0,500
Posição e Velocidade em função do Tempo
0,400
Velocidade(rad/s)/Posição(rad)
0,300
0,200
0,100
Velocidade
0,000
0,000
2,000
4,000
6,000
-0,100
-0,200
-0,300
-0,400
-0,500
Tempo (s)
8,000
10,000
12,000
Posição