Avaliação da precisão do sistema
Exactrac 6D® BrainLab do Hospital
das Clínicas da Faculdade de
Medicina da USP
Carlos Eduardo Bravin Maistro; Marcos Vinicius Nakaoka Nakandakari;
Camila Pessoa Sales; Laura Natal Rodrigues
Introdução
• Radiocirurgia e Radioterapia Estereotática Fracionada
• Fracionamento reduzido
• Elevado nível de precisão dos dispositivos de imobilização
• Exatidão na localização do volume alvo
• IGRT
Objetivo
O objetivo deste trabalho foi avaliar a exatidão e
precisão do sistema Exactrac 6D® Brainlab, instalado no
acelerador linear 6EX (Varian®), do Hospital das Clínicas
da Faculdade de Medicina da USP.
Materiais e Métodos
Materiais e Métodos
• I – Avaliação do sistema de infravermelho
Estrela
Array frameless
Infra-vermelho
(IV)
Reprodutibilidade
do deslocamento
Body markers
Phantom do IV
• II – Avaliação do algoritmo de fusão
Pelve
Osso
Raios-X
Crânio
Reprodutibilidade
da fusão
Pointer WL
• III – Avaliação do sistema de raios-X
• IV – Teste end-to-end utilizando objeto
simulador pelve
Resultados e Discussão
I – Avaliação do sistema de infravermelho
Desvio médio observado para os respectivos dispositivos analisados, com
deslocamentos verificados em todas as direções.
Resultados e Discussão
I – Avaliação
do sistema de infravermelho
• Todos os desvios verificados foram inferiores a
0,5 mm;
• Número mínimo de quatro body markers para o
sistema reconhecer um padrão;
Resultados e Discussão
II – Avaliação do algoritmo de fusão
Translação (mm)
VRT
LONG
LAT
Pelve
0,15 ±0,11
0,23 ±0,18
-0,11 ±0,08
Crânio
0,05 ±0,05
0,12 ±0,15
-0,11 ±0,04
-0,09 ±0,01
0,49 ±0,01
-0,03 ±0,00
-0,5 ±0,5
-0,2 ±0,2
-0,2 ±0,2
Ponteira
WL
Isocentro
Virtual
Resultados e Discussão
II – Avaliação do algoritmo de fusão
Rotação (graus)
VRT
LONG
LAT
Pelve
-0,12 ±0,05
0,07 ±0,03
0,05 ±0,12
Crânio
-0,47 ±0,05
-0,12 ±0,06
0,11 ±0,09
-
-
-
0,1 ±0,1
0,2 ±0,4
0,4 ±0,2
Ponteira
WL
Isocentro
Virtual
Resultados e Discussão
III – Avaliação do sistema de raios-X
Desvio médio observado para translações realizadas utilizando ponteira de WL.
Resultados e Discussão
III – Avaliação do sistema de raios-X
Desvios observados para rotações realizadas utilizando objeto simulador
pelve com body markers.
Resultados e Discussão
IV – Teste end-to-end utilizando objeto simulador de pelve
Estes desvios são respectivamente para os ângulos de
gantry 0º, 180º, 270º e 90º: (0,45±0,02) mm;
(0,48±0,01) mm; (0,51±0,01) mm; (0,46±0,01) mm.
Conclusões
• Dentre os diferentes objetos simuladores utilizados
para a verificação do sistema de IV, nenhum
apresentou desvio superior a 0,5mm.
• Observa-se, para todos os dispositivos avaliados, que
a flutuação das correções sugeridas pelo algoritmo
de fusão não apresentaram um desvio superior a 0,5
mm e 0,5º.
Conclusões
• A partir dos resultados obtidos, observa-se que o
sistema mostra uma concordância satisfatória com os
resultados
assegurados
pelo
fabricante
e
encontrados na literatura, proporcionando aos
tratamentos uma exatidão na localização do volume
alvo submilimétrica.
Obrigado
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