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P6 – Modulo Driver de Motor de Passo Unipolar com ULN2003
O Módulo Driver integra o CI ULN2003, que é composto por sete transistor Darlingtons, e ainda possui 4 LEDs
para indicar as bobinas (fases) acionadas e 4 pinos, um para o acionamento de cada bobina (fase).
Especificacoes
Tensão de operação do Módulo: 3 ~ 5.5V;
Tensão de operação do motor de passo suportado pelo Módulo: 5 ~ 12V;
O Módulo suporta até 500 mA por canal e tem uma queda de tensão interna de cerca de 1V quando ligado. Ele
também contém diodos de fixação internos para dissipar picos de tensão durante a condução de cargas indutivas;
Temperatura de funcionamento do Módulo: -25 ºC ~ 90 ºC.
Dimensoes:
Largura: 37mm
Comprimento: 39,5mm
Peso: 13grms
Exemplo de ligacao
Conexões: O módulo pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o
pinos de acionamento aos respecitivos pinos no Arduino. Exemplo:
Pin8, ao pino numero 8 do Arduino;
Pin9, ao pino numero 8 do Arduino;
Pin10, ao pino numero 8 do Arduino;
Pin11, ao pino numero 8 do Arduino;
Para ligar o motor de passo ao modulo, temos primeiro que identificar as bobinas do
motor.
Depois de identificar as bobinas conectar as bobinas nas saidas do modulo.
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Sketch de exemplo
/*
Exemplo de Ligacao
-------------------Arduino
Modulo
-------------------GND
VCC
PINO
PINO
PINO
PINO
GND
VCC
08
09
10
11
08
09
10
11
*/
int
int
int
int
motorPin1
motorPin2
motorPin3
motorPin4
=
=
=
=
8;
9;
10;
11;
int delayTime = 100;
void setup() {
pinMode(motorPin1,
pinMode(motorPin2,
pinMode(motorPin3,
pinMode(motorPin4,
}
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
void loop() {
digitalWrite(motorPin1,
digitalWrite(motorPin2,
digitalWrite(motorPin3,
digitalWrite(motorPin4,
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,
digitalWrite(motorPin2,
digitalWrite(motorPin3,
digitalWrite(motorPin4,
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,
digitalWrite(motorPin2,
digitalWrite(motorPin3,
digitalWrite(motorPin4,
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,
digitalWrite(motorPin2,
digitalWrite(motorPin3,
digitalWrite(motorPin4,
delay(delayTime);
}
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
LOW);
LOW);
LOW);
LOW);
HIGH);
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