UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE ELETRÔNICA E SISTEMAS
1o semestre de 2009
ES440 Técnicas Digitais
Prof. João Paulo Cerquinho Cajueiro
Laboratório VI - Motor de passo
Objetivo - Utilizar os conhecimentos adquiridos na implementação do controle de um motor de passo.
Introdução
Um motor de passo funciona travando o rotor em posições especı́ficas (ou passos)
através da polarização de suas bobinas. Para um entendimento mais fácil, abaixo
tem o diagrama simplificado de um motor de passo de 4 passos. O funcionamento
discretizado de um motor de passo o torna ideal para ser controlado por um
sistema digital. Devido a alta corrente puxada pela bobina de um motor de
passo, ele funciona ligado a um circuito driver (o ULN2803). Da maneira como
está montado, as entradas do motor de passo (antes do driver) são os bits l3 l2
l1 l0 e as sequências para que o motor gire no sentido horário ou anti-horário
são mostradas abaixo. Note que em cada sequência mostrada o motor anda 8
passos.
l3
l2
l1
l0
(a) Sentido horário
l3
l2
l1
l0
(b) Sentido anti-horário
Além disso, o motor de passo conta com um detector de fim-de-curso, localizado no ângulo 0o , que nada mais é do que um led infravermelho e um sensor
de luminosidade, ligados de tal forma que quando a paleta ligada ao rotor do
motor passa por esta posição, corta a passagem de luz entre o led e o sensor,
gerando um sinal lógico alto na saı́da.
Prática
1. Implemente um circuito que, recebendo uma onda quadrada ck com perı́odo T e um sinal d/e, faça o motor andar no sentido horário se d/e = 1
ou anti-horário se d/e = 0 numa velocidade de 1 passo por T .
2. Utilizando o circuito da questão anterior, implemente um circuito que faça
o motor de passo girar continuamente sendo uma volta no sentido horário
e outra no sentido anti-horário, invertendo a direção sempre que acionar
o sensor de fim-de-curso.