PROPOSTA TÉCNICA
SISTEMA DE TREINAMENTO EM SERVO MECANISMO
MODELO: ED-4400B
O aprendizado do conceito de um sistema de servo mecanismo é efetuado facilmente com o ED-4400B.
A construção modular, com cada módulo representando um função diferente, proporciona uma configuração fácil de qualquer experiência em um curto período de tempo. A apresentação do diagrama de
blocos funcional no painel de cada módulo auxilia o usuário na compreensão do sistema. Os cabos de
interligação fornecidos tornam a conexão entre os módulos rápida e fácil.
CARACTERÍSTICAS CARACTERÍSTICAS
- A construção modular permite que o experimentos sejam conduzidos apenas para as funções de interesse.
- Proteção de sobrecarga para o servo amplificador e saída da fonte de alimentação. O motor é equipado com um taco gerador e uma engrenagem redutor (60:1).
- Experimentos de controle PID usando um módulo PID opcional.
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Matriz: Av. Carlos Liviero, 59 - Vila Liviero - 04186-100
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ED-4400B
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PROPOSTA TÉCNICA
DESIGNAÇÕES E EXPERIMENTOS
- Características de transiente de um servo motor.
- Características de resposta.
- Detecção de velocidade e construção de um circuito em malha fechada.
- Experimentos de controle de velocidade constante.
- Características de carga.
- Detecção de posição e amplificação operacional.
- Sinais de erro e construção de um circuito em malha fechada.
- Experimentos de controle de posição.
- Ganho de circuito em malha fechada e velocidade de reposta.
- Aplicações do servo mecanismo.
- Experimentos de controle PID (opcional).
ESPECIFICAÇÕES
Método do sistema servo: Loop de realimentação analógica, servo DC
Construção do circuito: Sistema modular (10 módulos e motor, freio eletrônico)
Faixa de controle de velocidade: 0,01 rpm ~ 60 rpm (razão de redução 60:1)
Resolução da posição: Menor que ±3%
Condição de operação: 0 ~ 45°C, 85% ou menor (R.H.)
Alimentação de entrada: Módulos: ±15V, 0,6A máx.
Sistema: 220Vac, 50 ~ 60Hz
Dimensões: Módulos: 110(L)x55(A)x110(P)mm
Sistema: 615(L)x155(A)x435(P)mm
Peso do sistema: 22kg
MÓDULOS EXPERIMENTAIS
ED-4400B
SERVO MOTOR U-161
O servo motor é um motor DC com um redutor e um taco gerador
incorporado. Também um freio de torque variável é incluído para
suportar experimentos relacionados com a carga e características
de velocidade constante.
Aliment. de entrada: 12V DC, 8W máx.
Saída taco gerador: aprox. 0,3Vrms/ 1000rpm
RPM: Máx 5000
Razão de redução: Redutor de velocidade 60:1
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PROPOSTA TÉCNICA
FREIO MAGNÉTICO U-163
O freio magnético fornece uma carga para o motor.
Potência magnética: 5 ~ 500AT variável
Entre ferro magnético: 4mm
Aliment. de entrada: 220Vac, 50/60Hz
ATENUADOR U-151
Atenuador tipo rotativo duplo em 10 passos. Cada passo
proporciona atenuação de 10%.
Resistência de entrada: 10kΩ x 10 = 100kΩ
Atenuação: 10% por passo x 10 = 100%
AMPLIFICADOR SOMADOR U-152
Soma correntes de 3 entradas. Com uma rede de realimentação,
experimentos relacionados com as características de ganho do
amplificador são executados.
Circuito de entrada: somador analógico de 3 entradas
Atraso: interno / externo
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ED-4400B
PRÉ-AMPLIFICADOR U-153
Fornece tensão de offset ajustável necessário para ajustar o desvio
DC do amplificador em zero.
Faixa de offset: Aprox. ±5V
Ganho: 40dB
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PROPOSTA TÉCNICA
AMPLIFICADOR DO DRIVER DO MOTOR U-154
O amplificador diferencial DC alimenta o servo motor.
Potência de saída: 15V, 0.7A (aprox. 10W) máximo
Ganho: 34dB ampl. corrente (aprox.)
MEDIDOR DE RPM U-159
O medidor é usado com o taco detector U-155 para indicar a
velocidade do servo motor.
Máxima indicação: 4000RPM
Imped. de entrada: aprox. 150kΩ
TACO DETECTOR U-155
Produz polaridade orientada e tensão DC proporcional ao RPM pelo
processamento da saída do taco gerador através de um conversor
freqüência para tensão e um amplificador.
Entrada: AC 1 ~ 1200Hz, 0 ~ 3V,
Saída: 0 ~ ±15Vdc
Sensib. de polaridade: menor que 0,1V
ED-4400B
GERADOR DE FUNÇÃO U-162
Fornece onda quadrada e um sinal tipo rampa. A saída da onda
quadrada é usada como uma entrada para o motor para investigar o
tempo de resposta e características de transiente. O sinal tipo
rampa é usado como uma base de tempo.
Faixa de freqüência: 0.1 ~ 1Hz, 1~ 10Hz
Saída: DC 15Vpp
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PROPOSTA TÉCNICA
POTENCIÔMETRO U-157 / U-158
Este potenciômetro de precisão é usado no ajuste e detecção
da posição do motor.
Resistência de entrada .. 1kΩ (ou 10kΩ)
Tensão de entrada ......... 30V máximo
Resolução ...................... menor que 1/1000 divisão
Dissipação de potência 2W em 25°C
FONTE DE ALIMENTAÇÃO U-156
A fonte de alimentação com proteção de sobrecarga fornece
as
saídas DC necessárias ao sistema. O amperímetro indica a
corrente
de carga do motor.
Saída .............................. ±15V, 0,5A para o motor
Proteção ......................... contra sobrecarga e curto-circuito
Alimentação de entrada 220Vac, 50/60Hz
ACESSÓRIOS
Cabos de interligação (plug Ф4mm): 50 peças
Cabo de Força AC: 1 peça
Disco para inércia: 2 peças
Disco de alumínio: 1 peça
Manual de Experimentos: 1 conjunto
ACESSÓRIOS OPCIONAIS
Especificações sujeitas a alterações sem prévio aviso. Figuras meramente ilustrativas.
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ED-4400B
Módulo de Controle PID U-165
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