ESTÁTICA DE CORPO EXTENSO - TEORIA A equipe SEI preparou para você mais um artigo, contendo teoria e dois exercícios resolvidos da AFA, sobre a estática de corpo extenso. Aproveite e bons estudos! Inicialmente, quando se trata da estática de um ponto material, sem dimensões, é fácil perceber que a condição para que ele fique em equilíbrio é ter a força resultante nula sobre ele. Logo, já podemos escrever esta primeira condição: FR = 0 Para abordarmos a estática de corpo extenso, precisamos definir o conceito de momento de uma força. Momento de uma força Suponha que tenhamos em mãos uma barra rígida, homogênea, de comprimento 2L. Ao apoiarmos esta barra, por seu ponto médio, sobre um prisma fixo e de base horizontal, a barra pode ficar em equilíbrio na posição horizontal. Suponha agora que um corpo de peso P foi preso ao extremo direito da barra. Obviamente, a barra girará em torno do ponto de apoio. Porém, se outro corpo de peso P for preso ao extremo esquerdo da barra, conseguimos mantê-la em equilíbrio na posição horizontal novamente. Se a barra fica em equilíbrio com os dois corpos pendurados, o efeito de rotação da força peso de um deles é compensado pelo efeito de rotação do peso do outro. Ao repetirmos a experiência com um corpo de peso igual a 2P, a barra ficaria em equilíbrio quando ele fosse pendurado a uma distância L/2 do apoio. Novamente, podemos dizer que a barra está em equilíbrio se os efeitos de rotação se compensam. Podemos repetir esta experiência indefinidas vezes, mantendo a barra em equilíbrio pendurando dois corpos de pesos diferentes, a diferentes distâncias do apoio, de forma que os efeitos de rotação sempre se compensem. Generalizando as observações matemáticas, temos o seguinte enunciado obtido experimentalmente: O efeito de rotação que uma força pode causar a um corpo rígido é o produto do módulo da força pela distância do ponto de apoio à força considerada. Observação A distância de um ponto a uma força é, por convenção, medido na perpendicular que sai do ponto até a reta suporte da força. Chamamos esta distância de braço de alavanca (b). Por questões práticas, chamamos momento de uma força F em relação a determinado ponto O ao efeito de rotação de F em torno de O. F O M = F ⋅b Vamos analisar alguns casos especiais: 1. Força perpendicular à barra M OF = F ⋅ d 2. Força paralela à barra M OF = 0 O resultado que acabamos de perceber é esperado, já que a força paralela à barra não tem capacidade de causar rotação dela. 3. Força oblíqua à barra M OF = F .d .senα Este resultado é encontrado com a decomposição de F em componentes paralela (que não pode girar a barra) e perpendicular (que pode girar a barra). Condições de equilíbrio de um corpo extenso Para que um corpo extenso fique em equilíbrio, duas condições devem ser atendidas: 1. FR = 0 Æ A soma de todas as forças que atuam sobre o corpo deve ser nula 2. ∑M O F = 0 Æ A soma dos momentos de todas as forças em relação a um ponto O qualquer deve ser nula. Exercícios resolvidos 1. (AFA 2007) Uma prancha de comprimento 4 m e de massa 2 kg está apoiada nos pontos A e B, conforme a figura. Um bloco de massa igual a 10 kg é colocado sobre a prancha à distância x = 1 m da extremidade da direita e o sistema permanece em repouso. Nessas condições, o módulo da força que a prancha exerce sobre o apoio no ponto B é, em newtons, (A) 340 (B) 100 (C) 85 (D) 35 Solução Nbarra Isolando o bloco, temos: P = 100 N Como o bloco está em equilíbrio, temos: N barra = 100 N . Agora, isolando a barra, temos: Nbarra = 100 N NB NA Pbarra = 20 N De onde tiramos as seguintes equações: 1. FR = 0 → N A + N B = 100 + 20 2. ∑M F A = 0 → 20.2 + 100.3 = N B .4 Neste problema, basta a segunda equação para encontrarmos NB. N B .4 = 340 ∴ N B = 85 N Opção C 2. (AFA 2008) Uma viga homogênea é suspensa horizontalmente por dois fios verticais como mostra a figura abaixo. A razão entre as trações nos fios A e B vale: (A) 1 2 (B) 2 3 (C) 3 4 (D) 5 6 Solução TB TA Isolando a barra, temos: l 6 P l 2 l 4 Pelas condições de equilíbrio da barra, temos: 1. FR = 0 → T A + TB = P 2. Como não sabemos o peso da barra, vamos calcular todos os momentos em relação ao ponto de aplicação do peso (G): ∑M F G ⎛l l⎞ ⎛l l⎞ = 0 → T A .⎜ − ⎟ = TB .⎜ − ⎟ ⎝2 4⎠ ⎝2 6⎠ Novamente, apenas a segunda equação já é suficiente para encontrarmos a resposta. l l T A . = TB . 3 4 T 3 → A = TB 4 Opção C A equipe SEI sugere que, após a leitura e compreensão deste artigo, seja feito o acompanhamento deste assunto através dos exercícios de nível básico disponíveis no site. www.sistemasei.com.br