Driver CMMO-ST para motores de passo
ServoLite
CMMO-ST: possibilita controle de malha fechada em motores de
passo. Estreando o mundo Opmized Motion Series (OMS) com
apenas um controlador para toda a linha de motores EMMS-ST. Graças as interfaces "WebConfig" e "WebDiag" a parametrização fica
simples e rápida.
ServoLite em um controlaFunções Web
dor para motores de passo
Interface HTML para simples
Trabalha variando a corrente do
acesso ao comissionamento e
motor para que haja o torque
diagnósticos. A “Nuvem de Parânecessário para o eixo se movimetros” para um comissionamentar e, assim, alcançar a
mento rápido de configurações
posição certa de acordo com a
otimizadas e mais comumente
velocidade e o utilizadas.
tempo de trajeto especificado.
Completo: sistema EPCO
Interfaces
Fácil de dimensionar: o tipo e o
Interfaces versáteis: tudo convetamanho certo para cada apliniente com a interface para um
cação por intermédio de códigos
simples acesso. Funções de
padrões. Configuração muito
segurança com STO Safe Torque
simples via Software FCT ou via
Off (STO) e Performance Level
Web.
“d” (PL d).
Movimento
Controle
Configuração
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Driver CMMO-ST para motores de passo
Funções
• 31 posições programáveis
• Modo sequencial
• Curva de aceleração limitada
• Monitoramento de posição e faixas de torques
• Comparadores de torque, velocidade, posição e tempo
Dados técnicos
Alimentação
• Tensão 24 V DC (logic e load)
• Corrente nominal máxima: 5 A
• Saídas NPN ou PNP
Opções de montagem
• Instalação frontal ou lateral, com parafusos ou trilho DIN
• Classe de proteção IP40 para montagem fora do painel
Interfaces
• Ethernet para configuração e diagnósticos, opcional para controle
de tarefas
• Motores síncronos de duas fases
• Conexão do encoder: 3 canais (A,B,Z) de acordo com o padrão
RS422
• IO’s: 11 entradas e 11 saídas digitais
• Homing - Entrada digital 3 pinos (24V, 0V e sinal)
• Safe torque off, SIL 2 através de entradas digitais
I/O Control Interface
Power Supply
Logic/ Load
Digital I/O control interface
Modo de controle: Valve profile (7)
Simples controle de até 7 posições por 11 entradas e 11 saídas. Movimentos sequenciais são atribuídos com um programa de CLP que inicializa o movimento até o set-point e, uma vez que esse setpoint é
alcançado, vai para a próxima posição que foi definida.
Modo de controle: Binary profile (31)
• Com 5 entradas é possível programar até 31 posições. Os valores
de setpoint para posição, força e velocidade podem ser livremente
selecionados. Controles múltiplos de posições para formar uma
sequência de trabalho. Permite criar perfis com duas velocidades diferentes para uma única posição, e parada imediata na
função de trava em uma força definida.
Sistema de posicionamento EPCO
Um sistema completo: Reduz as despesas e garante que tudo
se encaixe. Além do driver para motor de passo CMMO-ST, o sistema
é constituído de:
Atuador elétromecânico com fuso de esferas e haste antigiro,
com motor já acoplado ao eixo, disponível em 3 tamanhos e com
cursos de até 400 mm. Cabos de motores e encoders pré-montados, adequados para uso em esteira porta cabos, disponíveis em
5 comprimentos padrões, nas opções com conector reto ou angular (90°). PT – Brasil
Display
Display
RJ45 Ethernet
RJ45 Ethernet
Motor
Encoder
Safe torque off (STO)
Input reference switch
R. Giuseppe Crespi, 76
04183-080 - SP - Brasil
[email protected]
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PSI 176.1. 2012/04
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