Equilíbrio Equilíbrio indiferente Posição do centro de gravidade = posição do centro de empuxo O objeto permanece na posição em que for colocado. Equilíbrio estável Quando o objeto é deslocado da posição de equilíbrio, o empuxo muda de modo que é criado um torque restaurador que tende a retornar o objeto a sua posição anterior. Posição do centro de gravidade em baixo do centro de empuxo Equilíbrio Quando o centro de gravidade G estiver acima do centro de empuxo C, o equilíbrio pode ser estável ou não. Vai depender de como se desloca o centro de empuxo em virtude da mudança na força do volume de líquido deslocado. Equilibrio estável Equilíbrio instável Torque ou momento Objeto de 20 ton deslocado 5 metros da linha central: Empuxo Determinação do peso de um navio a partir do volume de água deslocado Forças que atuam em um navio parado Centro de gravidade Centro de empuxo (centro de gravidade da água deslocada pelo navio) Posição do centro de empuxo Equilíbrio