CLP
Controlador Lógico Programável
Luiz Carlos Farkas (LCF)
Eduardo Calsan (EDC)
Aula no. 02
Blocos Básicos
Blocos Básicos
A) ENTRADAS
M
E
I
O
A
M
B
I
E
N
T
E
E
N
T
R
A
D
A
S
São o elo de ligação entre o CLP e o que acontece no meio
ambiente.
Através das entradas, o CLP toma conhecimento do que
está ocorrendo nas máquinas, equipamentos ou processos
sob seu controle.
Podem ser : DIGITAIS ou ANALÓGICAS
Blocos Básicos
Entradas Digitais : Bloco, módulo ou cartão eletrônico do CLP adequado
para receber sinais digitais ou binários, também
chamados de sinais discretos.
Informam dois estados distintos.
Por exemplo:
a) Um contato aberto ou fechado de um
termostato ou de um relé.
b) Um contato aberto ou fechado de uma
botoeira.
etc…..
1
0
Exemplo de sinal digital/binário
Blocos Básicos
Entradas Analógicas : Bloco, módulo ou cartão eletrônico do CLP adequado
para receber sinais analógicos, isto é, sinais que
informam continuamente o estado de uma variável.
Tal variável pode assumir, no decorrer do tempo
qualquer valor entre dois limites determinados.
Por exemplo:
a) A ddp (milivoltagem) em um termopar proporcional a temperatura de um forno.
b) O sinal de corrente (4-20mA) de um transmissor de vazão instalado em uma tubulação.
etc...
Exemplo de sinal analógico
Blocos Básicos
B) LÓGICA DE CONTROLE
É o bloco que analisa, processa e decide.
UNIDADE
DE
MEMÓRIA
Tendo como base um programa armazenado em sua
memória, neste bloco as variáveis são analisadas e, de
acordo com o programa, age sobre o meio ambiente.
UNIDADE
CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
(CPU)
LÓGICA
DE
CONTROLE
As variáveis analisadas pela lógica de controle podem
ser as entradas ou então variáveis internas, tais como:
temporizadores, contadores, etc...
=
CPU (Processador)
Executa as funções
+
Memórias de programa
Armazenam comandos
Blocos Básicos
C) SAÍDAS
S
A
Í
D
A
S
M
E
I
O
A
M
B
I
E
N
T
E
Através das saídas é que os CLPs agem sobre o
meio ambiente.
Dessa forma, um CLP sente e age em um
processo industrial, possibilitando o controle de
ciclos de trabalhos.
Podem ser : DIGITAIS ou ANALÓGICAS
Blocos Básicos
Saídas Digitais : Bloco, módulo ou cartão eletrônico do CLP adequado
1
para enviar sinais digitais ou binários, também
chamados de sinais discretos.
Informam dois estados distintos. Podem estar “ligadas”
ou “desligadas”, apresentando ou não, tensão elétrica
no seu terminal correspondente.
Por exemplo:
Lâmpadas, sirenes, buzinas, bobinas de relés,
bobinas de contatores de força, bobinas de
válvulas solenóides, etc.
0
Exemplo de sinal digital/binário
Blocos Básicos
Saídas Analógicas :
Exemplo de sinal analógico
Bloco, módulo ou cartão eletrônico do CLP adequado
para enviar sinais analógicos, isto é, sinais que
apresentam uma tensão variável pelo programa.
Tal variável pode assumir, no decorrer do tempo
qualquer valor entre dois limites determinados.
Por exemplo:
a)Válvulas proporcionais para controle de
vazão,
b) Controle de temperatura através de acionamentos tiristorizados,
etc...
Blocos Básicos
Exemplo de CLP modular contendo CPU, fonte e cartões E/S
Blocos Básicos
D) TERMINAL DE PROGRAMAÇÃO
TERMINAL
DE
PROGRAMAÇÃO
É o bloco (equipamento) onde se elabora o programa
do CLP.
É através dele que é feito o carregamento e a
manutenção do programa do CLP.
a) Dedicado com display CRT e teclado.
b) Portátil com display de cristal líquido.
c) Microcomputador.
„
Blocos Básicos
E) FONTE DE ALIMENTAÇÃO
FONTE
DE
ALIMENTAÇÃO
O bloco, módulo ou cartão fonte de alimentação
é responsável pelo suprimento de energia para o
CLP.
1) (110V ou 220V)
Funções básicas:
+5 Vcc e +/- 12 Vcc
2) manter carga da bateria qdo. relógio em tempo
real e memória RAM.
3) fornecer tensão para alimentar entradas/
saídas (12 ou 24 V cc)
Diagrama de blocos básicos - CLP
M
M
UNIDADE
DE
MEMÓRIA
E
I
E
I
O
O
A
M
B
I
E
N
T
R
A
D
A
S
A
UNIDADE
CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
(CPU)
S
A
Í
D
A
S
T
B
I
E
E
N
M
FONTE
DE
ALIMENTAÇÃO
TERMINAL
DE
PROGRAMAÇÃO
N
T
E
E
MEIO AMBIENTE = MÁQUINA, EQUIPTO. OU PROCESSO
CLP’s - Exemplos
Pequeno porte
Médio porte
Grande porte
Obrigado !