508-2BR
Cálculo da carga média
Nos casos nos quais a carga aplicada a cada bloco flutua em condições diferentes, como um robô
industrial segurando uma peça com o braço enquanto avança e retrocede com o braço vazio, e
uma máquina-ferramenta que manipula diversas peças, é necessário calcular a vida útil do bloco
ao mesmo tempo em que se considera tais condições de flutuação de carga.
A carga média (Pm) é a carga sob a qual a vida útil da guia linear é equivalente àquela sob cargas
variáveis aplicadas aos blocos.
i
Pm =
Pm
Pn
L
Ln
n
1
i
•
(Pn •Ln)
L n=1
∑
i
: carga média
(N)
: carga variável
(N)
: distância percorrida total
(mm)
: distância percorrida sob carga Pn
(mm)
: constante determinada pelo
elemento de rolamento
Nota) A equação acima ou a equação (1) abaixo é aplicável quando os elementos de rolamento são esferas.
(1) Quando a carga flutua por etapas
Guia linear com uso de esferas (i=3)
3
Pm =
Pm
Pn
L
Ln
1
3
3
3
(P1 •L1 + P2 •L2 ······ +Pn •Ln)
L
: carga média
: carga variável
: distância percorrida total
: distância percorrida sob Pn
…………（1）
(N)
(N)
(mm)
(mm)
10
Guia linear com uso de rolamentos (i= 3 )
10
3
Pm =
Pm
Pn
L
Ln
10
10
10
1
3
3
3
(P1 •L1 + P2 •L2 ······ +Pn •Ln)
L
: carga média
: carga variável
: distância percorrida total
: distância percorrida sob Pn
…………（2）
(N)
(N)
(mm)
(mm)
P1
Carga (P)
Pm
P2
Pn
L1
L2
Ln
Distância percorrida total (L)
A1-62
508-2BR
Diagrama de Seleção
Cálculo da carga média
(2) Quando a carga flutua monotonicamente
1
3
Pmín
Pmáx
: carga mínima
: carga máxima
(Pmin + 2•Pmax)
…………（3）
(N)
(N)
Guia Linear
Pm
Pmax
Carga (P)
Pm
Pmin
Distância percorrida total (L)
(3) Quando a carga flutua de forma sinusoidal
(a)
Pm 0,65Pmax …………（4）
(b)
Pm 0,75Pmax …………（5）
Pmax
Pmax
Pm
Carga (P)
Carga (P)
Pm
Distância percorrida total (L)
Distância percorrida total (L)
A1-63