Sensores de Nível e Capacidade Helder Anibal Hermini Tópicos Abordados Conceitos Introdução Características Tipos de Medição de Nível Vantagens Desvantagens Dados Técnicos Aplicações Funcionamento 2 Introdução Basicamente qualquer tipo de automação, indiferente do ramo de atividade, pode realizar: Detecção Transferência Avaliação de sinais. 3 Introdução A medição do nível é bastante importante para a maioria dos processos industriais, nomeadamente para processos relacionados com: A proteção ambiental Com a segurança de uma fábrica Com a qualidade dos produtos, etc. 4 Introdução Os dispositivos de medida de nível medem : A posição da superfície do líquido sobre um ponto de referência A altura hidrostática criada pelo líquido cuja superfície se deseja conhecer. 5 Introdução A medição de nível, embora tenha conceituação simples, requer por vezes artifícios e técnicas apuradas. O nível é uma variável importante na indústria não somente para a operação do próprio processo, mas também para fins de cálculo de custo e de inventário. Os sistemas de medição de nível variam em complexidade desde simples visores para leituras locais até indicação remota, registro ou controle automático. 6 Introdução Na indústria se requer medições tanto de nível de líquidos como de sólidos. Para facilitar a compreensão costuma-se definir nível, como sendo a altura do conteúdo de um reservatório, que poderá ser um líquido ou um sólido. 7 Tipos de Medição de Nível •Medição Direta É a medição que se faz tendo como referência a posição do plano superior da substância medida. •Medição Indireta É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em função de uma segunda variável. 8 Tipos de Medição de Nível Medição direta: • Indicador do tipo gancho • Visor de vidro • Níveis de flutuador 9 Tipos de Medição de Nível Medição Indireta: • Pressão Manômetros de tubo em U Níveis de borbulhador Níveis de diafragma Células de pressão diferencial(DPC) • Impulsão Níveis de deslocador • Elétricos Níveis capacitivos Detector de nível condutivo Níveis radioativos Níveis ultrasonicos Detector de nível de lâminas vibrantes 10 Vantagens e Desvantagens dos dois métodos A - Determinação do Nível A preferência será dada às medições diretas, pois o peso específico do líquido a medir varia com o tempo. Nos demais casos usa-se o outro método, de acordo com a medição a efetuar. 11 Vantagens e Desvantagens dos dois métodos B - Determinação do Volume Dá-se preferência às medidas diretas. Conhecendo-se a área da base do reservatório, tem-se: V=S.H onde: V = volume do líquido h = altura do líquido S = área da base do reservatório 12 Tipos de Medidores Nível a serem apresentados Bóia Magnética Bóia Lateral Bóia Pêra Condutivo Hidrostático Ultra-Sônico Régua-Externa Yo-Yo Pá-Rotativa Capacitivo Vibratório SERÁ ABORDADO: •Características •Vantagens •Dados Técnicos •Aplicações 13 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Bóia Magnética Instrumentos para medição eDADOS TÉCNICOS -Comprimento haste em : até 3 m controle/detecção de nível de da líquido -Saída : Contato SPDT (chave) / 4-20 a dois fios tanques ou reservatórios contendo materiais como: (transmissor) -Materiais em contato com o processo : AISI 304, - água, Apresentando fácil instalação, 316 ou PP - produtos químicos operação e calibração, não são -Temperatura : até 100 ºC (AISI) / 60 ºC (PP) - alimentícios -Pressão : até 10 kgf/cm2 (AISI) 2 (PP) afetados pela presença de / 3 kgf/cm 3-Versões espuma, gases/vapores, mistura - combustíveis -Densidade : de 0,75 a 1,5 kg/dm para de líquidos no processo ou - inflamáveis áreas classificadas variações de determinadas - outros. características do fluido como viscosidade, constante dielétrica ou condutividade. instrumento ideal quando se deseja uma solução de eficiência comprovada e baixo custo. 14 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Bóia Lateral Podem ser utilizados diversos materiais como: com - Água, - Produtos químicos, São instrumentos utilizados no DADOS TÉCNICOS - Combustíveis, controle e detecção de nível -Diferencial : fixode ou líquidos ajustável - Alimentícios, em tanques ou que -Saídareservatórios : contato SPDT Inflamáveis, requerem posição montagem -Materiaisde em contato com o processo :- Aço Inox lateral, seja por:-Temperatura : -20 a 250 ºC - Outros. -Pressão : até 25 kgf/cm2 - falta de espaço -Densidade : mín. 0,7 kg/dm3 - devido ao tanque serpara muito alto. -Versões áreas classificadas Apresentam fácil instalação, não necessitando de alimentação elétrica. Dispondo de várias opções de conexões ao processo, versões para áreas classificadas, e utilizáveis em uma ampla faixa de temperatura/pressão, estes instrumentos são soluções de grande versatilidade e confiabilidade. 15 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Bóia Pêra Representam os mais simples instrumentos para o controle detecção de DADOSe TÉCNICOS nível de líquidos. -Saída : microcontato : PP facilidade de Aliam baixo -NA/NF-Invólucro custo e grande -Cabo : PVC instalação. -Comprimento cabo : 5mercúrio ou 10 m Seu microcontato nãodo utiliza e -Temperatura: até 60 ºC o diferencial pode ser ajustado através de um -Pressão : até 5 kgf/cm2 pequeno contrapeso. Entre as encontram-se: aplicações típicas -tanques e fossas de efluentes -dejetos industriais ou água, -controle de bombas, -locais de difícil acesso à montagem de outros tipos de sensores de nível - etc. 16 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Condutivo Desenvolvidos para aplicações DADOS TÉCNICOS que envolvem o -Montagem : compacta ou remota controle/detecção de nível de -Modo de operação : independente ou diferencial líquidos condutivos em: -Pontos de controle : até 6 ptos. (remota) / até 2 ptos. (compacta) - tanques, -Modelos de haste : rígida ou flexível reservatórios, -Saída : relê SPDT poços profundos -Temperatura : -20 a 150 ºC (*) -Pressão : até (via 10 kgf/cm2 ou locais remotos LP), (*) São de fácil instalação, não apresentam partes móveis e portanto, praticamente não necessitam de manutenção constante. Disponíveis em duas versões: - haste rígida - e flexível. Aplicações das chaves condutivas Alarme de nível alto/intermediário/baixo em tanques ou poços artesianos, controle de bombas/válvulas dispositivos como controle de nível em caldeiras ou vasos de pressão são aplicações típicas. 17 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Hidrostático Entre as aplicações típicas encontram-se : - Medição de nível de tanques Utilizados em aplicações onde é contendo água, DADOS TÉCNICOS - Líquidos viscosos, necessário monitorar o nível de líquido -Faixa de operação : até 200 mca continuamente: - Produtos químicos, - tanques, -Precisão : < 0,5%-Saída : 4-20 mA a dois -fios Alimentícios, -Alimentação : 24 VCC-Material : Aço Inox (*) - reservatórios -Temperatura : até 60 ºC (pendular) / até 100 ºC (lateral) - ou poços artesianos. -Em poços profundos ou locais de -A versão lateral apresenta haste em aço inox e diafragma difícil acesso e instalação. cerâmico. Não possuem partes móveis e não são afetados por turbulência, espuma, gases/vapores ou por variações de determinadas características do fluido como constante dielétrica ou condutividade. Disponíveis em dois modelos : - pendular - e lateral. 18 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Ultra-sônico Versões : compacta e remota. Os medidores ultra-sônicos podem ser Utilizados na medição e TÉCNICOS DADOS utilizados nos mais variados materiais controle de nível de -Faixa de medição : até materiais 25 m (líquidos) / até como: 70 m (sólidos) líquidos ou sólidos, apresentam - Ângulo de incidência : 5 ou 6º (*) - água, excelentes precisão - Material do transdutor : PP, PVDF, e AISI, PTFE (líquidos) / AISI (sólidos) - efluentes, performance, além de não: existir - Saída (versão compacta) 4-20 mA ajustável - líquidos contato físico entre o sensor e oajustável , relês - Saídas (versão remota) : 4-20 mA ou RS232inflamáveis ou 485 (opc.) ou corrosivos meio medido. e sólidos como : - Precisão : 0.25% do fundo de escala - Temperatura : até 90 ºC (*) - Versões paraoáreas classificadas Possibilita monitoramento de até 8 silos/tanques iguais simultaneamente utilizando 1 controlador e 8 sensores. O excelente ângulo de incidência permite seu uso em aplicações críticas como silos/tanques de pequeno diâmetro ou com presença de gases/vapores ou pó. - granulados, pós (cal, cimento, farinha), chips de plástico, cavaco de madeira, 19 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) São instrumentos ideais para tanques externos ou internos onde Trata-se de um indicador de é necessário uma solução nível mecânico de baixo custo e econômica e a visualização DADOS TÉCNICOS simplicidade de operação, do nível a grandes -Material da bóia : AISI ou PP distâncias. -Temperatura : até 80 ºC Projetado para trabalhar com - Pressão : até 2 mca -produtos Opcionais : líquidos. conjunto para fluidos voláteis (selo líquido) e alarmes de nível alto/baixo Régua externa Não necessita de alimentação elétrica e proporciona fácil visualização do nível ou volume do material no interior do tanque através de uma escala graduada (instalada externamente) que é percorrida por um indicador à medida que ocorre variação do líquido. 20 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Yo-Yo São sistemas eletromecânicos DADOS TÉCNICOS robustos a :medição de - Faixa para de medição até 45 m nível -em: Saída : 4-20 mA ou pulsos silos, --Temperatura : até 149 ºC --Material dos pesos : alumínio ou aço inox (revestimento de PTFE opc.) tanques --Versões para áreas classificadas ou reservatórios Contendo materiais como : - grãos, areia, pós em geral, plásticos, minérios, óleos, produtos químicos, entre outros. Além disso, podem ser utilizados para a medição de sólidos em líquidos. São indicados onde a presença de gases, vapores, poeira ou espuma é crítica, em silos/tanques de alturas elevadas ou ainda em locais onde os medidores ultrasônicos não possam ser aplicados. 21 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Pá Rotativa DADOS TÉCNICOS São instrumentos eletromecânicos robustos: -Materiais em contato com o processo : AISI 304 - de baixo custo, -Saída : relê SPDT ou DPDT - de rápida e fácil instalação : ajustável --Sensibilidade foram projetados para o controle de nível em silos contendo -Temperatura : atémateriais 398 ºC como : - granulados, -Pressão : até 2 kgf/cm2 Estas chaves de nível - pós em geral(cimento, cal, farinha, etc.), 3 -Densidade : mín. 0,02 kg/dm - minérios, são ideais para silos que - areia,para áreas classificadas armazenam diferentes -Versões - cavaco de madeira, - entre outros. materiais. Além disso permitem ajustar a sensibilidade para melhor performance. 22 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Capacitivo DADOS TÉCNICOS Chave de Nível - Capacitivo: Desenvolvidos para a medição e -Modelos de haste : rígida de ou flexível controle/detecção nível, -Material da haste : AISI partes 304 Não apresentam móveis e -Saída : relê SPDT devido ao seu princípio de operação -Temperatura : -20 a 150 ºC são (RHF/capacitância), -Pressão : até 10 kgf/cm2 extremamente versáteis, podendo -Versões especiais para até 538 ºC, 280 kgf/cm2 e controle de até 4 ptos. ser utilizados com os mais variados -Versões para áreas classificadas produtos : - líquidos ou não, Disponíveis em modelos -Transmissor de condutivos nível: - viscosos, para condições críticas de - Modelos de haste : rígida ou flexível agressivos, e pressão ou - Material da haste : AISI 304 (revestimento opc. de PP,temperatura PTFE) materiais - Saída -: 4-20 mA granulados, aplicações pesadas como - Temperatura - pós, : -20 a 150 ºC minérios, brita, entre - Pressão : até 10 kgf/cm2 outros. - polpas, - Versões especiais para até 538 ºC, 280 kgf/cm2 - entre outros. - Versões para áreas classificadas 23 Tipos (Características, Utilização e Aspectos físicos) Vibratório Desenvolvidos para o DADOS TÉCNICOS controle/detecção de nível de -Modelos : haste ou diapasão materiais sólidos ou líquidos em Versões : haste e diapasão. -Produtos : sólidos (haste e diapasão) / líquidos (diapasão) tanques/silos, -Materiais em contato com o processo : AISI 316 -Saída : relê SPDT ou coletor aberto (somente diapasão) Entre as aplicações típicas da : -40 a 160 ºC Podem-Temperatura ser instalados tanto no topo versão haste encontram-se o -Pressão : até 25 bar como na lateral. controle de nível alto/baixo de -Versões para áreas classificadas Apresentam as seguintes vantagens : - não possuem partes móveis, - robustez, - facilidade de instalação e calibração, - praticamente não dependerem das condições do material como: - constante dielétrica, - umidade, - etc. materiais como grãos, ração, pós (cimento, farinha, cal, etc.), areia, brita, etc. A versão diapasão pode ser em materiais sólidos de baixa densidade como chips de plástico ou isopor, granulados e em produtos líquidos como água, químicos, alimentícios, entre outros. 24 Exemplo de Aplicações Indústria Alimentícia Indústria Automobilística Esteiras Fabricantes de Máquinas e Ferramentas Postos de Combustíveis 25 Exemplo de Aplicações indústria alimentícia Os sensores nesse segmento industrial podem estar instalados em ambientes muito agressivos, por isso as características dos sensores para essa área devem ser muito resistentes. 26 Exemplo de Aplicações Sensores de proximidade capacitivo e detecção de nível para monitoramento de nível Monitores eletrônicos de fluxo monitoram fluxos de meios (líquidos, pastosos, gasosos) e protegem bombas contra vazão. A função do controlador deve garantir um set-up rápido e permitir o "preset". As informações do processo em andamento são mostradas num display por um LED em bar graph. Os monitores de fluxo podem ser facilmente adaptados ao processo por um tipo de conexão muito flexível. Os monitores podem ser usados em ranges de temperatura de 25 °C +120 °C 27 Exemplo de Aplicações indústria automobilística Os sensores nesse segmento industrial podem estar instalados em ambientes muito agressivos, por isso as características dos sensores para essa área devem ser muito resistentes. 28 Exemplo de Aplicações esteiras Esteiras existem em quase todas as áreas industriais. Não importa se sua área trabalha com pallets, caixas, peças, granulados, pedras ou tubulações para cada área o sensor mais adequado. 29 Sensor de Nível para líquidos Detecta o nível reservatórios. de líquidos em Funciona através do movimento do flutuador que gera um sinal magnético. Este sinal é transmitido a um sensor magnético. O sinal de saída é um contato N.A. ou N.F., dependendo da posição em que for instalado, que pode acionar um contador auxiliar, um relé ou um CLP. Sensor de Nível para líquidos LA16M-40 •Construído em POM •Baixo Custo •Compacto •Funcionamento NA/NF Aplicações Reservatórios de Água •Produtos Químicos •Tanques de Lubrificantes •Ligação Automática de Bombas •Destiladores 30 Monitoramento de nível de fluídos O sensor LK de nível é um sensor que detecta níveis de fluídos, tem dois set e reset points ajustáveis que servem, por exemplo, para avisar a tempo se o fluxo do meio está abaixo do mínimo necessário. Um LK substitui até 4 switches binários, reduzindo fiação, material e custos de montagem. 31 Funcionamento 32 Funcionamento 33 Relé de Nível Aplicação O relé de nível limite BS 40 detecta os níveis pelo sistema condutivo. É usado para sinalização e controle de nível. Uma saída a relé com um contato reversor isento de potencial, permite o controle de alarmes de mínimo ou máximo e comando. Exemplos típicos de aplicação: proteção contra funcionamento a seco em bombas submersíveis (poços artesianos), caixas d'água, caldeiras ou qualquer solução aquosa que seja condutora. Funcionamento O relé BS 40 tem saída de 24 V, corrente alternada, que retorna novamente ao relé através da sonda. O emprego de corrente alternada impede a formação de corrosão nas sondas, assim como a decomposição eletrolítica do produto. No relé, existe um botão que permite ajustar a sensibilidade de comutação. Quando o líquido atinge a sonda de nível máximo o relé opera, desoperando após o líquido descobrir a sonda de nível mínimo. 34