Controladores de Máquinas Multi-eixos
MP2200 - MP2300 - MP2300Siec - MP2310iec
A Yaskawa oferece seus mais potentes controladores de máquinas
da série MP2000. Essa nova família de controladores sincroniza os
movimentos com os demais controles da máquina em uma plataforma
totalmente integrada. Com o controle de movimento no núcleo do
sistema, o máximo desempenho da máquina é garantido.
Os diversos benefícios da plataforma MP2000 propiciam uma alta
taxa de produção conforme exigida pelas aplicações atuais. Dentre
os benefícios, podemos destacar: diversos slots opcionais, redes de
comunicação atuais, ambiente de programação amigável e diversos
modos de controle de posicionamento.
A rede digital Mechatrolink-II da Yaskawa permite um desempenho
superior às redes similares disponíveis no mercado. Ao conectar
o controlador a outros dispositivos de alto desempenho que
compartilham a responsabilidade pelo processamento, a maior
produtividade é atingida, com total confiabilidade e precisão.
A Yaskawa oferece soluções pré-engenheiradas, projetadas para
minimizar o tempo de desenvolvimento de diversas aplicações. Os
pacotes de soluções incluem o código fonte e o manual da aplicação,
oferecendo aos fabricantes de máquinas e aos seus clientes benefícios
significativos como:
• Baixo Risco - rotinas validadas;
• Fácil Manuseio - documentação completa;
• Menor Tempo de Parada - projetado de forma robusta para maximizar a
produtividade,
• Personalização - o código fonte pode ser modificado para adequar-se à
aplicação;
• Proteção de Segredos de Processo - os recursos de segurança disponíveis
protegem seus investimentos.
Quatro modos de controle
em um único equipamento
Controle Síncrono de Fase
Controle da velocidade com compensação de posição (Eixo Eletrônico) ou
Controle de Posição com compensação de velocidade (Came Eletrônico).
Os controles dos múltiplos eixos do
servomotor podem ser sincronizados.
Controle de Torque
Gera um torque constante independente da velocidade.
Controle de Posição
Avança para a posição alvo, finaliza o
movimento e mantém o motor
parado com precisão.
Software para diversas aplicações incluindo:
• Rotuladeira
• Corte Voador e Rotativo
• Máquinas Gráficas
• Bobinamento e Desbobinamento
• Alimentador Contínuo de Peças
• Esteira Sincronizada
Controle de Velocidade
Movimenta o motor na velocidade
desejada com perfis de aceleração/
desaceleração definidos pelo usuário.
Yaskawa Elétrico do Brasil | PABX: 55 11 3585-1100 | | Fax : 55 11 5581-8795 | www.yaskawa.com.br
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Controladores de Máquinas Multi-eixos
MP2200 - MP2300 - MP2300Siec - MP2310iec
Nível de comunicação de
gerenciamento e gestão da fábrica
Linha MP2000
Nível de comunicação de processo
A Yaskawa oferece seus mais potentes
controladores de máquinas da série
MP2000. Essa nova família de contro-
Nível de comunicação de empreendimento
Rede Ethernet
ladores sincroniza os movimentos com
os demais controles da máquina em
uma plataforma totalmente integrada.
Switch
Rede de Processo entre Controladores
IHM
?
MP2200
MBU-01 CPU-02
POWER
RDY
RUN
ALM
ERR
CARD
BAT
STOP
SUP
INIT
CNFG
MON
TEST
Com o controle de movimento no
núcleo do sistema, o máximo desempenho da máquina é garantido.
CARD
LOAD
SAVE
USB1
OFF
2181F-01 2601F-01 261IF-01 LIO-01 LIO-02 SVB-01
ERR
RUN
TX
INIT
SW1
NS
MS
COL DRO
DR1
X1
RX
X2
INIT
TEST
OFF
STRX
OFF
ERR
LD1
LD5
LD1
LD5
RUN
TRX
LD2
LD6
LD2
LD6
TX
LD3
LD7
LD3
LD7
—
—
INIT
TEST
OFF
ON
X10
TEST
RUN
STRX
X1
PORT
MODE
X1
S
T
R
X
LD8
LD4
LD4
ON
X10
ON
PORT
SW2
MODE
I/O
PORT
EXIOIF
RDY
RUN
ERR
ALM
ERR
MS
ON
DRO
DR1
X1
X2
INUT
TEST
OFF
TX
M/S
SIZE
SPD
OFF
X10
SW1
OFF
CN1
IN
RUN
BAT
TX
STOP
SUP
INIT
CNFG
MON
TEST
ON
!
SVB-01 260F-01 LIO-04
MP2300
ERR
—
M/S
LD8 SIZE
SPD
OFF
ON
NS
RUN
FU
CN1
ON
X10
X1
X1
PORT
S
T
R
X
M-I / II
X10
M - I / II
BATTERY
I/O
CN1
X1
CPU I/O
DC24V
ON
CN2
DC OV
PWON
M - I / II
POWER
CN2
CN1
BATTERY
CN2
OUT
DeviceNet
100/200V
PROFIBUS
AC
10Base-T
CN2
AC
POWER
Rede Mechatrolink-II para Controle de Movimentos
TRX
STS
Rede Mechatrolink II é uma rede de alta velocidade (10Mps)
capaz de fornecer um canal de comunicação rápido e seguro
para controlar todos os dispositivos da máquina. A Mechatrolink
II possui velocidade suficiente para executar trajetórias
complexas de movimentação e perfis de CAMES eletrônico.
0V
DeviceNet
750-346
12 3 4 5 6 78
24V 24V
WAGO I/O SYSTEM
Rede Mechatrolink-II
Rede Modbus TCP
Rede Ethernet IP
Canal de controle Analógico/Pulso
OVERFL
MS
RUN
BUS OFF
MS
CONNECT
1
5 1
5 1
5
I/O
2
6 2
6 2
6
3
7 3
7 3
7
4
8 4
8 4
8
0V
750
430 750 504
750 600
Entradas
Entradas
e Saídas
e Saídas
Servo Motor
Servo Linear
Força de Pico: 40N-2400N; Velocidade até 5m/s
Tensão de Alimentação; 220/480 VAC
Torque de Pico: 0.477-537Nm; Velocidade até
Servos de Acoplamento Direto
Inversor de Frequência 1/8 a 1000 CV
6000 rpm; Tensão de Alimentação
Torque de Pico: 6 - 600 NM
Tensão de Alimentação
220/380/440 VAC
Velocidade até 500 RPM; Tensão de
220/380/440 VAC
Alimentação 220 VAC
Controlador
Número Máximo de Eixos
Interface de Controle dos Eixos
Modos de Controle
Expansão de Entradas e Saídas
Modo de Configuração dos Eixos
e Módulo de E/S
Conectividade
Software de Programação
MP2300
MP2200
MP2300Siec/MP2310iec *
( IEC61131-3 )
48
256
4,8,16
Rede Mechatrolink-II, Canal de Controle Analógico +
Feedback Pulso ou Canal de Controle via Trem de Pulso.
Rede Mechatrolink-II
Busca de Ponto Zero, Controle de Torque, Controle de Velocidade (JOG), Posicionamento Ponto a Ponto, Posicionamento com Registro de Impressão, Engrenagem Eletrônica, Cames Eletrônico. Os Controladores MP2300/MP2200 possuem ainda instruções para
movimentos de Interpolação Linear, Circular e Helicoidal.
Literalmente centenas de módulos de expansão de E/S da Yaskawa ou de outros fabricantes podem ser instalados através das Redes
Mechatrolink-II, Modbus/TCP, EtherNet/IP, assim como também através dos slots do próprio Controlador. Configuração Automática de todos os eixos e módulos instalados na Rede Mechatrolink-II e no rack do Controlador
Mechatrolink-I/II, Ethernet TCP/IP, Modbus/TCP, EtherNet/
IP,OPC Server, EtherCAT slave, ModbusRTU, Memobus Serial, Token Ring, CompoNet, FL-net, DeviceNet master ou
slave, Profibus slave
Mechatrolink I/II, Ethernet TCP/IP, Modbus/TCP, EtherNet/IP, OPC Server
Software MotionWorks - Linguagem Ladder, Bloco de Funções e Texto Estruturado, Divisão do projeto em Programas de Alta e Baixa
prioridade com 3 níveis de hierarquia, Monitoração de Variáveis através de Osciloscópio ou Tabela de Registros, Ferramentas de
Busca de Registros, Referência Cruzada e Proteção por Senha. Os Controladores MP2300S/MP2310iec possuem hambiente de programação em conformidade com a norma IEC61131-3 e PLCOpen, trabalhando também com programação em SFC e Lista de Instruções.
Número do Documento: FL..MP2000.02 09/11/2011
Yaskawa Elétrico do Brasil | Filial Curitiba - PR - Tel : 55 41 2105-5923 - Fax : 55 41 2105-5901 | Filial Ipatinga - MG - Tel/Fax : 55 31 3823-9679 | Filial Belo Horizonte - MG - Tel : 55 31 3879-0659 - Fax : 55 31 3879-5906
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