MECÂNICA - MAC010 -
14 de março de 2011
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Momento de uma força em relação a um eixo
Ao aplicar a força P na extremidade da haste, a pessoa gera
um momento M com relação ao ponto A. Qual é a parcela de
momento que provoca o giro do soquete?
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Momento de uma força em relação a um eixo
A força P cria o momento MO . Para girar o tubo, qual parcela
de MO é atuante?
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Análise escalar
O momento de uma força F em relação a um ponto O é MO = FdO
onde dO é a distância entre O e a linha de ação de F.
O mesmo conceito é empregado ao momento em torno de um eixo.
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Análise escalar
O momento de uma força F em relação a um ponto O é MO = FdO
onde dO é a distância entre O e a linha de ação de F.
O mesmo conceito é empregado ao momento em torno de um eixo.
Na figura, o momento em torno do eixo y é My = 20.0, 3 = 6Nm.
Em alguns casos, é preferı́vel empregar a análise vetorial.
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Análise vetorial
Objetivo: encontrar o momento provocado por F em torno de a0 -a.
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Análise vetorial
Objetivo: encontrar o momento provocado por F em torno de a0 -a.
1. Momento em relação a qualquer ponto O em a0 -a: MO = r0 xF
2. Componente de MO no eixo a0 -a: Ma = ua .MO
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Análise vetorial
O momento em torno de um eixo pode, então ser calculado
através da operação:
Ma = ua .(rxF)
denominada produto misto ou produto triplo escalar .
sendo r a distância de F a qualquer ponto do eixo.
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Exemplo 1
Calcular o momento em torno do eixo z.
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Exemplo 2
Uma força de 80 libras atua
ao longo da aresta DB. Calcular a magnitude do momento em
torno do eixo AC.
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Momento de um binário
Sabendo que é necessário um momento de 12N.m para girar a
roda, em qual das duas situações representadas a força aplicada é
maior?
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Aplicações
Qual é o efeito da alteração das dimensões a, b ou c na força
aplicada para retirar a porca?
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Binário ou conjugado
Um binário são duas forças paralelas não colineares, que têm
mesma intensidade mas sentidos opostos.
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Binário ou conjugado
O momento de um binário é definido por:
MO = F .d
MO = rxF
onde r é um vetor posição da linha de ação de −F até a linha
de ação de F.
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Binário ou conjugado
O efeito de um binário é: a força resultante é nula e a
intensidade do momento é Fd.
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Binário ou conjugado
Como o momento de um binário depende
apenas da distância entre as forças, trata-se de um vetor livre
- a localização do binário não influencia o efeito deste sobre
um corpo.
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Exemplo - análise escalar
Calcular o momento
resultante, sendo d = 8 pés.
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Exemplo - análise vetorial
Dado o binário que atua na
barra, determinar o momento resultante em coordenadas
cartesianas.
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Exemplo - análise escalar
Sabe-se que o binário resultante no sistema abaixo é nulo.
Calcular a intensidade das forças P e F e a distância d.
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Exemplo
Dados: F=25kN e -F=-25kN, calcular o momento que atua
sobre o sistema empregando notação vetorial cartesiana.
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