Planejamento da Operação e Expansão de Sistemas Elétricos PROF. ANDRÉ LUÍS MARQUES MARCATO E-mail: [email protected] www.ufjf.br/andre_marcato PPEE – Sala 206 – 2102 3460 PROF. IVO CHAVES DA SILVA JUNIOR E-mail: [email protected] www.ufjf.br/ivo_junior PPEE – Sala 205 PARTE 1- Planejamento de Médio / Longo Prazo Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Introdução • Estudo de máquinas que podem substituir os seres humanos na execução de uma tarefa relacionada a: atuação física tomada de decisão • Objetivos do capítulo introdutório Problemas relacionados a utilização de robôs em aplicações industriais Perspectivas oferecidas pela robótica avançada Classificação das estruturas mecânicas mais comuns Robôs Manipuladores Robôs Móveis Introduzir os conceitos de modelagem, planejamento e controle de robôs que serão aprofundados no curso Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Introdução PLANEJAMENTO DA OPERAÇÃO DE SISTEMA DE GERAÇÃO Sistemas Termoelétricos de Geração Sistemas Hidrotérmicos de Geração Objetivo: Minimização do Custo Operacional e Garantia de Atendimento ao Mercado Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Característica do Sistema Brasileiro CARACTERÍSTICAS DO SEB: Sistema hidrotérmico de grande porte Predominância de usinas hidraúlicas Único em âmbito mundial (tamanho e características) Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Característica do Sistema Brasileiro Hidroelétricas (85%) Grandes usinas em cascata distribuídas por várias bacias Térmicas e outros (15%) Gás natural (ciclo combinado e ciclo simples); carvão, nuclear; biomassa (bagaço de cana); óleo combustível, óleo diesel; eólica Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Evolução do Consumo de Energia Elétrica no Brasil 70 60 GWano 50 41 38 40 42 44 46 48 50 53 56 59 62 64 40 30 20 Crescimento anual ≈ 5% Projeção 10 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Observações • • • Margem entre a capacidade instalada e o mercado de energia Em sistemas puramente térmicos, com contratos firmes de fornecimento de combustíveis, a margem pode ser menor A margem pode ser menor em sistemas onde a previsibilidade das afluências é maior: Ex: Sistema Norueguês Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Dimensão do Sistema Interligado Nacional Fonte: ONS Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Sistema Interligado Nacional Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Observações sobre o SIN • • • • • • • O SIN atende 98% do mercado de energia brasileiro Devido a forte interligação, o nível de investimento em geração pode ser diminuído Complementariedade entre as bacias hidrográficas Economia do combustível das usinas térmicas Redução do vertimento Regulação em paralelo dos reservatórios de todas as bacias Melhor controle de tensão sistêmico, melhor controle de freqüência, melhor controle de intercâmbio entre áreas. Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior SIN Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Interconexões entre as Bacias Hidráulicas Fonte: ONS Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Potencial Hidráulico Brasileiro Total e Explorado 300 Potencial (GW) 250 200 150 111,396 100 78,716 42,03 50 26,268 0 Potencial Explorado (%) 60,0 258,41 47,8 50,0 41,0 40,4 40,0 30,0 28,2 20,0 8,9 10,0 0,0 Brasil Sudeste Sul Nordeste Norte Brasil Sudeste Sul Nordeste Norte Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Planejamento da Operação Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Planejamento da Operação NEWAVE médio prazo DECOMP curto prazo DESSEM programação diária horizonte: 5 anos etapas: mensais horizonte: 1 a 12 meses etapas: semanais horizonte: 1 semana etapas: ½ hora Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior O Modelo Operacional do Setor Elétrico • • • • • Década 70: Custo do Serviço (Lei 5.655/71) 1974: Surgiu lei que garantia que empresas deficitárias fossem apoiadas por empresas superavitárias Até 1995: Empresas verticalizadas, predominantemente estatais, sem competição, ou seja, todos consumidores eram cativos. 1993: Lei 8.631/93 extiguiu a equalização tarifária e criou a necessidade do estabelecimento de contratos entre geradores e distribuidores Lei 9.074/95 criou a possibilidade de agentes privados atuarem como PIEs e introduziu o conceito de consumidor livre Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Projeto RE-SEB • • • • • 1996 Desverticalização das empresas Competição nos seguimentos de geração e comercialização Criação da ANEEL, ONS e MAE 2001: Racionamento de energia Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Novo Modelo Para o Setor Elétrico • • • • • • Leis 10.847/04 e 10.848/04 e Decreto 5.163/04 Planejamento do Setor Elétrico para o longo prazo: EPE Comitê de Monitoramento do Setor Elétrico (CMSE) MAE foi transformado em CCEE (Câmara de Comercialização de Energia Elétrica) Necessidade de 100% de contratação para distribuidoras e consumidores livres Leilões para venda de energia com o critério menor tarifa Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Ambientes de Contratação • Regulado Agentes de Geração, Comercialização e Distribuição • Livre Agentes de Geração, Comercialização, Importadores e Exportadores, e Consumidores Livres Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Principais Agentes • Geração • Transmissão • Participação obrigatória no ACR Regulados pela ANEEL Contratos de energia resultantes dos leilões Comercializadores • Livre acesso TUST (acima de 230KV) e TUSD (abaixo de 230KV) Leilões (menor custo de instalação e manutenção) Distribuição • Serviço Público de Geração, PIEs, Autoprodutores Contratos bilaterais no ACL Leilões no ACR Importadores/Exportadores Também necessitam de autorização do poder concedente Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Novo Modelo para o Setor Elétrico Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Critérios Vigentes para se Tornar Consumidor Livre • Consumidores com demanda mínima de 500 kW, atendidos por qualquer tensão de fornecimento, pode adquirir energia de qualquer fornecedor, desde que a energia adquirida seja proveniente de PCHs ou de fontes alternativas • Consumidores especiais: reunião de diversas cargas para totalizar os 500kW e devem comprar energia exclusivamente de usinas incentivadas (desconto de 50% na TUST e TUSD) Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Visão Geral da Comercialização de Energia Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Energia Comercializada no Mercado de Curto Prazo Curso de “Planejamento” – PPEE – Professores André Marcato e Ivo Junior Preço da Liquidação de Diferenças