U n i ve r s i d a d e T e c n o l ó g i c a F e d e r a l d o P a r a n á Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Elétrica C u r s o d e E n g e n h a r i a d e C o n t r o l e e Au t o m a ç ã o ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO ALIMENTADO POR UM TRANSFORMADOR MONOFÁSICO COM O SECUNDÁRIO COM “CENTER TAP”. Antonio Ivan Bastos Sobrinho (Orientador), [email protected] Antonio Carlos Pinho (Co-orientador), [email protected] Fabio Alves Soares, [email protected] Marcelo Carvalho da Rosa, [email protected] Renato Zelak Agottani, [email protected] UTFPR / Avenida Sete de Setembro, 3165/ CEP: 80.230-901 / Curitiba-PR Resumo: O objetivo deste trabalho é simular o comportamento das grandezas eletromagnéticas ocorridas no rotor e no estator de um motor trifásico, quando ligado de forma errônea diretamente a um transformador de uso rural monofásico 13.8 kV / 220 V. Ligações sem as proteções necessárias, como será realizado nesta tese, tanto para o motor quanto para o transformador, ocorrem constantemente na região rural, na maioria das vezes por falta de conhecimento e informações. As simulações serão realizadas no programa EFCAD, ferramenta computacional em plataforma 2D, que a partir de pontos inseridos para especificar o dimensionamento de máquinas elétricas, neste caso do motor trifásico 380 / 220 V, e dados construtivos do mesmo, será possível realizar as simulações necessárias para concluirmos que o motor irá ser danificado pelo fator temperatura, e não por saturação magnética do nucleo. O experimento não será realizado fisicamente para comprovar os valores simulados devido a possível danificação dos aparelhos elétricos que estarão sendo utilizados e a integridade física dos executantes, pois não estará sendo utilizado nenhum tipo de proteção contra curto circuito, falta de fase e outros para o motor. Palavras-chave: motor monofásico, motor trifásico, EFCAD, transformador monofásico rural, simulação. 1. INTRODUÇÃO Em caso de operação errada dos aparelhos elétricos, geralmente o resultado é visível por queda de sistemas, perda total ou parcial de máquinas elétricas, ou até mesmo explosões que colocam em risco a vida do usuário. Porém, não é perceptível o que ocorre com as grandezas eletromagnéticas, sabem-se as causas e os efeitos sem analisar aspectos intrínsecos, como correntes, tensões e fluxos magnéticos. Este trabalho irá complementar um estudo já feito em 2010, realizado pelos alunos Diego da Silva de Paula e Natalia Janaina Candido, onde foi descrito o nível de tensão a que chegou um transformador durante seu uso incorreto, caso acidental que ocorreu no laboratório de máquinas e transformadores da UTFPR, em que houve uma ruptura do enrolamento de alta tensão do equipamento, chegando a 31 kV. O fato ocorreu devido a uma alimentação trifásica de 220 V na baixa tensão de um transformador monofásico com tensões nominais de 254/127 V. Dando continuidade ao trabalho anterior, agora será estudado o comportamento de um motor submetido a uma situação análoga, em que a máquina trifásica será alimentada por uma rede de alimentação monofásica. Caso que ocorre com certa freqüência na área rural. Pretende-se analisar o comportamento das grandezas eletromagnéticas (tensões, correntes, fluxos magnéticos) em um motor trifásico 3 cv, 4 pólos, 220 V, ao se aplicar uma fonte de tensão monofásica advinda de um transformador monofásico com o secundário com “center tap”. A dificuldade em desenvolver esse estudo está na obtenção dos dados por cálculos. Não se pode realizar o experimento fisicamente, de modo que não dispomos de equipamentos para danificar. Sendo assim, utilizaremos programas computacionais para simular os resultados e realizar os devidos cálculos. 2. DESENVOLVIMENTO Este trabalho terá início com o estudo dos fundamentos teóricos de eletromagnetismo e conceitos gerais sobre transformadores e motores, especificamente motores trifásicos, buscando bibliografias que atendam as necessidades para o desenvolvimento de cálculos e obtenção do conhecimento teórico. Finalizada a primeira parte, serão realizadas em uma segunda etapa as simulações dos casos relevantes ao trabalho. Essas atividades terão início com a simulação de um motor alimentado corretamente, apresentando dados normais de seu funcionamento. Em seguida o motor será alimentado de forma errônea e os mesmos dados coletados anteriormente serão armazenados para analise. DAE LT – Depar tam ento Acadêm ico de E letr otécnica / UTFP R – Univer sidade Tecnológica Feder al do P araná Por fim, será feita uma análise comparativa dos resultados obtidos com os dois casos, para poder certificar-se em quais valores de torque, corrente, tensão e fluxo magnético o motor ficará submetido. 2.1. Transformador monofásico rural com tap no secundário O transformador utilizado para alimentar o motor em estudo é um trafo monofásico rural com tap no secundário. Seus dados de placa estão explícitos na Fig. (1). Figura 1. Dados de placa do transformador. A tensão nominal do lado de alta é de 13.800 V, do lado de baixa, de 254/127 V e possui potência nominal de 15 kVA. Os dois diferentes níveis de tensão no secundário são obtidos por meio de duas bobinas em série, e um tap, que comuta entre elas, onde H1 e H2 representam os terminais de alta tensão do primário, 13.800V, e X1, X2 e X3 os terminais de baixa do secundário, 254/127 V. Entre X1 e X3, obtém-se a tensão mais elevada do secundário, 254 V, e entre X1 e X2 ou X2 e X3, a mais baixa, 127 V. A seguir, na Fig. (2) pode-se ver uma imagem real do transformador monofásico rural em estudo. Figura 2. Transformador monofásico rural. . DAE LT – Depar tam ento Acadêm ico de E letr otécnica / UTFP R – Univer sidade Tecnológica Feder al do P araná 2.2. Motor trifásico O sistema de distribuição rural é composto por transformadores monofásicos para alimentar diversas cargas, dentre elas, os motores elétricos. Porém, devido a facilidade de obtenção, alta robustez e baixo custo, não é raro encontrar pequenos motores trifásicos em fazendas ou áreas mais afastadas dos grandes centros urbanos. Sendo assim, o foco de estudo do nosso trabalho será um motor de indução trifásico tipo gaiola com potencia 3 cv e 4 pólos cujos dados de placa estão descritos na Tab. (1). Tabela 1. Lista de dados do motor. LISTA DE DADOS DO MOTOR Carcaça 90L Potência 3 cv Freqüência 60 Hz Número de pólos 4 Rotação nominal 1735 rpm Escorregamento 3.61 % Tensão nominal 220/380V Corrente nominal 8.18/4.74 A Corrente de partida 53.2/30.8 A Ip/In 6.5 Corrente a vazio 4.20/2.43 A Conjugado nominal 1.24 kgfm Conjugado de partida 195 % Conjugado máximo 250 % Categoria N Classe do isolamento F Elevação de temperatura 80 K Tempo de rotor 10 s (quente) bloqueado Fator de serviço 1.15 Temperatura ambiente -20°C a +40°C Altitude 1000 m Proteção IPW55 (TEFC) Sentido de rotação Ambos Massa aproximada 23.0 kg Nível de pressão sonora 51.0 dB(A) Devido a impossibilidade de realizar o experimento fisicamente, foi utilizado um software em plataforma 2D (EFCAD) para fazer simulações do motor trifásico quando alimentado por uma fonte monofásica. A Fig. (3) mostra o motor desenhado no software, com todas as dimensões de acordo com o projeto original fornecido pela Eletromotores WEG SA. Figura 3. Corte transversal do motor desenhado no EFCAD. Vale ressaltar que, diferentemente do campo girante, que irá partir o rotor do moto, presente nos motores trifásicos devido ao defasamento de 120º entre fases da alimentação, a alimentação monofásica gera um “torque pulsante”, e, consequentemente um “campo pulsante”. Isso ocorre pois o torque gerado muda de sentido de acordo com a variação DAE LT – Depar tam ento Acadêm ico de E letr otécnica / UTFP R – Univer sidade Tecnológica Feder al do P araná senoidal da corrente, conforme pode ser observado na Fig. (4), assim, o torque resultante liquido é nulo, não existindo força para iniciar o giro do motor. Para tanto, em motores monofásicos, alguns artifícios são usados para a sua partida, mas como o motor em estudo é um trifásico esses artifícios não estão presentes. Figura 4. Torque pulsante na alimentação monofásica. 2.3. Simulação e resultados No caso em estudo, é considerado que as duas saídas do transformador com 127 V sejam ligadas em duas bobinas do motor, alimentando as mesmas em 127 V (fig. 5). O Center tap do transformador irá alimentar uma terceira bobina, que ficará com uma tensão de 254 V. Figura 5. Ligação elétrica simulada. Primeiramente foram obtidos os valores de corrente em cada uma das três fases, sendo que a fase alimentada com 254 V eficaz foi a que demonstrou estar submetida a maior corrente de pico, chegando a quase 100 A, como pode ser visto na Fig. (6). As outras duas fases apresentaram um valor menor de corrente: 43 A eficaz em cada uma. Figura 6. Formato de onda da corrente na fase com 254 V. A partir dessa constatação foi possível concluir previamente que ao menos uma das três bobinas está submetida a uma sobretensão, já que o valor eficaz da corrente de partida para o motor é de 53 A, e a bobina está com 70 A, sendo esta a primeira a ser danificada. DAE LT – Depar tam ento Acadêm ico de E letr otécnica / UTFP R – Univer sidade Tecnológica Feder al do P araná Outro dado importante a ser obtido do motor era a densidade de fluxo magnético. Como o motor faz uso de materiais ferro magnéticos não lineares, a inserção no programa EFCAD para resultar em simulações precisas e o conhecimento da curva BxH respectiva do material se faz importante e está ilustrada na Fig. (7). Figura 7. Curva B x H do motor em estudo. Os valores de densidade de fluxo magnético foram obtidos em instantes diferentes, de 2 ms à 16 ms, para que fosse estudado ao menos um ciclo completo da tensão senoidal de alimentação. A Figura (8) apresenta a indução B em 14 ms, momento em que o fluxo é maior. Tendo conhecimento da curva B x H do material ferro magnético pode-se concluir que o material não sofre saturação, pois o valor máximo atingido de B é 1.5 T, e o valor máximo suportado (de acordo com Fig. (7)) é um pouco maior que 1.8 T. Figura 8. Densidade de fluxo magnético em 14 ms. Conforme o esperado, após a realização das simulações, o motor irá se danificar instantaneamente caso seja submetido a esse tipo de alimentação. A fase alimentada com 254 V será a primeira a ser queimada, pois está sujeita a uma corrente excessiva, 70 A eficaz. Em seguida, as outras fases também irão ser danificadas se o motor permanecer mais tempo energizado devido ao super aquecimento devido a falta de ventilação das partes internas do motor, pois, apesar de não apresentar valor de torque nulo, o rotor irá permanecer travado devido a um fenômeno físico conhecido como “campo pulsante”. Também foi de importante conclusão que o núcleo ferro magnético não perde suas características magnéticas, podendo, possivelmente ser reaproveitado. Porém, como sugestão para trabalhos futuros, seria de grande valia realizar uma análise termográfica das partes internas do motor, com o objetivo de verificar se a alta temperatura não irá danificar as partes ferro magnéticas do estator ou rotor. DAE LT – Depar tam ento Acadêm ico de E letr otécnica / UTFP R – Univer sidade Tecnológica Feder al do P araná 3. AGRADECIMENTOS A nosso orientador Professor Antonio Ivan Bastos Sobrinho pelo suporte dado e confiança na equipe. Aos colegas Natalia Janaina Candido e Diego de Paula por terem auxiliado com idéias e fornecimento de materiais relevantes. Ao grupo de engenheiros da Eletromotores WEG SA, que nos forneceu dados relevantes dos motores, possibilitando a realização do trabalho. Ao Professor Dr. Antonio Carlos Pinho por ter nos ajudados e colaborado com nossas pesquisas, além de ter sido o co-orientador deste projeto. 4. REFERÊNCIAS FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, Charles; KUSKO, Alexander, 1975, “Máquinas elétricas. Conversão eletromecânica da energia, processos, dispositivos e sistemas”. Editora McGraw-Hill Do Brasil, LTDA. KOSOW, Irving, 1982, “Máquinas elétricas e transformadores”, 7º ed., Rio de Janeiro, Editora Globo. SOBRINHO, Antonio Ivan B. “Transformadores”. Disponível na UTFPR. 5. DIREITOS AUTORAIS Os autores são os únicos responsáveis pelo conteúdo do material impresso incluído neste trabalho.