagem e descrição dos sensores usados.
Número de servo motores usados.
Relatório escrito em Inglês.
Relatório formatado em PDF.
a. O relatório técnico deve ser entregue para a comissão
organizadora.
b. O relatório técnico entregue será analizado e revisto pela
comissão organizadora do evento.
c. O relatório deve ser claro e conter um texto muito bem
detalhado (com diagramas e bibliografia).
d. O relatórios técnico deve conter uma breve descrição dos
principais conceitos e técnicas específicas para os projetos de
execução, design e produção de modelos de veículos,
incluindo:
Requisitos necessários para o relatórios técnico:
•
•
•
Classificação para a corrida: formulário eletrônico ou impresso é
solicitado durante a Inspeção do carrinho.
A inspeção será realizada dois dias antecedentes ao evento.
O relatório Final: Deve ser enviado por e-mail para os organizadores da
competição, 2 dias antes da competição. Em caso de qualquer
modificação entre o momento da apresentação e da Inspeção do
carrinho, um relatório impresso já com as atualizações deve ser deixado
sobre a mesa de Inspeção juntamente com o carrinho.
Seção 5: Inspeção do Carrinho
a. Antes da corrida, os juízes irão realizar uma inspecção técnica de
todas as entradas. Isto inclui as especificações do carrinho,
dimensões e requisitos de equipamento.
b. Todos os carros devem ser colocados na área de Inspeção no
momento
designado
pela
comissão
do
evento.
Uma vez na área de inspeção, você não pode tocar no carro até
que o juíz autorize o inicio da corrida.
c. Caso as equipes viole as regras, o comitê de organização do
evento, ficará responsável por definir a permanência ou não da
equipe na competição
d. As regras poderão ser alteradas a qualquer momento pela
comissão do evento.
Seção 6: Classificação
a. Para a classificação, a equipe que organiza o evento realizará
uma corrida de classificação, esta corrida é realizada para
selecionar as equipes para a corrida final.
b. Fora do evento é permitido o uso de pista propria para o treino e
sistemas de temporização
c. As primeiras equipes classificadas participaram da corrida final.
d. Não há uma quantidade mínima, nem máxima de equipes
classificadas para a corrida final.
Seção 7: O evento
1. A agenda do evento poderá ser divulgada pela Freescale até 7 dias
antes do evento. A agenda poderá ser alterada a qualquer momento
para se adaptar as situações especiais que puderem surgir durante os
dias que antecedem o evento.
2. Etapa de testes - Uma pista de testes estará disponível para as
calibrações finais, todas as calibrações ou testes devem ser realizados
na pista durante o período determinado.
3. A pista pode ser alterada após o teste e antes da corrida final.
4. A ordem dos competidores classificados para a final será definida
aleatoriamente pela comissão do evento.
5. A corrida de classificação pode ser usado para limitar o número de
equipes competindo na corrida final
6. Antes do inicio das provas, todos os carrinhos são recolhidos e
apresentados para a comissão. As equipes não terão permissão para
modificar software ou hardware do carrinho a partir deste momento.
7. Depois de ser chamado por um juiz da comissão, cada equipe deve
designar um membro como representante da equipe este membro
será responsável por colocar o carrinho na área de largada da pista
de corrida. Outros membros da equipe devem permanecer fora da
pista.
8. O juiz é responsável por dirigir o representante da equipe até o local
do inicio da prova.
9. Cada equipe terá dois minutos para se preparar, a contagem é dada a
partir do instante em que o juiz dirigi o representante até o local do
inicio da prova.
i. O que cada equipe pode fazer nestes dois minutos:
• Substituir a bateria
10. Após o juiz confirmar o inicio da corrida, o carrinho terá 30 segundos
para deixar a aréa da largada.
a. Cada equipe terá apenas três tentativas para completar a volta.
b. O carrinho que não realizar o percurso ou que sair para fora da
pista, estará desclassificado.
c. O carro que completar a volta completa é classificado.
d. O carro que realizar o melhor tempo é classificado.
Seção 8: Comitê de Organização
1. Antes da corrida final, uma pista de teste estará disponível, o tempo
dado é livre paras as equipes realizarem seus testes.
2. Uma comissão de juízes e organizadores do evento. Serão
responsáveis por coordenar as atividades no dia do evento.
Seção 9: Pontuação
1. A igualdade e justiça será assegurada, sempre que possível. Os
critérios de disputa e pontuação são de responsabilidade da comissão
organizadora.
2. O tempo inicia assim que o carrinho cruzar a linha de largada / chegada.
3. A infração resultará na adição de tempo de volta do carro.
4. A desclassificação e as Falhas resultaram na falta de pontuação da
equipe.
5. O tempo será calculado através de uma porta eletrônica e / ou
cronometro.
6. O melhor tempo geral, será nomeado o Campeão do Desafio.
7. As regras poderão ser alteradas a qualquer momento, ou mediante as
necessidades condicionais do evento e sempre que os juízes encontrem
a necessidade de qualquer tipo de alteração.
Seção 10: Das penalidades
1. Competidores que violarem qualquer artigo imposto dessas regras
serão desclassificados. A partir do momento em que os juízes declarar
a violação, o(s) violador(es) perderão o direito de qualquer justificativa.
2. As violações de baixo teor (brandas) tornam-se acumulativas. Duas
destas violações serão convertidas em ponto para a equipe oponente.
3. As violações serão acumuladas apenas durante a corrida em vigência.
Seção 11: Lesões e Acidentes durante a Partida
1. Um competidor pode requerer a paralisação da partida, quando ele ou
qualquer membro de sua equipe sofrer uma lesão ou um acidente e não
puder dar continuidade a corrida.
Seção 12: Declaração de Objeções
1. Nenhuma objeção deverá ser declarada contra a decisão dos juízes.
2. Apenas o membro designado como o Capitão da equipe poderá
apresentar objeções aos organizadores do evento antes do fim da
partida, se houver dúvidas quanto à correta aplicação dessas regras.
Caso não haja nenhum membro da organização do evento presente, as
objeções poderão ser apresentadas aos juízes antes do fim da partida.
Seção 13: Requisitos para a Identificação dos carrinhos
1. O número de identificação do carrinho (conforme registrado na
inscrição) deverá ser de fácil visualização e estar fixo na haste do
carrinho, enquanto participante da competição.
Seção 14: Miscelâneas
1. Enquanto os conceitos e fundamentos dessas regras forem observados,
elas deverão ser flexíveis o suficiente para acompanhar mudanças nos
números de competidores e do conteúdo das partidas.