Exercício 5
Desenhe o perfil (coordenadas em incremental).
UNIFEI
EME005 - Tecnologia
de Fabricação IV
Fresamento CNC 2
Aula 8
Ponto
X
Y
R
I
J
Ponto
X
Y
A
-15
15
15 h
0
15
J
5
0
B
0
10
K
5
C
-10
10
L
D
-15
0
E
-15
0
F
-5
0
G
-10 -10
H
0
-30
I
5
-5
7.5 h -7.5 0
5 ah
5
R
I
J
-5
5h
0
-5
5
-5
5 ah
5
0
M
10
0
N
15
O
10
0
P
15
10
Inicio
0
25
-15 15 h
0 -15
0
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
Exercício 5
Exercício 6
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
A
Sist.
A
A
I
I
I
I
I
A
I
I
A
A
A
A
X
Y
R
I
J
-35
-25
35
-25
-10
20
-15
0
-10
10
10 (h)
0
10
0
5
5,0679
8,6991 10 (h)
10
0
25
30
0
5
-20
0
-14,3498 21,7492
-20
20
10 (h) -5,6502 8,2508
-35
20
-35
-25
Exercício 6
Programação CNC Básica
(Linguagem ISO)
Informações de geometria
X
– Movimento longitudinal (508 mm)
Y
– Movimento transversal (406.4 mm)
Z
– Movimento vertical (406.4 mm)
R0 – Raio de circunferência
Funções auxiliares
N – Numeração das linhas
O – Número do programa (até 4 dígitos)
S – Rotação do eixo-árvore
E – Zero-peça (de 1 até 48)
H – Comprimento da ferramenta (1 até 99)
I
– Centro de circunferência em X
D – Diâmetro da ferramenta (1 até 99)
J
– Centro de circunferência em Y
F – Velocidade de avanço (mm/min)
K
– Centro de circunferência em Z
Q – Passo em ciclos fixos
( – Comentários
Códigos M básicos
M0 – Parada de programa
M1 – Parada de programa condicional
M2 – Fim de programa
Códigos G básicos – Movimentos
Lineares
Avanço rápido (G0): movimenta os eixos
na maior velocidade possível. Primeiro
move Z e depois X e Y.
M3 – Liga eixo-árvore (horário)
G0 X__ Y__ Z__
M4 – Liga eixo-árvore (anti-horário)
M5 – Desliga eixo-árvore
M6 T__ – Troca ferramenta (1 até 21)
M8 – Aciona o fluido refrigerante
Avanço linear (G1): movimenta os três
eixos simultaneamente, na velocidade
de avanço programada.
G1 X__ Y__ Z__ F__
M9 – Desliga fluido refrigerante
Definição do sentido da interpolação
circular (G2 e G3)
É necessário definir o plano de trabalho
para os cálculos (XY, XZ ou YZ);
Deve-se observar o plano de trabalho
(interpolação) do sentido positivo do
eixo de rotação;
Estando sobre o ponto inicial deve-se
observar se o movimento é horário ou
anti-horário para atingir o ponto meta.
5
Z
F
C
E
4
6
Y
3
D
A
2
Plano XY: G17
Plano XZ: G18
1
B
X
Plano YZ: G19
Códigos G básicos – Interpolação
Circular
Códigos G básicos – Interpolação
Circular
Horária com definição do raio (G2): faz
um arco de circunferência do ponto
atual até as coordenadas programadas.
Se R0 for positivo usa-se o percurso
menor, e se negativo, o maior. Não faz
circunferências completas.
Horária com definição do centro (G2): faz
um arco de circunferência do ponto
atual até as coordenadas programadas.
Faz circunferências completas.
G2 X__ Y__ R0±
±__ F__ (plano XY)
G2 X__ Z__ R0±
±__ F__ (plano XZ)
G2 X__ Y__ I__ J__ F__ (plano XY)
G2 X__ Z__ I__ K__ F__ (plano XZ)
G2 Y__ Z__ J__ K__ F__ (plano YZ)
G2 Y__ Z__ R0±
±__ F__ (plano YZ)
Códigos G básicos – Interpolação
Circular
Exemplo de Interpolação Circular
Horária – Menor Percurso
Anti-horária (G3): igual ao G2.
C2
G3 X__ Y__ R0±
±__ F__ (plano XY)
G3 X__ Z__ R0±
±__ F__ (plano XZ)
G3 Y__ Z__ R0±
±__ F__ (plano YZ)
G3 X__ Y__ I__ J__ F__ (plano XY)
G3 X__ Z__ I__ K__ F__ (plano XZ)
G3 Y__ Z__ J__ K__ F__ (plano YZ)
Final
Início
C1
Exemplo de Interpolação Circular
Horária – Maior Percurso
Modal
Quando em absoluto a coordenada
que se repete NÃO precisa ser
digitada.
C2
Em incremental uma coordenada
NÃO digitada significa que o eixo
não será movimentado.
Final
Início
Modal
Um comando ou parâmetro modal é aquele
que fica ativo até que outro o substitua (não
precisa ser digitado na linha seguinte se for o
mesmo). São eles:
Modal
....
G0 X10. Y20. F100
....
G0 X10. Y20. F100
G0 X10. Y-15.
Y15.
G1 X-100. Y-15. F125
G1 X-100. Y-35. F125
G1 X-100. F125
Y-35.
G1 X-150. Y-35. F125
X-150.
X, Y, Z
G1 X-150. Y-45. F200
G1 X-100. Y40. F200
Y45. F200
X100. Y40.
I, J, K
....
....
G0, G1, G2, G3, ...
F
Corretores de ferramentas
Corretores de
ferramentas
Estrutura
de um programa
N10
O1070(EXEMPLO PAG38
Identificação do programa
N20
G0 G17 G40 G80 G90 M5 M9 H0
Z0
linha de segurança ou rotina de
inicialização
N30
N40
N50
N60
T2 M6 (FRESA DIAM 4
X18. Y-5. E10 S1500 M3
D2H2M8
Z2.
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
G1 Z-2.
G41
G1 X18. Y0 F40.
X13.
X0 Y22.
X7.
G3 X15.Y30. I0 J8.
Y43.7
X56.
Y16.
X49.6
G3 X37.6 Y4. I0 J-12.
Y0
X13.
Y-3.
Z2.
G40
X10. Y-5.
N250
N260
N270
N280
N290
(ENDING PROGRAM
M5 M9
G0 G90 H0 Z0
E0 X0 Y0 Z0
M30
rotina para troca de ferramenta
corpo do programa
fim de programa
Um programa é
constituído por
blocos (linhas).
Cada bloco tem
um número de
identificação e é
constituído por
comandos,
funções e
parâmetros
(modais ou não).
Identificação do Programa
Identificação do Programa
N1
O____ (_______________
N1
O____ (_______________
N2
(PROGRAMADOR: ________________
N2
(PROGRAMADOR: ________________
N3
(CLIENTE: _______________________
N3
(CLIENTE: _______________________
N4
(DATA: ___ / ___ / ___
N4
(DATA: ___ / ___ / ___
N5
(PECA: __________________________
N5
(PECA: __________________________
N6
(OPERACOES: ___________________
N6
(OPERACOES: ___________________
N7
(MATERIAL: _____________________
N7
(MATERIAL: _____________________
N8
(
N8
(
Linha de segurança ou inicialização
Linha de segurança ou inicialização
N__ G0 G17 G40 G71 G80 G90 H0 Z0
N__ G0 G17 G40 G71 G80 G90 H0 Z0
Deslocamento
rápido
Plano de interpolação
circular (normalmente é
o plano XY)
Usar G18 para XZ
Usar G19 para YZ
Cancela
compensação
de raio
Programação
em milímetros
Usar G70 para
polegadas
Cancela
ciclos fixos
Linha de segurança ou inicialização
N__ G0 G17 G40 G71 G80 G90 H0 Z0
Troca de ferramenta
N__ ...
N__ M5 M9
N__ G0 H0 Z0
Sistema de
coordenadas
em absoluto
Associa o valor zero ao
corretor de comprimento
da ferramenta
N__ M6 T___ (___________________
N__ S___ M3 E___ X___ Y___
Deslocamento
em movimento
rápido (G0) para
o ponto de troca
de ferramenta
(H0).
N__ H___ D___ M8 Z___
N__ ...
M5 - Desliga a rotação do eixo árvore
M9 - Desliga o fluido refrigerante
G0 H0 Z0 - Sobe rápido o eixo Z
Troca de ferramenta
Troca de ferramenta
N__ ...
N__ M5 M9
N__ ...
N__ M5 M9
N__ G0 H0 Z0
N__ G0 H0 Z0
N__ M6 Txx (___________________
N__ S___ M3 E___ X___ Y___
N__ M6 T___ (___________________
N__ S___ M3 E___ X___ Y___
N__ H___ D___ M8 Z___
N__ H___ D___ M8 Z___
N__ ...
N__ ...
M6 T__ – Troca a ferramenta atual pela xx
S – Define a rotação do eixo-árvore em rpm
E__ – Seleciona o corretor de fixação
X__ Y__ – Move rápido para coordenadas
M3 – Liga eixo-árvore no sentido horário
H__ – Usa o corretor de comprimento
Troca de ferramenta
Corpo do programa
N__ ...
N__ M5 M9
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N__ G0 H0 Z0
N__ M6 T___ (___________________
N__ S___ M3 E___ X___ Y___
N__ H___ D___ M8 Z___
N__ ...
D__ – Usa o corretor de diâmetro xx
M8 – Liga o fluido refrigerante
Z__ – Aproxima-se da peça em Z
G1 Z-2.
G41
G1 X18. Y0 F40.
X13.
X0 Y22.
X7.
G3 X15.Y30. I0 J8.
Y43.7
X56.
Y16.
X49.6
G3 X37.6 Y4. I0 J-12.
Y0
X13.
Y-3.
Z2.
G40
X10. Y-5.
Fim de programa
Exercício 7
N__ ...
N__ M5 M9
Desenhar o perfil da peça e escrever o programa
correspondente.
N__ (
N__ G0 H0 Z0
N__ E0 X0 Y200
N__ M0
N__ M2
E0 X0 Y200 – traz a peça para perto da porta
M0 - Parada condicional
M2 - Fim de programa
Si
X
Y
A
A
-5
35
B
I
15
0
C
I
15
-15
D
I
0
-10
E
I
10
-10
F
A
40
G
A
H
I
J
R
I
J
Si
X
Y
R
I
J
K
I
-5
-5
5 (h)
-5
0
15 (ah)
-15
0
-20 (ah)
20
0
L
I
-10
0
M
I
-15
15
N
I
-10
0
O
I
-10
5
-5
P
I
0
15
40
-20
Q
A
-35
10
A
35
-25
R
A
-25
10
A
20
-25
S
A
-5
30
A
10
-35
A
I
0
5
15 (h)
10 (ah)
10 (ah)
0
10
0
-15
0
-10
Y
Exercício 7
40
35
30
25
20
15
10
5
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
5
10
15
20
25
30
35
40
X
Evolução da tabela ao programa
Tabela inicial
R
1 - Substituiu A e I por G90 (absoluto) e G91 (incremental)
Si
X
Y
Si
X
Y
A
A
-5
35
A
G90
-5
35
B
I
15
0
B
G91
15
0
C
I
15
-15
C
G91
15
-15
D
I
0
-10
D
G91
0
-10
E
I
10
-10
E
G91
10
-10
F
A
40
-5
F
G90
40
-5
G
A
40
-20
G
G90
40
-20
H
A
35
-25
H
G90
35
-25
I
A
20
-25
I
G90
20
-25
J
A
10
-35
J
G90
10
-35
15 (h)
10 (ah)
10 (ah)
I
Evolução da tabela ao programa
0
10
0
J
-15
0
-10
R
I
J
15 (h)
0
-15
10 (ah)
10
0
10 (ah)
0
-10
Evolução da tabela ao programa
Evolução da tabela ao programa
2 – Colocou as letras de coordenadas com os valores
3 – Substituiu (h) por G2 e (ah) por G3. Onde não tinha é G1
Si
X
Y
A
G90
X-5
Y35
B
G91
X15
Y0
C
G91
X15
Y-15
D
G91
X0
Y-10
E
G91
X10
Y-10
R
R0+15 (h)
R0+10 (ah)
I
I0
I10
J
J-15
J0
Si
X
Y
R
A
G90
X-5
Y35
G1
B
G91
X15
Y0
G1
C
G91
X15
Y-15
R0+15 G2
D
G91
X0
Y-10
G1
E
G91
X10
Y-10
R0+10 G3
F
G90
X40
Y-5
F
G90
X40
Y-5
G1
G
G90
X40
Y-20
G
G90
X40
Y-20
G1
H
G90
X35
Y-25
H
G90
X35
Y-25
G1
I
G90
X20
Y-25
I
G90
X20
Y-25
G1
J
G90
X10
Y-35
J
G90
X10
Y-35
R0+10 G3
R0+10 (ah)
I0
J-10
I
J
I0
J-15
I10
J0
I0
J-10
Evolução da tabela ao programa
Evolução da tabela ao programa
4 – Mesclou as colunas
5 – Colocou os comentários
Si
X
Y
R
I
J
Si
X
Y
R
A
G90 X-5 Y35 G1
A
G90 X-5 Y35 G1 (PONTO A
B
G91 X15 Y0 G1
B
G91 X15 Y0 G1 (PONTO B
C
G91 X15 Y-15 R0+15 G2 I0 J-15
C
G91 X15 Y-15 R0+15 G2 I0 J-15 (PONTO C
D
G91 X0 Y-10 G1
D
G91 X0 Y-10 G1 (PONTO D
E
G91 X10 Y-10 R0+10 G3 I10 J0
E
G91 X10 Y-10 R0+10 G3 I10 J0 (PONTO E
F
G90 X40 Y-5 G1
F
G90 X40 Y-5 G1 (PONTO F
G
G90 X40 Y-20 G1
G
G90 X40 Y-20 G1 (PONTO G
H
G90 X35 Y-25 G1
H
G90 X35 Y-25 G1 (PONTO H
I
G90 X20 Y-25 G1
I
G90 X20 Y-25 G1 (PONTO I
J
G90 X10 Y-35 R0+10 G3 I0 J-10
J
G90 X10 Y-35 R0+10 G3 I0 J-10 (PONTO J
I
J
Evolução da tabela ao programa
Evolução da tabela ao programa
6 – Tirou da tabela
7 – Escolheu R e apagou I e J
G90 X-5 Y35 G1 (PONTO A
G91 X15 Y0 G1 (PONTO B
G91 X15 Y-15 R0+15 G2 I0 J-15 (PONTO C
G91 X0 Y-10 G1 (PONTO D
G91 X10 Y-10 R0+10 G3 I10 J0 (PONTO E
G90 X40 Y-5 G1 (PONTO F
G90 X40 Y-20 G1 (PONTO G
G90 X35 Y-25 G1 (PONTO H
G90 X20 Y-25 G1 (PONTO I
G90 X10 Y-35 R0+10 G3 I0 J-10 (PONTO J
G90 X-5 Y35 G1 (PONTO A
G91 X15 Y0 G1 (PONTO B
G91 X15 Y-15 R0+15 G2 (PONTO C
G91 X0 Y-10 G1 (PONTO D
G91 X10 Y-10 R0+10 G3 (PONTO E
G90 X40 Y-5 G1 (PONTO F
G90 X40 Y-20 G1 (PONTO G
G90 X35 Y-25 G1 (PONTO H
G90 X20 Y-25 G1 (PONTO I
G90 X10 Y-35 R0+10 G3 (PONTO J
Evolução da tabela ao programa
Evolução da tabela ao programa
8 – Colocou G1, G2 e G3 no início
9 – Modal: apagou o que não era necessário
G90 G1 X-5 Y35 (PONTO A
G91 G1 X15 Y0 (PONTO B
G91 G2 X15 Y-15 R0+15 (PONTO C
G91 G1 X0 Y-10 (PONTO D
G91 G3 X10 Y-10 R0+10 (PONTO E
G90 G1 X40 Y-5 (PONTO F
G90 G1 X40 Y-20 (PONTO G
G90 G1 X35 Y-25 (PONTO H
G90 G1 X20 Y-25 (PONTO I
G90 G3 X10 Y-35 R0+10 (PONTO J
G90 G1 X-5 Y35 (PONTO A
G91 X15 (PONTO B
G2 X15 Y-15 R0+15 (PONTO C
G1 Y-10 (PONTO D
G3 X10 Y-10 R0+10 (PONTO E
G90 G1 X40 Y-5 (PONTO F
Y-20 (PONTO G
X35 Y-25 (PONTO H
X20 (PONTO I
G3 X10 Y-35 R0+10 (PONTO J
Evolução da tabela ao programa
Observação: o ponto A fica na inicialização
G90 G1 X-5 Y35 (PONTO A
O1 (EXERCICIO 7
G0 G17 G40 G71 G80 G90 H0 Z0
M6T1 (FRESA PANTOGRAFICA
S2500 M3 E1 X-5. Y35. (PONTO A
H1 D1 M8 Z1.
G1 Z-0.2 F50.
UNIFEI