E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 PROCEDIMENTO DE CONTROLE DIMENSIONAL - MEDIÇÃO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS - NÍVEL BÁSICO - Procedimento Operacional ENGENHARIA Os comentários e sugestões referentes a este documento devem ser encaminhados ao SEQUI, indicando o item a ser revisado, a proposta e a justificativa. SL SERVIÇOS E LOGÍSTICA Este documento normativo tem a validade de 2 (dois) anos a partir da sua edição, prazo máximo para a realização da próxima revisão ou haja alterações nos requisitos dos clientes. SEQUI CERTIFICAÇÃO QUALIFICAÇÃO E INSPEÇÃO ÍNDICE 1. OBJETIVO 2. DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA 3. TERMINOLOGIA 4. INSTRUMENTOS 5. RESULTADOS OBTIDOS 6. ROTEIRO DE AVALIAÇÃO 7. REGISTRO DE RESULTADOS 8. ANEXOS Apresentação Este documento define um roteiro, verificações e medidas a serem executadas na identificação e avaliação simplificada de engrenagens cilíndricas de dentes retos, utilizados no processo de qualificação de inspetor de Controle Dimensional, conforme requisitos do Sistema Petrobras. GESTOR: SL/SEQUI/CI APROVADOR: SL/SEQUI/CI UMBERTO EZIO ENRICO TOMASI Matrícula 610277-1 MARCOS AIUB DE MELLO Matrícula 020698-0 PROPRIEDADE DA PETROBRAS 15 páginas A IMPRESSÃO E REPRODUÇÃO DESTE DOCUMENTO TORNA A CÓPIA NÃO CONTROLADA E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 CONTROLE DE REVISÕES REV. 0 A B C DESCRIÇÃO Emissão original. Revisão Geral Revisão Geral Revisão Geral DATA 17/06/2005 06/07/2005 08/09/2005 24/09/2007 PROPRIEDADE DA PETROBRAS 2 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 1 OBJETIVO Este documento tem por objetivo descrever um roteiro e os métodos para identificar e realizar a medição simplificada de engrenagens cilíndricas de dentes retos sem correção, tanto construídos no sistema métrico (Módulo) quanto no sistema inglês (Diametral Pitch). Engrenagens com correção serão avaliadas pelo procedimento de medição avançado. 2 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA PI-25-SL/SEQUI-001 – Plano de Gestão Integrada do SEQUI Norma ABNT NBR 6174 – Definições Gerais de Engrenagens Norma ABNT NBR 8088 – Módulo de Engrenagens Cilíndricas Norma ABNT NBR 6684 – Engrenagens Cilíndricas - Terminologia Norma ABNT NBR 10095 – Engrenagens Cilíndricas de Evolvente – Precisão Dimensional Norma ABNT SB-21 – Símbolos de Engrenagens Cilíndricas MAAG GEAR BOOK – Calculation and Manufacture of Gears and Gear Drives for Designers and Works Engineers FRM; FIESP. Telecurso 2000 – Elementos de Máquina 3 TERMINOLOGIA São adotadas as definições constantes do PI-25-SL/SEQUI-001 – Plano de Gestão Integrada do SEQUI, além das seguintes: - Engrenagem Cilíndrica – engrenagem cuja superfície primitiva é cilíndrica. - Altura do Dente – distância radial entre a circunferência de cabeça e a circunferência do pé. - Altura da Cabeça – distância radial entre a circunferência da cabeça e a circunferência primitiva. - Diâmetro da cabeça (diâmetro externo) – diâmetro da circunferência da cabeça. - Diâmetro de referência (diâmetro primitivo) - diâmetro da circunferência primitiva (ou de funcionamento). 4 INSTRUMENTOS - Micrômetro externo - Paquímetro universal - Paquímetro de duplo nônio - Cilindros calibrados (roletes) - Micrômetro para medição de engrenagens 5 RESULTADOS OBTIDOS - Medição da Espessura do Dente Através da Medição do Wk - Medição do valor medido Sobre Dois Roletes (M dr) 6 ROTEIRO DE AVALIAÇÃO 6.1 PREPARAÇÃO PROPRIEDADE DA PETROBRAS 3 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 Limpeza : Utilizar benzina, éter ou álcool isopropílico, tecido de popeline branco, guardanapo de papel ou papel toalha, escova e luvas de látex. Devem ser limpos tanto a engrenagem quanto os instrumentos a serem empregados nessa verificação. Exame Visual : Utilizar luvas de látex para manusear as peças. O exame da engrenagem consiste em fazer um controle visual, verificando oxidações ou danos/amassamentos/batidas que comprometam a verificação. Verificar se a engrenagem possui rebarbas, oxidações, se os dentes não se encontram amassados ou quebrados. Anotar no registro de medição as condições da peça medida. Estabilização da Temperatura : Colocar as peças a serem medidas juntamente com os padrões sobre a mesa de medição para estabilização da temperatura. A temperatura do ambiente, das peças e dos instrumentos empregados, deve ser de 20 r 2 ºC e verificada com um termômetro de resolução máxima 1,0 ºC. Verificação da calibração dos padrões: os instrumentos devem estar calibrados por laboratórios credenciados pelo SEQUI (rastreabilidade a padrões nacionais), e dentro do prazo de validade da calibração. Anotar os dados dos padrões e instrumentos e dos seus certificados de calibração no relatório de medição. 6.2 CARACTERIZAÇÃO DA ENGRENAGEM O ângulo de pressão (v) da engrenagem deverá ser conhecido, podendo este ser de 14°30`, 15° ou 20°. Anotar o valor no registro dos resultados. A caracterização de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos possui vários caminhos a serem seguidos. Salienta-se que o caminho escolhido é uma sugestão a fim de se padronizar o método para a qualificação, não sendo este, necessariamente, melhor ou mais rápido do que os outros. Inicialmente deve-se conhecer o número de dentes (z) da engrenagem, obtido a partir da contagem simples dos mesmos. Anotar o valor no registro dos resultados. O diâmetro da cabeça (da) da engrenagem deverá ser medido com um paquímetro universal. Atentar, nesta medição, para que a medida seja realizada no maior diâmetro da mesma. Anotar o valor no registro dos resultados. Inicialmente, precisamos identificar se a engrenagem está construída no sistema métrico (módulo), unidade das medidas em milímetros, ou sistema inglês (diametral pitch), unidade das medidas em polegadas. SISTEMA MÓDULO da m z2 Fonte: FRM; FIESP (2000) SISTEMA DIAMETRAL PITCH z2 dp da Fonte: FRM; FIESP (2000) Relação entre Módulo e Diametral Pitch m dp 25,4 Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) PROPRIEDADE DA PETROBRAS 4 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 Para que se defina se a engrenagem está construída no sistema métrico (módulo) ou sistema inglês (diametral pitch), basta que se verifique em qual dos dois cálculos o valor encontrado é o normalizado (tabela 1). TABELA 1 VALORES NORMALIZADOS DE “M” E “DP” Valores Normalizados Módulo (m) Diametral Pitch (dp) 1 – 1,25 – 1,5 – 2 – 2,5 – 3 – 4 – 5 – 6 – 8 – 20 – 16 – 12 – 10 – 8 – 7 – 6 – 5 – 4 – 3 - 2½ 10 – 12 – 16 – 20 – 2 – 1½ – 1¼ – 1 Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) 6.3 MEDIÇÃO DA ESPESSURA DO DENTE ATRAVÉS DA MEDIÇÃO DO WK Com a engrenagem já caracterizada deve-se preparar a medição do Wk. Chama-se de medida sobre k número de dentes a distância (Wk) entre dois planos paralelos a dois flancos externos de um determinado número de dentes. A distância Wk na engrenagem é função da espessura do dente e de outras características da mesma. Desta maneira, esta medida se presta para verificar a espessura do dente. Além de ser um método fácil de ser aplicado é, ainda, de grande precisão. Para medir o Wk precisa-se descobrir o número mínimo de intervalos de dentes que é usado no cálculo e na medição, em função do ângulo de pressão e do número de dentes da engrenagem, conforme a Tabela 2. TABELA 2 VALORES TABELADOS DE K SEGUNDO A FÓRMULA k z D 180º 0,5 [ Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962)] Número Mínimo de Intervalo de Dentes (k) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Ângulo de Pressão (D) 14° 30’ 15° 20° Número de Dentes (z) 5 até 24 5 até 23 4 até 17 25 até 37 24 até 35 18 até 26 38 até 49 36 até 47 27 até 35 50 até 62 48 até 59 36 até 44 63 até 74 60 até 71 45 até 53 75 até 86 72 até 83 54 até 62 87 até 99 84 até 95 63 até 71 100 até 111 96 até 107 72 até 80 112 até 124 108 até 119 81 até 89 125 até 136 120 até 131 90 até 98 137 até 148 132 até 143 99 até 107 149 até 161 144 até 155 108 até 116 162 até 173 156 até 167 117 até 125 174 até 186 168 até 179 126 até 134 187 até 198 180 até 191 135 até 143 199 até 211 192 até 203 144 até 151 212 até 223 204 até 215 152 até 161 Anotar o valor selecionado na Tabela 2 no registro dos resultados. PROPRIEDADE DA PETROBRAS 5 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 Calcular, então, em função do ângulo de pressão da engrenagem, o valor teórico da medida sobre k número de dentes (Wk), conforme Tabela 3. Anotar o valor calculado no registro dos resultados. TABELA 3 CÁLCULO DO WK EM FUNÇÃO DO ÂNGULO DE PRESSÃO Wk m cos D >k 0,5S z invD @ [ Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962)] Ângulo de Pressão 14° 30’ 15° 20° Cálculo do Wk m>3,041526 k 1,520763 0 ,005545 z @ m>3,034545 k 1,517273 0 ,006150 z @ m>2 ,952131 k 1,476066 0 ,014904 z @ Wk Wk Wk 6.3.1 Para realizar a medição do Wk utiliza-se o micrômetro para medição de engrenagens conforme a Figura 1. Anotar o valor medido no registro dos resultados. Figura 1 – Medição da espessura do dente através da medição do Wk 6.3.2 Medição da Espessura do Dente através do uso do Paquímetro para Medição de Engrenagens A dimensão da espessura do dente de uma engrenagem também pode ser realizada através da utilização do paquímetro para medição de engrenagens, também conhecido como paquímetro de duplo nônio (Figura 2). A utilização do paquímetro de duplo nônio, especialmente construído para este tipo de medição, consiste em posicionar a escala vertical com o valor da altura da cabeça do dente na corda ( ha ), calculado anteriormente, e travar a mesma. Posteriormente, apoia-se o paquímetro sobre o dente e realiza-se a medição da espessura de dente medido na corda ( s ). Isto ocorre para que esta medição seja realizada sobre o diâmetro de referência (primitivo) da engrenagem. Anotar o valor medido no registro dos resultados. PROPRIEDADE DA PETROBRAS 6 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 Figura 2 – Medição da espessura de dente medido na corda ( s ) 6.4 MEDIÇÃO DO VALOR MEDIDO SOBRE DOIS ROLETES ( M dR ) Inicialmente deve-se determinar os roletes que serão usados na medição de M dR . A fórmula de cálculo do valor ideal do diâmetro do rolete para realizar a medição de M dR é Diâmetro do rolete de medição (Dmr) Dmr | 1,728 m ou 1,728 Dmr | dp Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) Anotar o valor calculado no registro de resultados. Como na prática esse valor nem sempre estará disponível devem-se procurar dois roletes de diâmetros iguais e com valor próximo ao calculado. Deve-se medir o diâmetro de cada rolete com o uso de um micrômetro externo e anotar o valor médio medido dos dois roletes no registro de resultados. Parte-se agora para a medição sobre dois roletes ( M dR ) que deve ser feita observando-se a diferenciação entre engrenagens com número par e ímpar de dentes. Isto ocorre porque os vãos estão diametralmente opostos nas engrenagens com número par de dentes. Já nas engrenagens com número ímpar de dentes isso não ocorre. As fórmulas para cada caso são Medição sobre dois roletes ( M dR ). PROPRIEDADE DA PETROBRAS 7 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 Engrenagem com Número Par de Dentes m Y 1 Dmr ou Y1 M dR Dmr dp Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) M dR Engrenagem com Número Ímpar de Dentes m Y 2 Dmr ou Y2 M dR Dmr dp Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) M dR Utilizando o Anexo 3, procura-se na Tabela 4 o valor de Y1 para engrenagem com número par de dentes e na Tabela 5 o valor de Y2 para engrenagem com número ímpar de dentes. Calcula-se o valor de M dR e anota-se no registro de resultados o valor calculado, observando para utilizar no cálculo o valor médio de Dmr medido com o micrômetro externo. Utilizando-se de um micrômetro externo realiza-se a medição da dimensão sobre os roletes (Figura 3). Anotar o valor medido no registro dos resultados. Figura 3 – Medição sobre dois roletes ( M dR ) 6.5 AVALIAÇÃO DAS ENGRENAGENS Os valores medidos devem ser comparados aos valores do critério de avaliação do cliente para que seja determinado pelo inspetor se a engrenagem está de acordo com os padrões estabelecidos. 7 REGISTRO DE RESULTADOS Deverá ser preparado um relatório de medição das engrenagens contendo: PROPRIEDADE DA PETROBRAS 8 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 - características dos padrões utilizados - condições ambientais (temperatura ambiente) - dados da inspeção visual (riscos, mossas, oxidação, outros danos) - valores medidos e calculados 8 ANEXOS Anexo 1 - Formulário para Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos – Nível Básico Anexo 2 – Relatório de Medição de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos – Nível Básico Anexo 3 – Tabelas dos valores de Y1 e Y2 PROPRIEDADE DA PETROBRAS 9 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 1 FORMULÁRIO PARA ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS Nível Básico Característica SÍMBOLO FÓRMULA Passo p p m S Diâmetro de referência (primitivo) d d zm Espessura do Dente normal s Função involuta invD s invD Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962) PROPRIEDADE DA PETROBRAS 10 m S 2 S dp z dp S 2 dp D S tgD 180º E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 2 RELATÓRIO DE MEDIÇÃO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS Nível Básico Procedimento RELATÓRIO DE MEDIÇÃO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS – Nível Básico REV. 0 25/Ago/2005 1) Características do Micrômetro Externo Faixa de Indicação: Fabricante: Resolução: Modelo: Nº Identificação: Nº de Série: 2) Características do Micrômetro para Medição de Engrenagens Faixa de Indicação: Fabricante: Resolução: Modelo: Nº Identificação: Nº de Série: 3)Condições Ambientais Temperatura Ambiente: _____________________ 4) Inspeção Visual (Observações) Nº da PEÇA ÂNGULO DE PRESSÃO (D) Nº de dentes (z) DESCRIÇÃO DA ENGRENAGEM 5) Medição CARACTERÍSTICA VALOR CALCULADO VALOR MEDIDO Diâmetro da cabeça (da) Módulo (m) Diametral pitch (dp) Quantidade de dentes (k) Medida sobre k número de dentes (Wk) Diâmetro do rolete de medição (Dmr) Medição sobre dois roletes ( M dR ) 6) Cálculos 7) Observações Inspetor:________________________ SEQUI:_________________ Data: ______/______/________ PROPRIEDADE DA PETROBRAS 11 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 3 TABELA 4 VALORES DE Y1 PARA ENGRENAGEM COM NÚMERO PAR DE DENTES Y1 z cos D [ Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962)] 90q · § cos¨ D ¸ z ¹ © Número de Dentes (z) 20° Número de Dentes (z) 14° 30’ 15° 14° 30’ 15° 20° 4 --------- --------- 5,098177 114 114,418576 114,433343 114,585519 6 6,674152 6,692130 6,882917 116 116,418362 116,433127 116,585279 8 8,599085 8,615945 8,793352 118 118,418155 118,432919 118,585048 10 10,557080 10,573375 10,744014 120 120,417955 120,432717 120,584824 12 12,530170 12,546127 12,712710 122 122,417762 122,432522 122,584607 14 14,511438 14,527170 14,691061 124 124,417575 124,432334 124,584398 16 16,497639 16,513212 16,675188 126 126,417394 126,432151 126,584196 18 18,487047 18,502502 18,663050 128 128,417219 128,431974 128,583999 20 20,478659 20,494023 20,653464 130 130,417049 130,431803 130,583809 22 22,471852 22,487143 22,645702 132 132,416885 132,431637 132,583625 24 24,466215 24,481447 24,639288 134 134,416725 134,431475 134,583446 26 26,461472 26,476654 26,633898 136 136,416570 136,431319 136,583272 28 28,457424 28,472565 28,629305 138 138,416419 138,431167 138,583104 30 30,453930 30,469036 30,625345 140 140,416273 140,431020 140,582940 32 32,450883 32,465958 32,621895 142 142,416131 142,430876 142,582781 34 34,448201 34,463250 34,618862 144 144,415993 144,430737 144,582627 36 36,445824 36,460849 36,616175 146 146,415859 146,430602 146,582477 38 38,443702 38,458706 38,613778 148 148,415728 148,430470 148,582330 40 40,441796 40,456781 40,611626 150 150,415601 150,430342 150,582188 42 42,440075 42,455043 42,609684 152 152,415477 152,430217 152,582050 44 44,438512 44,453466 44,607922 154 154,415357 154,430095 154,581915 46 46,437088 46,452027 46,606317 156 156,415239 156,429977 156,581783 48 48,435784 48,450711 48,604848 158 158,415125 158,429861 158,581655 Ângulo de Pressão (D) Ângulo de Pressão (D) 50 50,434585 50,449501 50,603498 160 160,415013 160,429749 160,581530 52 52,433481 52,448386 52,602255 162 162,414904 162,429639 --------- 54 54,432459 54,447355 54,601105 164 164,414798 164,429532 --------- 56 56,431511 56,446398 56,600038 166 166,414695 166,429427 --------- 58 58,430629 58,445507 58,599047 168 168,414594 168,429325 --------- 60 60,429807 60,444677 60,598122 170 170,414495 170,429226 --------- 62 62,429038 62,443902 62,597258 172 172,414399 172,429128 --------- 64 64,428318 64,443175 64,596449 174 174,414304 174,429033 --------- 66 66,427642 66,442492 66,595689 176 176,414212 176,428940 --------- 68 68,427006 68,441851 68,594975 178 178,414122 178,428850 --------- 70 70,426407 70,441246 70,594302 180 180,414034 180,428761 --------- 72 72,425841 72,440675 72,593667 182 182,413948 182,428674 --------- PROPRIEDADE DA PETROBRAS 12 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 3 TABELA 4 VALORES DE Y1 PARA ENGRENAGEM COM NÚMERO PAR DE DENTES Número de Dentes (z) Número de Dentes (z) Ângulo de Pressão (D) 14° 30’ 15° 20° Ângulo de Pressão (D) 14° 30’ 15° 20° 74 74,425306 74,440135 74,593066 184 184,413864 184,428589 --------- 76 76,424800 76,439624 76,592498 186 186,413782 186,428506 --------- 78 78,424320 78,439140 78,591959 188 188,413701 188,428425 --------- 80 80,423864 80,438680 80,591448 190 190,413623 190,428345 --------- 82 82,423431 82,438242 82,590961 192 192,413545 192,428268 --------- 84 84,423018 84,437826 84,590498 194 194,413470 194,428191 --------- 86 86,422625 86,437429 86,590057 196 196,413396 196,428117 --------- 88 88,422249 88,437050 88,589636 198 198,413323 198,428043 --------- 90 90,421891 90,436688 90,589234 200 200,413252 200,427972 --------- 92 92,421548 92,436342 92,588850 202 202,413182 202,427901 --------- 94 94,421220 94,436011 94,588482 204 204,413114 204,427832 --------- 96 96,420906 96,435694 96,588130 206 206,413047 206,427765 --------- 98 98,420604 98,435390 98,587792 208 208,412981 208,427698 --------- 100 100,420315 100,435098 100,587467 210 210,412917 210,427633 --------- 102 102,420037 102,434818 102,587156 212 212,412854 212,427570 --------- 104 104,419770 104,434548 104,586857 214 214,412792 214,427507 --------- 106 106,419513 106,434289 106,586569 216 216,412731 --------- --------- 108 108,419266 108,434039 108,586291 218 218,412671 --------- --------- 110 110,419027 110,433799 110,586024 220 220,412612 --------- --------- 112 112,418797 112,433567 112,585767 222 222,412555 --------- --------- PROPRIEDADE DA PETROBRAS 13 E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 3 TABELA 5 VALORES DE Y2 PARA ENGRENAGEM COM NÚMERO ÍMPAR DE DENTES Y2 z cos D § 90q · cos¨ ¸ [ Fonte: MAAG GEAR BOOK (1962)] 90q · z ¹ § © cos¨ D ¸ z ¹ © Número de Dentes (z) 20° Número de Dentes (z) 14° 30’ 15° 14° 30’ 15° 20° 5 5,458694 7 7,439114 5,476823 5,670613 115 115,407701 115,422466 115,574616 7,455991 7,634202 117 117,407676 117,422439 117,574565 9 9,430021 9,446307 9,617211 119 119,407651 119,422412 119,574517 11 11,424816 11,440758 11,607429 121 121,407627 121,422387 121,574470 13 13,421459 13,437178 13,601086 123 123,407604 123,422362 123,574424 15 15,419119 15,434681 15,596647 125 125,407582 125,422338 125,574380 17 17,417398 17,432843 17,593368 127 127,407560 127,422315 127,574338 19 19,416080 19,431434 19,590849 129 129,407539 129,422292 129,574297 21 21,415039 21,430321 21,588853 131 131,407519 131,422271 131,574257 23 23,414195 23,429420 23,587234 133 133,407499 133,422249 133,574218 25 25,413499 25,428675 25,585893 135 135,407480 135,422229 135,574181 27 27,412914 27,428049 27,584765 137 137,407462 137,422209 137,574144 29 29,412416 29,427517 29,583804 139 139,407444 139,422190 139,574109 31 31,411987 31,427057 31,582974 141 141,407426 141,422171 141,574075 33 33,411614 33,426658 33,582250 143 143,407409 143,422153 143,574041 35 35,411285 35,426306 35,581614 145 145,407393 145,422135 145,574009 37 37,410995 37,425995 37,581051 147 147,407377 147,422118 147,573977 39 39,410736 39,425718 39,580548 149 149,407361 149,422102 149,573947 41 41,410504 41,425470 41,580096 151 151,407346 151,422085 151,573917 43 43,410294 43,425245 43,579688 153 153,407331 153,422070 153,573888 45 45,410104 45,425042 45,579319 155 155,407317 155,422054 155,573859 47 47,409931 47,424856 47,578982 157 157,407303 157,422039 157,573832 49 49,409773 49,424687 49,578673 159 159,407289 159,422024 159,573805 51 51,409628 51,424531 51,578390 161 161,407276 161,422010 161,573779 53 53,409494 53,424388 53,578129 163 163,407263 163,421996 --------- 55 55,409371 55,424256 55,577887 165 165,407251 165,421983 --------- 57 57,409256 57,424133 57,577663 167 167,407238 167,421970 --------- 59 59,409149 59,424019 59,577455 169 169,407226 169,421957 --------- 61 61,409050 61,423912 61,577261 171 171,407214 171,421944 --------- 63 63,408957 63,423813 63,577080 173 173,407203 173,421932 --------- 65 65,408870 65,423720 65,576910 175 175,407192 175,421920 --------- 67 67,408789 67,423632 67,576750 177 177,407181 177,421908 --------- 69 69,408712 69,423550 69,576600 179 179,407170 179,421896 --------- 71 71,408640 71,423473 71,576459 181 181,407160 181,421885 --------- Ângulo de Pressão (D) PROPRIEDADE DA PETROBRAS 14 Ângulo de Pressão (D) E-QP-ECD-080 REV. C 24/Set/2007 ANEXO 3 TABELA 5 VALORES DE Y2 PARA ENGRENAGEM COM NÚMERO ÍMPAR DE DENTES Número de Dentes (z) 20° Número de Dentes (z) 14° 30’ 15° 14° 30’ 15° 20° 73 73,408572 73,423400 73,576326 183 183,407149 183,421874 --------- 75 75,408508 75,423331 75,576200 185 185,407139 185,421864 --------- 77 77,408447 77,423266 77,576080 187 187,407130 187,421853 --------- 79 79,408389 79,423204 79,575967 189 189,407120 189,421843 --------- 81 81,408335 81,423145 81,575860 191 191,407111 191,421833 --------- 83 83,408283 83,423090 83,575758 193 193,407101 193,421823 --------- 85 85,408233 85,423037 85,575661 195 195,407092 195,421813 --------- 87 87,408186 87,422986 87,575568 197 197,407084 197,421804 --------- 89 89,408141 89,422938 89,575480 199 199,407075 199,421794 --------- 91 91,408098 91,422892 91,575395 201 201,407067 201,421785 --------- 93 93,408057 93,422848 93,575315 203 203,407058 203,421777 --------- 95 95,408017 95,422805 95,575237 205 205,407050 205,421768 --------- 97 97,407980 97,422765 97,575163 207 207,407042 207,421759 --------- 99 99,407944 99,422726 99,575093 209 209,407034 209,421751 --------- 101 101,407909 101,422689 101,575024 211 211,407027 211,421743 --------- 103 103,407876 103,422653 103,574959 213 213,407019 213,421735 --------- 105 105,407844 105,422619 105,574896 215 215,407012 215,421727 --------- 107 107,407813 107,422586 107,574836 217 217,407005 --------- --------- 109 109,407784 109,422555 109,574778 219 219,406997 --------- --------- 111 111,407755 111,422524 111,574722 221 221,406991 --------- --------- 113 113,407728 113,422494 113,574668 223 223,406984 --------- --------- Ângulo de Pressão (D) PROPRIEDADE DA PETROBRAS 15 Ângulo de Pressão (D)