Engenharia de Sistemas
Embarcados
Propostas de Projetos
Equipe
Diogo Maciel
 Francisco Dantas
 Pedro Lages

Roteiro

1ª Proposta: Monitoramento de Gases e
Temperatura
◦ Diagrama do sistema
◦ Modelo de funcionamento

2ª Proposta:
Sistema de Monitoramento de Gás
e Temperatura

Um sistema que reage sobre qualquer variação de presença de
gases perigosos, assim como a elevação de temperatura

Paralelismo:
◦ Armazenamento do histórico
◦ Monitoramento do Gás
◦ Monitoramento da Temperatura

Sistemas Externos:
◦ Interface com PC para armazenamento de Histórico

Crítico:
◦ Tempo de reação do sistema deve ser menor que 1μs
Software Embarcado
Escolha do Modo de Fucnionamento
Gás
Temperatura
RTOS
Histórico
PC
Reconhecimento e execução de
percurso

A idéia é colocar “jubinha” em um espaço
dividido em “ruas” para que ela reconheça o
ambiente e depois percorra as ruas de uma
meneira especificada pelo usuário:
◦ Percorrer todas as ruas (caminho euleriano)
◦ Passar por todas as esquinas (caminho
hamiltoniano)

Paralelismo:
◦ Detecção de obstáculo
◦ Movimentação

Interação com o usuário:
◦ Usuário seleciona como o robô deve fazer o
caminho.

Crítico:
◦ Deve detectar a colisão rapidamente, gerar um
evento e mudar de direção