Guia de Configuração do Sistema
Configuração do Sistema..................................................................................................... 2
Dimensões ........................................................................................................................... 6
Especificações Gerais ......................................................................................................... 9
Especificações de Desempenho ........................................................................................ 10
Especificações de Função ................................................................................................. 14
Verificando Consumo de Corrente e Consumo de Energia ............................................... 19
Configuração do Sistema

Sistema Básico
Software de Comunicação FA
Módulos Lan Sem fio FA
Gateway SYSMAC
CX-Compolet
IHM
Hubs de Switch Industriais
Série NS
Cabo Ethernet
Placa Opcional Serial
Módulos de CPU CJ2
Comercialmente disponível
Cabo de par trançado 100 Base-TX
Placa Final CJ1
Novo
Novo
Módulos de Fonte de
Alimentação CJ1
Observação: Apenas CJ2MCPU3 pode ser montada.
Rack CPU (Estrutura sem Backplane)
Bateria CJ1
Módulo de Controle E/S CJ1
Dispositivos de Programação
CX-One (por exemplo,
CX-Programmer)
Cabo USB
Cabo USB comercialmente disponível
Módulos E/S Básicas CJ1
Módulos E/S Especiais CJ1
Módulos de Barramento CPU CJ1
Observação: Máximo de 10 módulos podem ser montados.
Cartão de Memória
Cabos de Expansão CS1
IHM
Série NS
Rack de Expansão (Estrutura sem backplane)
Cabo RS-232C para IHM
Módulo de Interface E/S CJ1
Cabo para Computador
Pessoal RS-232C
Adaptador RS-422 A
2
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2

Módulos de Configuração
Módulos de 8 pontos
Módulos de Entrada DC
CJ1W-ID201
Módulos de Entrada AC
CJ1W-IA201
Módulos Básicos de E/S CJ1
Módulos de 16 pontos
Módulos de 32 pontos
Módulos de Entrada
Módulos de 64 pontos
Módulos de Entrada DC
CJ1W-ID211
CJ1W-ID212 tipo alta velocidade
Módulos de Entrada DC
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
Módulos de Entrada DC
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID233 tipo alta velocidade
Módulos de Entrada AC
CJ1W-IA211
Módulos de Saída
Módulos com Saída à Relé
(comuns independentes)
CJ1W-OC201
Módulos de Saída Triac
CJ1W-OA201
Módulos de Saída à transistor
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
CJ1W-OD203
CJ1W-OD204
Módulos de Saída à Relé
CJ1W-OC211
Módulos de Saída à transistor
CJ1W-OD231
CJ1W-OD233
CJ1W-OD234 tipo alta velocidade
CJ1W-OD232
Módulos de saída à transistor
CJ1W-OD211
CJ1W-OD213 tipo alta velocidade
CJ1W-OD212
* Módulos de Saída à transistor
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
CJ1W-OD262
Módulos E/S
---
---
(16 entradas, 16 saídas)
32 entradas, 32 saídas
Módulos de Saída à transistor/Entrada
DC
CJ1W-MD231
CJ1W-MD233
CJ1W-MD232
Módulos de Saída à
transistor/Entrada DC
CJ1W-MD261
CJ1W-MD263
32 entradas, 32 saídas
Módulo E/S TTL
CJ1W-MD563
Outros Módulos
Módulo de Entrada de interrupção
CJ1W-INT01
---
Módulo de Entrada de Resposta rápida
CJ1W-IDP01
Módulos de Interface B7A
(64 entradas)
CJ1W-B7A14
(64 saídas)
CJ1W-B7A04
(32 entradas, 32 saídas)
CJ1W-B7A22
Módulos Especiais de E/S CJ1 e Módulos de Barramento de CPU

Módulos de E/S de Processamento
Módulos de Tipo Isolado com Entradas
Universais
CJ1W-PH41U
CJ1W-AD04U
Módulos de Entrada Termopar de Tipo
Isolado
CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS51
Módulos de Entrada com termorresistência
de Tipo Isolado
CJ1W-PTS16
CJ1W-PTS52
Módulo de Entrada DC de Tipo Isolado
CJ1W-PDC15

Módulos Analógicos de E/S
Módulos de Entradas Analógicas
CJ1W-AD042 tipo alta velocidade
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
* Módulos de Saídas analógicas
CJ1W-DA042V tipo alta velocidade
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08C
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021

Módulos de Contagem alta velocidade
CJ1W-CT021

Módulos de Controle de Posição
CJ1W-NC214 tipo alta velocidade
CJ1W-NC414 tipo alta velocidade
CJ1W-NC234 tipo alta velocidade
CJ1W-NC434 tipo alta velocidade
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433

Módulo de Controle de Posição com interface
EtherCAT
CJ1W-NC281 NOVO
CJ1W-NC481 NOVO
CJ1W-NC881 NOVO

Módulo de Controle de Posição com interface
MECHATROLINK-II
CJ1W-NC271
CJ1W-NC471
CJ1W-NCF71
CJ1W-NCF71-MA

Módulo de Controle de Movimento com
interface
MECHATROLINK-II
CJ1W-MCH71

Módulos de Comunicação Serial
CJ1W-SCU22 tipo alta velocidade
CJ1W-SCU32 tipo alta velocidade
CJ1W-SCU42 tipo alta velocidade
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU31-V1
CJ1W-SCU41-V1

Módulo Ethernet/IP
CJ1W-EIP21

Módulo Ethernet
CJ1W-ETN21

Módulos de Controller Link
CJ1W-CLK23

Módulo FL-net
CJ1W-FLN22

Módulo DeviceNet
CJ1W-DRM21

Módulo Mestre CompoNet
CJ1W-CRM21

Módulo Mestre CompoBus/S
CJ1W-SRM21

Módulos de Sensor ID
CJ1W-V680C11
CJ1W-V680C12
CJ1W-V600C11
CJ1W-V600C12

Módulo de Armazenamento de
Dados Tipo Alta Velocidade
CJ1W-SPU01-V2
Módulos de E/S Analógicas
CJ1W-MAD42

Módulos de Controle de Temperatura
CJ1W-TC001, CJ1W-TC002
CJ1W-TC003, CJ1W-TC004
CJ1W-TC101, CJ1W-TC102
CJ1W-TC103, CJ1W-TC104
Observação: Windows é uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II é uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros
nomes de companhias e nomes de produtos etc., são marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
3

Racks de CPU série CJ
Um Rack de CPU série CJ consiste em um módulo de CPU, Módulo de Fonte de Alimentação, Módulos de Configuração (Módulos
básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final.
Módulo de CPU
Módulo de Controle de E/S
CJ1W-IC101
(Necessário apenas ao conectar
com um Rack de Expansão)
Módulo de Fonte de
Alimentação
Placa Final
CJ1W-TER01
(Uma Placa Final é fornecida como
acessório padrão com o módulo CPU)
Rack de CPU
Módulos básicos de E/S série CJ
Módulos Especiais de E/S série CJ
Módulos de Barramento de CPU série CJ
Total: máximo de 10 módulos
Módulos Necessários
Rack
Nome do Módulo
Número necessário de módulos
Módulo de Fonte de Alimentação
Módulo da CPU
Módulo de Controle E/S
1
1
Necessário apenas para montagem em um Rack de Expansão
10 ao máximo (o mesmo para todos os modelos do Módulo de CPU)
(O número de Módulos Básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU
podem variar. O total não inclui o Módulo de Controle de E/S)
1 (Incluída com o Módulo de CPU).
Rack da CPU
Número de Módulos de Configuração
Placa Final
Tipos de Módulos
Na série CJ SYSMAC, os módulos são classificados nos três tipos abaixo. O número de racks difere conforme o tipo.
Tipo
Aparência
(exemplo)
Descrição
Método de reconhecimento
do módulo
Número de módulos
Módulos Básicos
de E/S
Módulos com contatos de entradas e saídas.
Reconhecida pela CPU conforme a
posição do rack e do slot.
Sem restrições
Módulos
Especiais de E/S
Os Módulos Especiais de E/S fornecem funções
mais avançadas do que as dos Módulos básicos
de E/S, incluindo E/S além de contatos de
entradas e saídas.
Exemplos de Módulos Especiais de E/S são os
módulos analógicos de E/S e os Módulos
Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles são
diferentes dos Módulos de Barramento de CPU
(incluindo Módulos de Comunicação de Rede)
por ter uma área menor para trocar dados com o
Módulo de CPU.
Reconhecida pelo Módulo de CPU
conforme o número de módulos (de
0 a 95), definido com os switches
rotacionais no painel frontal.
Podem ser conectados 96
módulos ao máximo (números
múltiplos de módulos são
alocados
por
Módulo,
dependendo do modelo e das
configurações).
Módulos de
Barramento de
CPU
Os Módulos de Barramento da CPU trocam
dados com o Módulo de CPU através do
Barramento da CPU.
Exemplos de Módulos de Barramento de CPU
são Módulos de Comunicação de Rede e
Módulos de Comunicação Serial.
Elas diferem dos Módulos Especiais de E/S por
terem uma área maior para trocar dados com o
Módulo de CPU.
Reconhecida pelo Módulo de CPU
conforme o número de módulos (de
0 a F), definido com o switch
rotacional no painel frontal.
Podem
ser
montadas
módulos ao máximo*.
* CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3: Podem ser montadas 15 módulos ao máximo (a porta embutida EtherNet/IP no Módulo de CPU deve ser alocada como uma dos Módulos de
Barramento de CPU).
4
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
16

Racks de Expansão série CJ
Um rack de expansão série CJ consiste em um Módulo de Fonte de Alimentação, um módulo de Interface de E/S, Módulos de
Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma placa Final.
Módulo de CPU
Módulo de
Fonte de Alimentação
Módulo de Controle E/S
Rack da CPU
Módulo de Interface E/S
Módulos de Configuração: 10 máx.
Cabo de Conexão E/S
Módulo de
Fonte de Alimentação
Rack de
Expansão
Módulo de Interface E/S
Extensão
Total do
Cabo: ≤ 12 m
Módulos de Configuração: 10 máx.
Módulo de
Fonte de Alimentação
Cabo de Conexão E/S
Rack de
Expansão
Módulo de Interface E/S
Número de Racks de Expansão: Até
3 Racks de Expansão podem ser
conectados.
Módulos de Configuração: 10 máx.
Módulo de
Fonte de Alimentação
Cabo de Conexão E/S
Rack de
Expansão
Módulos Necessários
Rack
Nome do módulo
Número necessário de Módulos
Um Módulo. Necessário apenas quando um Rack de Expansão for usado. Monte o
Rack da CPU
Módulo de Controle E/S
módulo de Controle de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de CPU (Ver Nota
1).
Módulo de Fonte de Alimentação
Um Módulo
Um Módulo. Monte o módulo de Interface de E/S imediatamente ao lado direito do
Módulo de Interface de E/S
Módulo de Fonte de Alimentação (Ver Nota 2).
Rack de
Máximo de Dez Módulos. (O número de Módulos Básico de E/S, Módulos Especiais de
Expansão
Número de Módulos de
E/S e Módulos de Barramento de CPU pode variar. Este número não inclui o Módulo de
Configuração
Interface de E/S).
Placa Final
Uma (Incluída com o Módulo de Interface de E/S).
Nota 1. Montar o Módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação.
2. Montar o Módulo de Interface de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação.
Número Máximo de Módulos de Configuração Que Podem Ser Montados
Módulo da CPU
CJ2H
CJ2M
Modelo
CJ2H-CPU68(-EIP)
CJ2H-CPU67(-EIP)
CJ2H-CPU66(-EIP)
CJ2H-CPU65(-EIP)
CJ2H-CPU64(-EIP)
CJ2M-CPU35
CJ2M-CPU34
CJ2M-CPU33
CJ2M-CPU32
CJ2M-CPU31
CJ2M-CPU15
CJ2M-CPU14
CJ2M-CPU13
CJ2M-CPU12
CJ2M-CPU11
Total de Módulos
40
Número de Módulos no
Rack da CPU
10 por Rack
Número de Racks de
Expansão
3 Racks x 10 Módulos
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
5
Dimensões
Observação: Módulos em mm, a menos que especificado diferente.
 Dimensões do Produto
Exemplo de Larguras de Rack usando o Módulo de Fonte de Alimentação CJ1WPA202 (AC,
14W)
Número de Módulos
Largura do Rack (mm)
montados com largura
Com
Com
Com
Com
de 31 mm
CJ2H-CPU6-EIP CJ2H-CPU6 CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1
1
170,5
139,5
152,7
121,7
2
201,5
170,5
183,7
152,7
3
232,5
201,5
214,7
183,7
4
263,5
232,5
245,7
214,7
5
294,5
263,5
276,7
245,7
6
325,5
294,5
307,7
276,7
7
356,5
325,5
338,7
307,7
8
387,5
356,5
369,7
338,7
9
418,5
387,5
400,7
369,7
10
449,5
418,5
431,7
400,7
Módulos de Fonte de Alimentação, Módulos de CPU e Placas Finais
Módulo/produto
Módulo de Fonte de
Alimentação
Módulo da CPU
Placa Final
Modelo
CJ1W-PA205C
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
CJ1W-PD022
CJ2H-CPU6-EIP
CJ2H-CPU6
CJ2M-CPU3
CJ2M-CPU1
CJ1W-TER01
Largura
80
80
45
60
27
79,8
48,8
62
31
14,7
Módulos de CPU
Placas opcionais (apenas para CJ2M-CPU3)
Placas opcionais seriais
6
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de Fonte de
Alimentação
Placa Final (Incluído com
Módulos de CPU)
Adaptador RS-422A
CJ1W-CIF11
Módulos de Largura de 20mm
Módulo/produto
Módulo de Controle de E/S
Módulos Básicos de E/S de 32
pontos
Módulo de Interface B7A
Módulo Mestre CompoBus/S
Módulo de Espaço
Modelo
CJ1W-IC101
CJ1-W-ID231/232/233
CJ1W-OD231/232/233/234
CJ1W-B7A22
CJ1W-B7A14
CJ1W-B7A04
CJ1W-SRM21
CJ1W-SP001
Largura
20
Módulo de Controle E/S
Módulos de E/S de 32 pontos (CJ1W-ID223/OD23)
Conector Fujitsu
Conector MIL
Módulos de Largura de 31 mm
Módulo
Módulo da Interface E/S
Módulos básicos de E/S de
8/16 pontos
Módulos básicos de E/S de
32 pontos
Módulos básicos de E/S de
64 pontos
Módulo de Entrada de
interrupção
Módulo de Entrada de
Resposta Rápida
Módulos analógicos de E/S
Módulos de Entrada de
Processamento
Módulos de Controle de
Temperatura
Módulos de Controle de
Posição
Módulo de Controle de
Posição com interface
EtherCAT
Módulo de Controle de
Posição com interface
MECHATROLINK-II
Módulo de Contagem Tipo
Alta Velocidade
Modelo
CJ1W-II101
CJ1W-ID201
CJ1W-ID211/212
CJ1W-IA111/201
CJ1W-OD20
CJ1W-OD211/212/213
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
CJ1W-MD231
CJ1W-MD232/233
CJ1W-ID261
CJ1W-OD261
CJ1W-MD261
CJ1W-ID262
CJ1W-OD262/263
CJ1W-MD263
CJ1W-MD563
Módulos básicos de E/S de
ponto 8/6, Módulo de
Entrada de interrupção e
Módulo de Entrada Tipo
Alta Velocidade
Conector Fujitsu
Conector MIL
CJ1W-IDP01
CJ1W-AD (-V1)
CJ1W-DA
CJ1W-MAD42
CJ1W-PH41U
CJ1W-AD04U
CJ1W-PTS51/52/15/16
CJ1W-PDC15
CJ1W-TC
CJ1W-NC113/133
CJ1W-NC213/233
CJ1W-NC413/433
CJ1W-NC281
CJ1W-NC481
CJ1W-NC881
31
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU
CJ1W-NCF71
CJ1W-CT021
CJ1W-V680C11
CJ1W-V680C12
CJ1W-V600C11
CJ1W-V600C12
Módulos de Links de
Controle
CJ1W-CLK23
Módulo IP/EtherNet
Módulo Ethernet
Módulo DeviceNet
Módulo Mestre CompoNet
Módulo FL-net
Módulo de Interface E/S
Módulos básicos de E/S de 32 e 64 pontos (CJ1W-MD23)
CJ1W-INT01
Módulos de Sensores de ID
Módulos de Comunicação
Serial
Largura
CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU32
CJ1W-SCU42
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU31-V1
CJ1W-EIP21
CJ1W-ETN21
CJ1W-DRM21
CJ1W-CRM21
CJ1W-FLN22
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
7
Módulos de 51 mm
Módulo
SYSMAC SPU (Módulo
de Armazenamento de
Dados em Alta
Velocidade)
Módulos de Controle
de Posição (Tipo alta
velocidade)
Módulo de 62 mm
Modelo
CJ1W-SPU01-V2
Largura
51
Módulo
Módulos de Controle
de Posição (Tipo alta
velocidade)
CJ1W-NC214/234
Modelo
CJ1W-NC414/434
Largura
62
Módulo de Controle de Posição (Modelo Tipo Alta Velocidade)
CJ1W-NC414/434
SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta
Velocidade)
CJ1W-SPU01-V2
Módulo de 79,8 mm
Módulo
Módulo de Controle de
Movimento com interface
MECHATROLINK-II
Modelo
CJ1W-MCH71
Largura
79,8
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
CJ1W-MCH71

Dimensões de Montagem
Altura de Montagem
A altura de montagem dos Racks e dos Racks de Expansão de CPU série
CJ é de 81,6 a 89 mm, dependendo dos módulos que forem montadas.
É necessária altura adicional para conectar os Dispositivos de
Programação (por exemplo, CX-Programmer) e os Cabos. Assegure-se de
deixar altura de montagem suficiente.
Aprox. 100 a 150 mm
Número do modelo DIN Track
PFP-100N2
PFP-100N
FPP-50N
A
16 mm
7,3 mm
7,3 mm
81,6 a 89 mm
Observação:
Considere os seguintes pontos ao expandir a configuração:
A extensão total do Cabo de Conexão E/S não deve exceder 12m.
Os Cabos de Conexão E/S requerem o seguinte raio de inclinação,
indicado abaixo:
Cabo de Conexão série CJ
Observação: Diâmetro exterior do cabo: 8,6 mm
8
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Especificações Gerais
Item
CPU64(-EIP)
CJ2HCPU65(-EIP)
CPU66(-EIP)
Compartimento
Aterramento
Dimensões do Rack
da CPU (A x P x L)
Montado em um painel
Menor que 100 Ω
[email protected]: 90 mm × 65 mm × 80 mm
[email protected]: 90 mm × 65 mm × 49 mm
Altura
[email protected]: 280 g ou menos
[email protected]: 190 g ou menos
[email protected]: 5 VDC, 0.82 A
[email protected]: 5 VDC, 0.42 A
Temperatura do Ambiente de
Operação
Umidade do Ambiente de
Operação
Atmosfera
Temperatura Ambiente de
Armazenamento
Altitude
Grau de Poluição
Proteção Acústica
Categoria de Sobretensão
Nível de Immódulo EMC
Resistência à Vibração
Consumo corrente
Ambiente de uso
Resistência ao Choque
Bateria
Vida Útil
Modelo
Padrões Aplicáveis
Observação: Sem uma Placa de Opção Serial.
CJ2MCPU67(-EIP)
CPU68(-EIP)
CPU1
90 mm × 75
mm
× 31 mm
130 g ou
menos
5 VDC, 0.5 A
CPU3
90 mm × 75
mm
× 62 mm
190 g ou menos
(Ver Nota)
5 VDC, 0.7 A
0 a 55°C
10% a 90%
Deve estar livre de gases corrosivos
-20 a 70°C (excluindo bateria)
2.000 m ou menos
2 ou menos: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2
2 kV com cabo de energia elétrica (cumpre com IEC 61000-4-4).
Categoria II: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2
Zona B
Cumpre com IEC60068-2-6.
5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz.
Aceleração de 9,8 m/s² para 100 min nas direções X, Y e Z (10 varreduras de 10 min. cada = 100 min. ao total)
Cumpre com IEC60068-2-27.
147 m/s², 3 vezes nas direções X, Y e Z (100 m/s² para Módulos de Saída do Relé)
5 anos a 25°C
CJ1W-BAT01
Cumpre com as diretrizes cULus, EC, NK e LR.
Cumpre com as diretrizes cULus e EC.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
9
Especificações de Desempenho
Item
CPU64
(-EIP)
Memória de Usuário
Bits E/S
Velocidade
de
Processamento
50K steps
Tempo de Processamento Overhead
Tempo de Execução
Interrupções
Interrupções de E/S
e Externas
Interrupções
Programadas
Número Máximo de Módulos Conectáveis
Número Máximo de Racks de Expansão
Área CIO
Área E/S
Área Link
Área de Atualização
de Dados
Sincrozinada
Área do módulo de
Barramento da CPU
Área do módulo E/S
Especial
Words do Link CLP
Serial
Área DeviceNet
Área de E/S Interna
CPU65
(-EIP)
100 K steps
CJ2HCPU66
(-EIP)
150K steps
CPU67
(-EIP)
250K
steps
CPU68
(-EIP)
400K
steps
2.560 bits
Modo Normal: CJ2H-CPU6-EIP: 200 μs *1
CJ2H-CPU6: 100 μs
Instruções Básicas: 0.016 μs min.;
Instruções Especiais: 0.048 μs min.
Tempo de início da tarefa de interrupção: 17 μs *2 ou 26 μs
(30 μs para o módulo versão 1.0)
Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs
(15 μs para o módulo versão 1.0)
Intervalo mínimo de tempo: 0.2 ms *2
(definido em steps de 0.1-ms)
Tempo de início da tarefa de interrupção: 13 μs *2 ou 22 μs
(27 μs para o módulo versão 1.0)
Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs
(15 μs para o módulo versão 1.0)
Total por Rack de CPU ou Rack de Expansão: 10 Módulos máx.
Total por CLP: 40 Módulos máx.
3 máx.
2.560 bits (160 words): Words CIO 0000 até CIO 0159
3.200 bits (200 words): Words CIO 1000 até CIO 1199
1.536 bits (96 words): Words CIO 1200 até CIO 1295
---
CPU
11/31
5K steps
CPU
12/32
10K
steps
CJ2MCPU
13/33
20K
steps
CPU
14/34
30K
steps
CPU
15/35
60 K
steps
Modo Normal: CJ2M-CPU3: 270 μs *1
CJ2M-CPU1: 160 μs
Instruções Básicas: 0.04 μs min.;
Instruções Especiais: 0.06 μs min.
Tempo de início da tarefa de interrupção: 31 μs
Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 10 μs
Intervalo mínimo de tempo: 0.4 ms (definido em
steps de 0.1-ms)
Tempo de início da tarefa de interrupção: 30 μs
Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 11 μs
6.400 bits (400 words): Words CIO 1500 até CIO 1899
15.360 bits (960 words): Words CIO 2000 até CIO 2959
---
1.440 bits (99 words): Words CIO 3100 até CIO
3189
9.600 bits (600 words): Words CIO 3200 até CIO 3799
3.200 bits (200 words): Words CIO 1300 até CIO 1499
37.504 bits (2.344 words): Words CIO 3800 até CIO 6143
Não pode ser usada para E/S externa.
Área de Trabalho
8,192 bits (512 words): Words W000 até W511
Não pode ser usada para E/S externa.
Área de Suporte
8.192 bits (512 words): Words H000 até H511
Os bits nesta área mantêm seu status ON/OFF quando o CLP estiver em OFF ou o modo operacional for trocado.
Words de H512 a H1535: Estas words podem ser usadas apenas para blocos de função. Podem ser usadas apenas para
instâncias de blocos de função (ou seja, são alocadas apenas para variáveis internas em blocos de função).
Área Auxiliar
Leitura apenas: 31.744 bits (1.984 words)
7.168 bits (448 words): Words A0 até A447
24.576 bits (1.536 words): Words A10000 até A11535 *3
Ler/escrever: 16.384 bits (1.024 words) em words A448 até A1471 *3
Área Temporária
16 bits: TR0 até TR15
Área do Temporizador
4.096 números de temporizador (T0000 até T4095 [separado dos contadores])
Área do Contador
4.096 números de contador (C0000 até C4095 [separado dos temporizadores])
Área DM
32K words *4
Words da Área DM para Módulos Especiais de E/S: D20000 até D29599 (100 words x 96 módulos)
Words da Área DM para Módulos de Barramento de CPU: D30000 até D31599 (100 words x 16 módulos)
Área EM
32K words/banco x 25 bancos máx.:
32K words/banco x 4 bancos máx.:
E00_00000 até E18_32767 máx. *4, *5
E00_00000 até E3_32767 máx. *4
32K
32K
32K
32K
32K
32K words x 1 banco
32K words x 4 bancos
words x
words x
words x
words x
words x
4
4 bancos
10
15
25
bancos
bancos
bancos
bancos
Bancos nos quais os
Usando ajuste à
Bancos
Bancos 0
Banco 0
Bancos 0
Bancos 0
Banco 0 hex
Bancos 0 a 3 hex
bits podem ser
força/reinicialização Área
0a3
a 3 hex
a 9 hex
a E hex
a 18 hex
ajustados à
EM
hex
força/reinicializados *6
Usando especificações de
Banco 3
Banco 3
Bancos 6
Bancos 7
Bancos
-alocação de endereço
hex
hex
até 9 hex
até E
11 até 18
automático
hex
hex
Registradores de Índice
IR0 até IR15
Estes são registradores especiais para armazenar endereços de memória CLP para endereçamento indireto.
(Registradores de Índice podem ser ajustados de forma a serem únicos para cada tarefa ou de forma a ser divididos por
todas as tarefas.)
Área de Sinalização de Tarefa Cíclica
128 flags
Cartão de Memória
128 MB, 256 MB ou 512 MB
* 1.
Os seguintes tempos são adicionados se links de tag de dados EtherNet/IP forem usados pela CJ2H-CPU6-EIP.
Operação normal:
100 μs + Número de transferência de words x 0,33 μs
Interrupção em alta velocidade habilitada:
100 μs + Número de transferência de words x 0,87 μs
O seguinte tempo deve ser adicionado ao usar links de dados de tag para CJ2M-CPU3:
100 μs + (N° de words transferidas x 1,8 μs).
*2.
Isso se aplica quando a função de interrupção em alta velocidade é usada.
*3.
A960 até A1471 e A10000 até A11535 não podem ser acessadas pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não
suportem especificamente os módulos CJ2 CPU.
*4.
Os bits na Área EM podem ser endereçados tanto por bit quanto por word. Estes bits não podem ser endereçados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais
de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU.
*5.
Os bancos EM de D até 18 não podem ser acessados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem
especificamente os módulos CJ2 CPU.
*6.
Com os módulos CJ2H CPU, com versão de módulo 1.2 ou superior, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM para os bancos que foram especificados
com atribuição de endereçamento automático ou para bancos especificados para a função de ajuste à força/reinicialização da Área EM. Com os Módulos CJ2M CPU, é
possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM apenas para bancos especificados para a função ajustar à força/reinicializar da Área EM.
10
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Item
Modos Operacionais
Modo de Execução
Linguagens de Programação
Blocos de
Número máximo de definições
Função
Número máximo de instâncias
Área de Programa FB
Tarefas
Tipo de Tarefas
Número de Tarefas
Símbolos (Variáveis)
Tipo de Símbolos
Tipo de Dados dos Símbolos
Rastreamento de
Dados
Tamanho Máximo do
Símbolo
Símbolos Array (Variáveis
Array)
Número de Elementos do
Array
Número de Símbolos de
Rede Registráveis (Tags) *7
Extensão do Nome do
Símbolo (Tag) de Rede*7
Codificação dos Símbolos
(Tags) de Rede *7
Capacidade de Memória
Número de Samplings
Ciclo de Sampling
Condições de
Engatilhamento
Valor de Retardo
Memória de Arquivo
Memória
Fonte/Comentário
* 7.
*8.
*9.
*10.
CPU64
(-EIP)
CPU65
(-EIP)
CJ2HCPU66
(-EIP)
CPU67
(-EIP)
CPU68
(-EIP)
CPU
11/31
CPU
12/32
CJ2MCPU
13/33
CPU
14/34
CPU
15/35
Modo PROGRAM: Programas não são executados. Neste modo, as preparações podem ser executadas antes da
execução do programa.
Modo MONITOR: Programas são executados e algumas operações, como edição on-line e mudanças nos valores
presentes na memória E/S, são habilitadas neste modo.
Modo RUN: Programas são executados. Este é o modo operacional normal.
Modo Normal
Ladder Logic (LD),
Sequential Function Charts (SFC),
Structured Text (ST) e
Instruction Lists (IL)
2.048
256
2.048
2.048
256
2.048
-20K steps
Tarefas cíclicas
Tarefas de interrupção (Tarefas de interrupção com Energia OFF, tarefas de interrupção agendadas, tarefas de
interrupção E/S e tarefas externas de interrupção)
Tarefas cíclicas: 128
Tarefas de interrupção: 256
(Tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas para criar tarefas cíclicas extras. Portanto, o total
real de tarefas cíclicas é de 384 máx.).
Símbolos locais: Podem ser usados apenas dentro de uma tarefa única no CLP.
Símbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no CLP.
Símbolos de rede (tags) *7: A memória E/S no módulo da CPU pode ser acessada externamente usando
símbolos, dependendo dos parâmetros de configuração.
BOOL (bit)
UINT (binário não assinado de uma word)
UDINT (binário não assinado de duas words)
ULINT (binário não assinado de quatro words)
INT (binário assinado de uma word)
DINT (binário assinado de duas words)
LINT (binário assinado de quatro words)
UINT BCD (BCD não assinado de uma word) *8
UDINT BCD (BCD não assinado de duas words) *8
ULINT BCD (BCD não assinado de quatro words) *8
REAL (ponto flutuante de duas words)
LREAL (ponto flutuante de quatro words)
CHANNEL (word) *8
NUMBER (constante ou número) *8
WORD (hexadecimal de uma word)
DWORD (hexadecimal de duas words)
LWORD (hexadecimal de quatro words)
STRING (caracteres ASCII de 1 a 255)
TIMER *9
COUNTER *9
Tipos de dados definidos pelo usuário (estruturas delta) *10
32 K words
Arrays unidimensionais
32.000 elementos Max.
20.000 Máx.
2.000 Máx.
255 bytes máx.
UTF-8
8.000 words
16.000 words
32.000 words
8.000 words
(Até 32 K words x 25 bancos quando EM for especificado
(Até 32 K words x 4 bancos quando EM for
no CX-Programmer)
especificado no CX-Programmer)
Bits = 31, dados de uma word=16, dados de duas words=8, dados de quatro words=4
1 a 2.550 ms (Módulo: 1 ms)
ON/OFF do bit especificado
Comparação de dados da word especificada
Tamanho dos dados: 1 word, 2 words, 4 words
Método de Comparação: Igual (=), Maior Que (>), Igual ou Maior Que (≥), Menor que (<), Igual ou Menor Que (≤) e
Diferente (≠).
- 32,768 a +32,767 ms
Cartão de Memória (128, 256 ou 512 Mbytes – use os Cartões de Memória fornecidos pela OMRON).
Memória de arquivo EM (parte da Área EM pode ser convertida para uso como memória de arquivo.)
Capacidade: 3,5 Mbytes
Capacidade: 1 Mbytes
Memória do programa
do bloco de função,
arquivo de comentário,
arquivo de indexação do
programa, tabelas de
símbolo
Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
Este tipo de dados não pode ser usado em blocos de função.
Este tipo de dados pode ser usado apenas em blocos de função.
Suportado apenas quando CX-Programmer versão 9.0 ou superior for usado.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
11
Item
Comunicações
Portas Lógicas
Portas Lógicas
para
Portas Lógicas
Comunicações
Ampliadas
Especificação
Classe 3 (Tipo de
de
Conexão)
Comunicação
UCMM (Tipo Não
CIP
Conexão)
Porta Periférica (USB)
Taxa Baud
Distância de Transmissão
Porta Serial
Especificação de
Transmissão
Método de Comunicações
Método de Sincronização
Taxa Baud
Distância de Transmissão
Porta Ethernet/IP *11
Método de Acesso à Mídia
Modulação
Caminhos de Transmissão
Taxa Baud
Meio de Transmissão
Distância de Transmissão
Número de Conexões em
Cascata
Comunicações CIP: Links de
Dados de Tag
Número de Conexões
Intervalo de Pacote (Período
de atualização)
CPU64
(-EIP)
CPU65
(-EIP)
*14.
*15.
*16.
12
CPU67
(-EIP)
CPU68
(-EIP)
CPU
11/31
CPU
12/32
CJ2MCPU
13/33
CPU
14/34
CPU
15/35
8 portas (usadas para instruções SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU)
64 portas (usadas para instruções SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2)
Número de conexões: 64
Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32
Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 40
Conector tipo B compatível com USB 2.0
12 Mbps máx.
5 m. máx.
Interface: Cumpre com EIA RS-232C
* interface CJ2M-CPU1: Cumpre com EIA RS-232C
* interface CJ2M-CPU3: Não há portas seriais com o sistema
padrão. Uma das seguintes Placas Seriais Opcionais pode ser
montada:
* Placa Opcional CP1W-CIF01 RS-232C
* Placa Opcional CP1W-CIF11 RS-422A/485 (não isolada,
distância máxima de transmissão: 50 m)
* Placa Opcional CP1W-CIF12 RS422A/485 (isolada, distância
máxima de transmissão: 500 m)
Meio-duplex
Iniciar-Parar
0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, ou 115.2 (kbps)
15 m máx.
-CSMA/CD
Baseband
Star
100 Mbps (100Base-TX)
Cabo revestido de par trançado (STP); Categorias: 5, 5e.
100 m (entre hub e nó)
Sem restrições, se um switching hub for usado.
--256
0,5 a 10.000 ms (Módulo: 0,5 ms)
Pode ser definido para cada conexão (dados serão
atualizados no intervalo definido, independentemente
do número de nós).
6.000 pps *12
32
1 a 10.000 ms (em steps de 0,5 ms)
Pode ser definido para cada conexão (dados serão
atualizados no intervalo definido, independentemente do
número de nós).
3.000 pps *12
Banda de Comunicações
Permissível
Número de Conjunto de
256
32
Tags
Tipo de Tags
CIO, DM, EM, HR, WR e símbolos de rede
Número de Tags por
8 (Sete tags se o status CLP estiver incluído no segmento)
Conexão
Tamanho Máximo de Link
184.832 words
640 words
de Dados por Nó
Tamanho Máximo de Dados
252 ou 722 words * 13
20 words (Os dados são sincronizados dentro de cada
por Conexão
(Os dados são sincronizados com cada conexão)
conexão)
Número de Conjunto de Tag
256 (1 conexão = 1 segmento)
32 (1 conexão = 1 segmento)
Registrável
Tamanho Máximo do
722 words (Uma word é usada quando o status CLP for
20 words (Uma word é usada quando o status CLP for
Conjunto de Tag
incluído no segmento)
incluído no segmento)
Número Máximo de Tags
Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 256
Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 32
Atualizáveis em um Único
Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 256
Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 32
Ciclo do módulo de CPU *
14
Tamanho de Dados
Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 6.432
Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 640
Atualizáveis em um Ciclo
words
words
Único do módulo de CPU
Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU):
Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU):
*14
6.432 words
640 words
Mudança das Configurações
OK *15
de Parâmetros de Link de
Dados de Tag durante
Operação
Filtro de Pacote Multi-cast
OK
*16
A porta EtherNet/IP é embutida apenas nas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
“Pacotes por segundo” é o número de pacotes de comunicação que podem ser processados por segundo.
Large Forward Open (especificação opcional CIP) deve ser suportado para que 505 a 1.444 bites sejam usados como o tamanho de dados. A aplicação é suportada entre os
CLPs das séries CS/CJ. Ao conectar à dispositivos de outros fabricantes, assegure-se de que os dispositivos suportem a especificação Large Forward Open.
Se o número máximo for excedido, a atualização irá requer mais de um ciclo de Módulo de CPU.
Ao alterar parâmetros, porém, a porta EtherNet/IP onde a alteração for efetuada será reiniciada. Além disso, um timeout ocorrerá temporariamente no outro nó que estava se
comunicando com aquela porta, e depois se reativará automaticamente.
A porta EtherNet/IP suporta um cliente IGMP, portanto pacotes desnecessários de múltiplo envio são filtrados ao usar um switching hub que suporta “snooping” IGMP.
Especificações de Comunicações
*11.
*12.
*13.
CJ2HCPU66
(-EIP)
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Item
Porta EtherNet/IP *17
Comunicações CIP:
Mensagens Explícitas
Classe 3 (Tipo de
Conexão)
UCMM (Tipo Não
Conexão)
Especificações de
Comunicações
comunicações
CPU64
(-EIP)
Roteamento CIP
Comunicações FINS
FINS/UDP
FINS/TCP
Teste de Conformidade
EtherNet/IP
Interface EtherNet/IP
*17.
CPU65
(-EIP)
CJ2HCPU66
(-EIP)
CPU67
(-EIP)
CPU68
(-EIP)
CPU
11/31
CPU
12/32
CJ2MCPU
13/33
CPU
14/34
CPU
15/35
----Número de conexões: 128
Número máximo de clientes que podem se comunicar
Número máximo de clientes que podem se comunicar ao
ao mesmo tempo: 32
mesmo tempo: 16
Número máximo de servidores que podem se
Número máximo de servidores que podem se comunicar
comunicar ao mesmo tempo: 32
ao mesmo tempo: 16
OK
(Roteamento CIP está habilitado para as seguintes Módulos remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6-EIP, CJ2M-CPU3 e
CS1W-EIP21).
--OK
Máximo de 16 conexões
Em conformidade com A5.
10Base-T/100Base-TX
Negociação Automática/Configuração Fixa
A porta EtherNet/IP é embutida apenas no CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
13
Especificações de Função
Funções
Gestão do Tempo do
Ciclo
Descrição
Tempo Mínimo do Ciclo
Monitoramento do Tempo do Ciclo
Processamento de Fundo
Gestão do módulo
(E/S)
Módulos básicos de E/S,
Módulos Especiais de E/S e
Módulos de Barramento do
módulo
Módulos básicos de E/S
Atualização
de E/S
Atualização Cíclica
Atualização Imediata
Atualização por IORF
Reconhecimento do módulo na
Inicialização
Configuração do Tempo de Resposta da
Entrada
Função Carga OFF
Monitoramento do Status do módulo
básico de E/S
Lendo/escrevendo dados usando
instruções para Módulos específicas *1
Bits de Reinicialização de Módulos para
Reinicializar Módulos
Operação Sincronizada de Módulo *2
Um tempo mínimo do ciclo pode ser estabelecido (0,2 até 32.000 ms;
Módulo: 0,1 ms)
A configuração do tempo mínimo do ciclo pode ser alterado no modo
MONITOR *1
O tempo do ciclo pode ser monitorado (0,01 a 40.000 ms; Módulo: 0,01
ms).
Instruções com tempos longos de execução podem ser executadas sobre
múltiplos ciclos para evitar flutuações no tempo do ciclo.
Atualização cíclica dos módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de
E/S e Módulos de Barramento do módulo
Atualização de E/S por instruções de atualização imediata
Atualização de E/S por instrução IORF
O número de módulos reconhecidas quando é exibido que a máquina
está ligada.
Os tempos de resposta da entrada podem ser definidos para os módulos
básicos de E/S. O tempo de resposta pode ser aumentado para reduzir
os efeitos de “chattering” e ruído nos contatos de entrada. O tempo de
resposta pode ser diminuído para habilitar a detecção de pulsos de
entrada mais curtos.
Todas as saídas nos módulos básicos de E/S podem ser desativadas
quando ocorrer um erro no modo RUN ou MONITOR.
Informação de alarme pode ser lida dos módulos básicos de E/S e o
número de Módulos reconhecidas pode ser lido.
Instruções especiais podem ser usadas para ler/escrever dados
necessários para Módulos específicas em alta velocidade.
Módulos Especiais de E/S e
Um módulo Especial de E/S ou Módulo de Barramento de CPU pode ser
Módulos de Barramento de
reinicializada.
CPU
O início do processamento para todas os módulos especificadas podem
ser sincronizadas a um intervalo fixo.
Número máximo de Módulos: 10 Módulos
(Apenos módulos que suportem Modo de Operação Sincronizado podem
ser usadas).
Ciclo de operação sincronizada: 0,5 a 10 ms (padrão: 2 ms).
Número máximo de words para atualização sincronizada de dados: 96
words (total para todas os módulos)
Gerenciamento de
Alocação Automática de E/S durante a
Words de E/S podem ser alocadas automaticamente aos módulos
Configuração
Inicialização
básicos de E/S que estão conectadas ao CLP para inicializar a operação
automaticamente sem registrar os módulos nas tabelas E/S
Criação de Tabela E/S
A configuração do módulo atual pode ser registrada em tabelas E/S para
evitar que sejam alteradas, para reservar words e para definir words.
Configurações da Primeira Word do
As primeiras words alocadas para um módulo no Rack podem ser
Rack/Slot
definidas.
Gerenciamento de
Mantendo a Memória de E/S ao Mudar de Modo de Operação
O status da memória E/S pode ser mantido quando o modo de operação
Memória
for alterado ou a máquina for ligada. O status de ajuste
forçado/reinicialização pode ser mantido quando o modo de operação for
alterado ou a máquina for ligada.
Memória do Arquivo
Arquivos (como arquivos de programa, arquivos de dados e arquivos de
tabela de símbolos) podem ser armazenados em Cartão de Memória,
Memória de Arquivo EM ou Memória de Comentário.
Memória Flash Embutida
É possível fazer backup do programa do usuário e da Área de
Parâmetro, para uma memória flash interna quando forem transferidos à
Módulo do CPU.
Função de Arquivo EM
Partes da Área EM podem ser tratadas como memória de arquivo.
Comentários de Armazenamento
Comentários E/S podem ser armazenados como arquivos de tabelas de
símbolos em um Cartão de Memória, memória de arquivo EM ou
memória de comentário.
Configuração EM
A Área EM pode ser configurada como memória de rastreamento ou
memória de arquivo EM.
Cartões de Memória
Transferência ou Inicialização Automática de Arquivo
Um arquivo de programa e arquivos de parâmetro podem ser lidos de um
Cartão de Memória quando a máquina estiver ligada.
Substituição de Programa durante Operação de CLP
Todo o programa do usuário pode ser lido de um Cartão de Memória
para um módulo de CPU durante a operação.
Função para Ler e Escrever Dados de um Cartão de Memória
Os dados em uma Memória E/S no módulo da CPU podem ser escritos
em um Cartão de Memória no formato CSV/TXT. Os dados no formato
CSV/TXT no Cartão de Memória podem ser lidos na memória E/S no
módulo de CPU.
*1.
Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior e Módulos CJ2M CPU.
*2.
Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.
14
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Funções
Descrição
Comunicações
Links de Dados de Tag
--Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados
em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.
--Comandos do Link Host ou comandos FINS colocados entre os cabeçalhos do Link
Host e os terminadores podem ser enviados por um computador host ou IHM para
ler/escrever memória E/S, ler/controlar o modo operacional e executar outras
operações para o CLP.
Instruções de E/S para portas de comunicação (tais como instruções TXD/RXD)
podem ser usadas para transferir dados com dispositivos periféricos, como leitoras
de códigos de barras e impressoras.
A memória E/S no CLP pode ser alocada e conectada diretamente a várias funções
da IHM, incluindo áreas de controle de status, áreas de notificação de status, touch
switches, lamps, tabelas de memória e outros objetos.
Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados
em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.
Este gateway habilita a recepção e a conversão automática FINS para
CompoWay/F.
Dados são trocados entre os módulos de CPU usando portas seriais sem
programação de comunicação. As IHMs definidas com o protocolo 1: N NT Link
podem ser incluídas na rede.
100Base-TX/10Base-T
Protocolos: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (apenas ping), BOOTP
Aplicações: FINS, CIP, SNTP, DNS (Cliente), FTP (Servidor)
Trocas cíclicas de dados sem programas com os dispositivos na rede EtherNet/IP.
Comunicações de
Mensagem
Comunicações de
Mensagem
Quaisquer comandos CIP podem ser recebidos dos dispositivos na rede
EtherNet/IP.
Quaisquer comandos FINS podem ser transferidos com os dispositivos na rede
EtherNet/IP.
Porta Periférica
Barramento Periférico
(USB)
Porta Serial *3
Comunicações do Link Host (SYSWAY)
Comunicações Sem Protocolo
Comunicações NT Link
Barramento Periférico
Gateway Serial
Links Seriais CLP *4
Porta Ethernet/IP *5
Serviço de
Comunicações CIP
Interrupção CLP
Serviço de
Comunicações
FINS
Interrupções Agendadas
Reconfigurando e reinicializando com MSKS (690) *6
Lendo o valor atual do temporizador interno com
MSKS (690) *6
Interrupções de Energia OFF
Tarefas de Interrupção de E/S
Tarefas de Interrupção Externa
Função de Interrupção em Alta Velocidade *7
Relógio
Função de Relógio
Uma tarefa pode ser executada quando um sinal de entrada der entrada a um
módulo de Entrada de Interrupção.
Uma tarefa pode executada quando forem solicitadas interrupções de um módulo
Especial de E/S ou de um módulo de Barramento de CPU.
Melhora o desempenho para executar tarefas de interrupção com certas restrições.
Armazenamento do Tempo de Inicialização
Armazenamento do Tempo de Interrupção de Energia
O tempo em que a máquina foi desligada é armazenado.
Cálculo do Tempo Total de Energia ON
O tempo total que a CLP esteve ON é armazenado, em steps de 10 horas.
Armazenamento dos Dados do Relógio com Energia ON
Um histórico das vezes em que a energia estava ON é armazenado.
Armazenamento do Tempo Sobrescrito do Programa do
Usuário
Armazenamento de Dados dos Parâmetros
O tempo quando o programa do usuário foi sobrescrito pela última vez é
armazenado.
O tempo quando a Área de Parâmetros foi sobrescrita é armazenado.
Proteção da Memória
Dados da Área de Manutenção, Área DM, Área EM, Counter Completion Flags e
valores atuais de contagem são mantidos mesmo quando a energia é desligada.
Área CIO, Área de Trabalho, alguns dados da Área Auxiliar e Timer Completion
Flags, valores atuais do temporizador, registros de indexação e registros de dados
podem ser protegidos ao acionar o IOM Hold Bit na Área Auxiliar, e também ao
configurar o IOM Hold Bit como “Hold” na Configuração do CLP.
O tempo de detecção para interrupções de energia pode ser definido.
Fonte de Alimentação AC: 10 a 25 ms (variável)
Fonte de Alimentação DC: 2 a 5 ms (CJ1W-PD022) ou 2 a 20 ms (CJ1W-PD025)
A detecção das interrupções de energia pode ser retardada: 0 a 10 ms (não
suportado pela CJ1W-PD022)
O número de vezes que a energia foi cortada é contado.
Armazenamento do Tempo de Parada da Operação
Configuração do Tempo de Detecção da Energia OFF
Tempo de Retardo da Detecção da Energia OFF
Número do Contador de Interrupções de Energia
Blocos de Função
A programação padrão pode ser encapsulada como blocos de função.
Linguagens nas Definições de Blocos de Função
* 3.
*4.
*5.
*6.
*7.
Quando MSKS (690) for executado, o temporizador interno é reinicializado e o
tempo para a primeira interrupção é definido a um valor fixo.
MSKS (690) pode ser usado para ler o tempo que se passou até que a interrupção
agendada for iniciada ou a partir da interrupção agendada anteriormente.
Uma tarefa pode ser executada quando a energia do módulo de CPU for desligada.
Dados do relógio são armazenados na memória.
Precisão (precisão depende da temperatura)
Temperatura ambiente de 55°C: erro de -3,5 a 0,5 min. por mês
Temperatura ambiente de 25°C: erro de -1,5 a 1,5 min. por mês
Temperatura ambiente de 0°C: erro de -3 a 1 min. por mês
O tempo quando o modo operacional foi alterado pela última vez, para o modo
RUN ou MONITOR é armazenado.
A última vez que um erro fatal ocorreu ou a última vez que o modo operacional foi
alterado para o modo PROGRAM é armazenada.
O tempo em que a máquina foi ligada é armazenado.
Armazenamento do Tempo de Início da Operação
Gerenciamento da
Fonte de
Alimentação
Tarefas podem ser executadas em um intervalo específico.
Programação em escadas ou texto estruturado.
Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU.
Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU em Links CLP Serial.
Suportado apenas pela CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
Suportado apenas pelos módulos CJ2M-CPU.
Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
15
Funções
Debugging
Descrição
O programa pode ser alterado durante a operação (no modo MONITOR ou
PROGRAM), exceto para áreas de programação em bloco.
Ajuste Forçado/Reinicialização
Bits especificados podem ser definidos ou redefinidos.
Um parâmetro pode ser definido para habilitar o ajuste forçado/redefinição de bits
nos bancos da Área EM. O ajuste forçado/redefinição é habilitado para o banco
especificado e para todos os bancos depois dele. *8.
Monitoramento Diferenciado
Mudanças ON/OFF em bits especificados podem ser monitorados.
Rastreamento de Dados
Os dados de rastreamento podem ser carregados durante o rastreamento de
dados usando CX-Programmer, que habilita o registro contínuo de dados ao
carregar constantemente.
Iniciar o rastreamento de dados
O rastreamento de dados pode ser iniciado automaticamente quando a operação
automaticamente quando iniciar
é iniciada (por exemplo, quando o modo operacional é alterado do modo
a operação
PROGRAM para o modo MONITOR ou RUN).
Armazenar Localização de Erro
A localização e o número da tarefa onde a execução parou para um erro de
quando um Erro Ocorrer
programa é gravado.
Verificação de Programa
Os programas podem ser verificados para itens como nenhuma instrução END e
erros FALS/FAL na inicialização.
Autodiagnóstico
Registro de Erros
Uma função é fornecida para armazenar códigos pré-definidos de erro no módulo
e Restauração
da CPU, informação de erro e o tempo em que o erro ocorreu.
Detecção de Erro da CPU
Erros WDT do módulo da CPU são detectados.
Diagnóstico de Falhas Definido pelo Usuário
Erros podem ser gerados por condições especificadas pelo usuário: Erros não
fatais (FAL) e erros fatais (FALS).
Diagnóstico do tempo de seção do programa e diagnóstico da lógica da seção do
programa são suportados (instrução FPD).
Função Carga OFF
Esta função DESLIGA todas as saídas dos módulos de Saída quando um erro
ocorre.
Saída RUN
A saída RUN da CJ1W-PA205R é LIGADA enquanto o Módulo da CPU estiver no
modo RUN ou MONITOR.
Detecção de Curto-Circuito de Carga de E/S Básica
Esta função fornece informação de alarme dos módulos básicos de E/S que têm
proteção contra curto-circuito.
Detecção do Ponto de Falha
O tempo e a lógica de um bloco de instruções podem ser analisados usando a
instrução FPD.
Detecção de Standby na CPU
Esta função indica quando o módulo da CPU está em standby, porque todas os
módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU não foram
reconhecidas na inicialização no modo RUN ou MONITOR.
Detecção de Erro
Detecção de Erro FAL do Sistema (erro não
Esta função gera um erro não fatal (FAL) quando as condições definidas pelo
Não Fatal
fatal definido pelo usuário)
usuário são atendidas pelo programa.
Detecção de Erro de Atualização Duplicada
Esta função detecta um erro quando uma Instrução de atualização imediata em
uma tarefa de interrupção está competindo com uma atualização de E/S em uma
tarefa cíclica.
Detecção de Erro no módulo básico de E/S
Esta função detecta um erro em um módulo Básico de E/S
Detecção de Erro na Memória de Backup
Esta função detecta um erro na memória backup dos programas do usuário e da
área de parâmetros (memória backup).
Detecção de Erro na Configuração do CLP
Esta função detecta erros de configuração na Configuração do CLP.
Detecção de Erro no módulo de Barramento da
Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o
CPU
módulo da CPU e um módulo de Barramento da CPU.
Detecção de Erro no módulo Especial de E/S
Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o
módulo da CPU e um módulo Especial de E/S.
Detecção de Erro na Memória Tag *9
A função detecta erros na memória tag.
Detecção de Erro na Bateria
Esta função detecta um erro quando uma bateria não estiver conectada à Módulo
da CPU ou quando a tensão da bateria cair.
Detecção de Erro na Configuração do módulo
Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo de Barramento da
de Barramento da CPU
CPU nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo
realmente montado no CLP.
Detecção de Erro na Configuração do módulo
Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo Especial de E/S
Especial de E/S
nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente
montado no CLP.
Detecção de Erro de Placa Opcional *10
Esta função detecta os erros no status de montagem da Placa Serial Opcional.
*8.
Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.2 ou superior e pelos módulos CJ2M CPU.
*9.
Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2H-CPU3.
*10. Suportado apenas pela CJ2M-CPU3.
16
Edição On-Line
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Funções
Autodiagnóstico e
Restauração
Detecção de
Erros Fatais
Descrição
Detecção de Erro de Memória
Detecção de Erro de Barramento de E/S
Erro de Duplicação de Número do
Rack/Módulo
Detecção de Erro com Muitos Pontos de
E/S
Detecção de Erro de Configuração de E/S
Detecção de Erro de Programa
Detecção de Erro de Processamento de
Instrução
Detecção de Erro de DM/EM BCD Indireto
Detecção de Erro de Acesso de Área Ilegal
Detecção de Erro Sem END
Detecção de Erro de Tarefa
Detecção de Erro de Excesso de Fluxo de
Diferenciação
Detecção de Erro de Instrução Inválida
Detecção de Erro do Excesso de Fluxo da
Área do Programa do Usuário
Detecção de Erro de Tempo Excedido do
Ciclo
Detecção de Erro FALS do Sistema (Erro
Fatal Definido pelo Usuário)
Detecção de Erro de Versão
Detecção de Erro de Transferência de
Cartão de Memória
Função de Auto-Restauração da Memória
Manutenção
Função de Backup Simples
Comunicações Não Solicitadas
Programação e Monitoramento Remotos
Conexão Automática
Online via Rede
Conexão Serial Direta
Via Redes
Segurança
Proteção de Leitura via Senha
Proteção contra Escrita FINS
Função do Nome do módulo
ID do Hardware Usando Números de Lote
*11.
Esta função detecta erros que ocorrem na memória do módulo da CPU.
Esta função detecta quando um erro ocorre em transferências de dados entre Módulos
montadas nos slots do Rack e no módulo do CPU e detecta quando a Placa Final não está
conectada ao Rack da CPU ou a um Rack de Expansão.
Esta função detecta um erro quando o mesmo número de módulo é definido para duas ou
mais Módulos, a mesma word é alocada para duas ou mais Módulos básicos de E/S, ou o
mesmo número de rack é definido para dois ou mais Racks.
Esta função detecta um erro quando o número total de pontos de E/S definido nas tabelas
de E/S ou o número de Módulos por Rack excede a faixa especificada.
As tabelas registradas de E/S são usadas para detectar erros caso o número de Módulos
nas tabelas registradas de E/S não está de acordo com o número real de Módulos que
estão conectadas, ou um módulo de Interrupção tiver sido conectada na posição errada, isto
é, não estiver nos seguintes slots:
CJ2H-CPU6-EIP: Slots 0 a 3
CJ2H-CPU6: Slots 0 a 4
CJ2M-CPU3: Slots 0 a 4
CJ2M-CPU1: Slots 0 a 4
Esta função detecta erros em programas.
Esta função detecta um erro quando o valor de dados fornecido é inválido ao executar uma
instrução, ou a execução da instrução entre tarefas for tentada.
Esta função detecta um erro quando um endereço indireto DM/EM no modo BCD não for
BCD.
Esta função detecta um erro quando é realizada uma tentativa de acessar uma área ilegal
com uma instrução operando.
Esta função detecta um erro quando não houver uma instrução END ao final do programa.
Esta função detecta um erro quando não houver tarefas que possam ser executadas em um
ciclo, não houver programa para uma tarefa, ou a condição de execução para uma tarefa de
interrupção for atendida, mas não houver tarefa de interrupção com o número especificado.
Esta função detecta um erro quando muitas instruções diferenciadas forem inseridas ou
apagadas durante a edição online (131.072 vezes ou mais).
Esta função detecta um erro quando uma tentativa é feita para executar uma instrução que
não está definida pelo sistema.
Esta função detecta um erro quando dados de instrução forem armazenados após o último
endereço na área de programa do usuário.
Esta função monitora o tempo do ciclo (10 a 40.000 ms) e para a operação quando o valor
definido for excedido.
Este erro gera um erro fatal (FALS) quando as condições definidas pelo usuário são
atingidas no programa.
Esta função detecta um erro quando um programa do usuário inclui uma função que não é
suportada pela versão atual do módulo.
Esta função detecta um erro quando a transferência automática de arquivo do Cartão de
Memória falha na Inicialização.
Esta função realiza uma verificação de paridade na área do programa de usuário e dos
dados de auto-restauração. *11
Esta função realiza o backup coletivo dos dados no módulo da CPU (programas de usuário,
parâmetros e memória E/S) e o backup interno dos dados nos módulos de E/S.
Uma função que permite ao CLP usar a Instrução de Comunicações de Rede para enviar
comandos FINS requeridos a um computador conectado via um Host Link.
Comunicações via Host Link podem ser usadas para programação e monitoramento
remotos através de um Link Controller, Ethernet, DeviceNet ou SYSMAC Link Network. As
comunicações entre camadas de rede podem ser realizadas.
Controller Link ou Ethernet: 8 camadas
DeviceNet ou SYSMAC Link: 3 camadas.
Esta função habilita a conexão automática a um CLP online quando CX-Programmer estiver
conectado diretamente por uma conexão serial (porta periférica [USB] ou porta serial).
Esta função habilita conectar o CX-Programmer online a um CLP que está conectado via
uma rede EtherNet /IP.
Esta função protege a leitura e a exibição de programas e de tarefas usando senhas.
Proteção contra escrever: Definida usando o switch DIP.
Proteção contra leitura: Senha definida usando o CX-Programmer.
Esta função proíbe escrever usando comando FINS enviados pela rede.
Esta função permite que os usuários dêem quaisquer nomes aos módulos. Os nomes são
verificados durante a conexão online para evitar conexões erradas.
Esta função define a proteção da operação ao identificar o hardware usando os programas
do usuário, conforme os números de lote armazenados na Área Auxiliar.
Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
17

Versões de Módulo
Módulos
Módulo CJ2H-CPU
Modelos
CJ2H-CPU6-EIP
CJ2H-CPU6
Módulo CJ2M-CPU

Versão de Módulo e Dispositivos de Programação
Módulo da CPU
CJ2H
CJ2H-CPU6-EIP
Versão de Módulo
1.0
CJ2H-CPU6-EIP
Versão de Módulo
1.1
CJ2H-CPU6Versão de Módulo
1.1
CJ2H-CPU6-EIP
Versão de Módulo
1.2
CJ2H-CPU6Versão de Módulo
1.2
CJ2H-CPU6-EIP
Versão de Módulo
1.3
CJ2H-CPU6
Versão de Módulo
1.3
CJ2M
*1.
*2.
*3.
18
CJ2M-CPU3
CJ2M-CPU1
Versão do módulo
Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.1 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.2 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão do módulo 1.3 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão de módulo: 1.1
Versão de módulo: 1.2
Versão de módulo: 1.3
Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)
Versão de módulo: 1.0
Funções
Funções para versão de módulo 1.0
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
versão de módulo
Não usando
1.1
novas funções
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
versão de módulo
Não usando
1.1
novas funções
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
Versão de Módulo
Não usando
1.2
novas funções
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
Versão de Módulo
Não usando
1.2
novas funções
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
Versão de Módulo
Não usando
1.3
novas funções
Funções
Usando novas
adicionadas para a
funções
Versão de Módulo
Não usando
1.3
novas funções
Funções para a versão de módulo 1.0
Ver. 7.1 ou
inferior
---
Dispositivo de Programação Requerido
CX-Programmer
Ver 8.2 ou
Ver.
Ver. 9.1 ou
Ver. 8.0
superior
9.0
superior
OK
OK
OK
OK
---
---
OK *2
OK
OK
---
OK *1
OK
OK
OK
---
---
OK *2
OK
OK
---
---
OK
OK
OK
---
---
---
OK
OK
---
OK *1
OK *1
OK
OK
---
---
---
OK
OK
---
OK*1
OK *1
OK
OK
---
---
---
---
OK
---
OK *1
OK *1
OK
OK
---
---
---
---
OK
---
OK *1
OK *1
OK
OK
Console de
Programação
--- *3
CJ2M-CPU
--------OK
Versão de módulo
1.0
Não é necessário atualizar a versão do CX-Programmer se a funcionalidade que foi aprimorada para a atualização do módulo da CPU não for usada.
A versão 8.2 ou superior do CX-Programmer é necessária para funções adicionadas à versão do módulo 1.1. A função de interrupção em alta
velocidade e alterar a configuração do tempo do ciclo mínimo no modo MONITOR, porém, também são suportadas pela versão 8.2 do CXProgrammer.
Um Console de Programação não pode ser usado com o módulo CJ2 CPU.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Verificando o Consumo de Corrente e o Consumo de Energia
Depois de selecionar um módulo de Fonte de Alimentação, baseado em considerações como a tensão da Fonte de Alimentação, calcule
as condições de corrente e de energia para cada Rack.
Condição 1: Condições de corrente
Há dois grupos de tensão para o consumo interno de energia: 5V e 24 V.
Consumo de corrente a 5 V (Fonte de Alimentação para a lógica interna)
Consumo de corrente a 24 V (Fonte de Alimentação para o funcionamento do relé)
Condição 2: Requerimentos de Energia
Para cada Rack, os limites superiores são determinados pela corrente e energia que podem ser fornecidos aos módulos montadas.
Desenhe o sistema de forma que o consumo total de corrente para todas os módulos montadas não supere a energia total máxima ou
a corrente máxima fornecida para os grupos de tensão exibidos nas seguintes tabelas.
A corrente máxima e a energia total fornecidas para os Racks da CPU e os Racks de Expansão estão indicadas abaixo, conforme o
modelo do módulo de Fonte de Alimentação.
Observação
1. Para os Racks da CPU, inclua o consumo de corrente e de energia do módulo da CPU nos cálculos. Ao expandir, inclua também o
consumo de corrente e de energia do módulo de Controle de E/S nos cálculos.
2. Para os Racks de Expansão, inclua o consumo de energia e de corrente do módulo de Interface de E/S nos cálculos.
Corrente Máxima Fornecida
Módulos de Fonte de
Alimentação
5V
24 V (corrente de relê de
acionamento)
CJ1W-PA205C
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
CJ1W-PD022
5,0 A
5,0 A
2,8 A
5,0 A
2,0 A
0,8 A
0,8 A
0,4 A
0,8 A
0,4 A

Energia
total
máxima
fornecida
25 W
25 W
14 W
25 W
19,6 W
As condições 1 e 2, acima, devem ser cumpridas.
Condição 1: Corrente máxima
(1)
Consumo de corrente total do módulo a 5 V ≤ valor (A)
(2)
Consumo de corrente total do módulo a 24 V ≤ valor (B)
Condição 2: Energia Máxima
(1)
x 5 V + (2) x 24 V ≤ valor (C)
Exemplo: Calculando Consumo Total de Corrente e Energia
Exemplo: Quando as Seguintes Módulos Forem Montadas em Um Rack de CPU Série CJ Usando um módulo de Fonte de
Alimentação CJ1W-PA205R
Tipo de Módulo
Módulo de CPU
Módulo de Controle de E/S
Módulos básicos de E/S (Módulos de Entrada)
Modelo
Grupo de tensão
5V
0,820 A
0,020 A
0,080 A
0,090 A
Módulos básicos de E/S (Módulos de Saída)
0,090 A
Módulo Especial de E/S
0,120 A
Módulo de Barramento da CPU
0,350 A
Consumo de corrente
0.820 + 0.020 + 0.080 × 2 + 0.090 ×
2 + 0.090 × 2 + 0.120 + 0.350
Resultado
1,83 A (≤ 5,0 A)
Consumo de energia
Total
1.83 × 5 V = 9.15 W
Resultado
9.15 + 2.30 = 11.45 W (≤ 25 W)
Observação: Para mais detalhes sobre o consumo de corrente do módulo, consulte Informação sobre Pedidos.

CJ2H-CPU68-EIP
CJ1W-IC101
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
CJ1W-OC201
CJ1W-DA041
CJ1W-CLK23
Total
Quantidade
1
1
2
2
2
1
1
24 V
--------0,048A
----0,048 A x 2
0.096 A (≤ 0.8 A)
0.096 A × 24 V = 2.30 W
Usando o CX-Programmer para Exibir o Consumo e a Largura da Corrente
O consumo e a largura de corrente do Rack da CPU e do Rack de Expansão podem ser exibidos ao selecionar
Consumo e Largura da Corrente no Menu de Opções na Janela de Tabela CJ2. Se a capacidade do módulo de Fonte de
Alimentação for excedida, isso será exibido em caracteres vermelhos.
Exemplo:
Modelo do módulo
de Fonte de
Alimentação
Consumo de
corrente a 5 V
Consumo total
Largura
de corrente
Consumo de
Expansão de
corrente a 26
longa distância
V/24 V
Página 34
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
19
Informações sobre Pedidos
Módulos de Configuração Básica ...................................................................................... 22
Dispositivos de Programação ............................................................................................ 25
Cabo de Conexão dos Dispositivos de Programação ........................................................ 26
Software de Comunicações FA ......................................................................................... 27
Produtos Opcionais e Produtos de Manutenção ................................................................ 28
Acessórios de Trilho DIN ................................................................................................... 28
Módulos básicos de E/S .................................................................................................... 29
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU.......................................... 33
Padrões Internacionais
Os padrões são abreviados conforme segue: U: UL, U1: UL
(Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), C: CSA,
UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Produtos para
Locais Perigosos), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd e CE: Diretrizes
EC.
Entre em contato com seu representante OMRON para
obter mais informações e condições aplicáveis para estes
padrões.
Diretriz para tensão Baixa
Padrão Aplicável: EN61131-2
VDC deve atender os requerimentos de segurança
apropriados. Com CLPs, isso se aplica aos módulos de
Fonte de Alimentação e Módulos de E/S que operem nestas
faixas de tensão.
Estes módulos foram desenhadas para satisfazer o padrão
EN61131-2, que é o padrão aplicável às CLPs.
Diretrizes EC
As diretrizes EC aplicáveis ao CLPs incluem a diretrizes
EMC e as diretrizes de baixa tensão. A ONROM está em
conformidade com essas diretrizes conforme descrito abaixo
Diretrizes EMC
Padrões Aplicáveis
EMI: EN61000-6-4, EN61131-2
EMS: EN61000-6-2, EN61131-2
CLPs são dispositivos elétricos que são incorporados a
máquinas e instalações de fábricas. Os CLPs da OMRON
cumprem com os padrões EMC relacionados, de forma que
os dispositivos e as máquinas nas quais eles são embutidos
possam satisfazer mais facilmente os padrões EMC. Porém,
o cliente deve verificar se estes padrões são atendidos pelo
sistema atual. O desempenho relacionado à EMC variará,
dependendo da configuração, do cabeamento e de outras
condições do equipamento ou do painel de controle no qual
o CLP for instalado. O cliente deve, portanto, executar
verificações finais para confirmar que toda a máquina ou
dispositivo cumpra com os padrões EMC.
Informação sobre Pedidos
Módulos de Configuração Básica
Módulos de CPU

Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP Embutido)
Nome do produto
20
Especificações
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Consumo de
Corrente (A)
Modelo
Padrões
Capacidade
E/S/Módulos
Montáveis (Racks
de Expansão)
Capacidade
do Programa
Capacidade da
memória de dados
Tempo de
execução da
instrução LD
832 K words (DM: 32K
words, EM: 32 K words
0,016 μs
Módulos de CPU
x 25 bancos)
CJ2H
512K words (DM: 32K
(EtherNet/IP
250K steps
words, EM: 32 K words
embutidos)
x 15 bancos)
2.560 pontos / 40
352K words (DM: 32K
Módulos (3 Racks
150K steps
words, EM: 32 K words
de Expansão ao
x 10 bancos)
máximo)
160K words (DM: 32K
100K steps
words, EM: 32 K words
x 4 bancos)
160K words (DM: 32K
50K steps
words, EM: 32 K words
x 4 bancos)
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A.
Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
400 K steps

5V
0,82
(Ver
notas)
24
V
---
CJ2HCPU68EIP
CJ2HCPU67EIP
CJ2HCPU66EIP
CJ2HCPU65EIP
CJ2HCPU64EIP
UC1, N,
L, CE
Módulos CJ2H CPU
Consumo de
Corrente (A)
Especificações
Nome do
produto
Capacidade
E/S/Módulos
Montáveis (Racks
de Expansão)
Capacidade
do Programa
Capacidade da
memória de dados
Tempo de
execução da
instrução LD
832 K words (DM: 32K
words, EM: 32 K words
0,016 μs
x 25 bancos)
Módulos de CPU
512K words (DM: 32K
CJ2H
250K steps
words, EM: 32 K words
x 15 bancos)
2.560 pontos / 40
352K words (DM: 32K
Módulos (3 Racks
150K steps
words, EM: 32 K words
de Expansão ao
x 10 bancos)
máximo)
160K words (DM: 32K
100K steps
words, EM: 32 K words
x 4 bancos)
160K words (DM: 32K
50K steps
words, EM: 32 K words
x 4 bancos)
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A.
Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
400 K steps
5V
0,42
(Ver
notas)
24
V
---
Modelo
CJ2HCPU68
Padrões
UC1, N, L,
CE
CJ2HCPU67
CJ2HCPU66
CJ2HCPU65
CJ2HCPU64
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
21

Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP Embutido)
Consumo
de corrente
(A)
Especificações
Nome do
produto
Módulos de CPU
CJ2M
(EtherNet/IP
embutido)
Capacidade
de
E/S/Módulos
Montáveis
(Racks de
Expansão)
Capacid
ade de
Program
a
60K
steps
2.560 pontos
/40 Módulos
(Máx. de 3
Racks de
Expansão)
30K
steps
Capacidade
de dados de
memória
Tempo de
execução
da
instrução
LD
Função
EtherNet
/IP
Slot da
placa
opcional
160K words
(DM: 32K
words, EM:
32K words x
4 bancos)
Modelo
5V
Padrões
24
V
CJ2M-CPU35 NOVO
CJ2M-CPU34 NOVO
0,7
V
(Ver
nota)
20K
0,04 μs
SIM
SIM
--CJ2M-CPU33 NOVO
64K words
steps
(DM: 32K
10K
words, EM:
CJ2M-CPU32 NOVO
steps
32K words x
5K
1 banco)
CJ2M-CPU31 NOVO
steps
Observação: Adicione 0,005A, 0,030A e 0,075A ao usar Placas Seriais Opcionais de Comunicação (CP1W-CIF01/11/12), respectivamente.

UC1, N,
L, CE
Módulos CJ2M CPU
Consumo
de corrente
(A)
Especificações
Capacidade
de
E/S/Módulos
Montáveis
(Racks de
Expansão)
Nome do
produto
Módulos de CPU
CJ2M
Capacid
ade de
Program
a
60K
steps
2.560 pontos
/40 Módulos
(Máx. de 3
Racks de
Expansão)
30K
steps
Capacidade
de dados de
memória
Tempo de
execução
da
instrução
LD
Função
EtherNet
/IP
Slot da
placa
opcional
160K words
(DM: 32K
words, EM:
32K words x
4 bancos)
20K
0,04 μs
----64K words
steps
(DM: 32K
10K
words, EM:
steps
32K words x
5K
1 banco)
steps
Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A.
Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
Modelo
5V
Padrões
24
V
CJ2M-CPU15 NOVO
0,5
V
(Ver
nota)
CJ2M-CPU14 NOVO
---
CJ2M-CPU13 NOVO
UC1, N,
L, CE
CJ2M-CPU12 NOVO
CJ2M-CPU11 NOVO
Os seguintes acessórios são incluídos com o módulo da CPU.
Item
Especificação
Bateria
CJ1W-BAT01
Placa Final
CJ1W-TER01 (A Placa Final deve estar conectada à extremidade direita do Rack da CPU).
Placa Final
PFP-M (2 stoppers).
Conector da Porta Serial (RS232-C)
Conjunto de Conectores de Porta Serial (Plug: XM2A-0901, Placa: XW2S-0911-E, conector macho de 9 pinos
(ver nota)
sub-D).
Observação: O conector não é fornecido com CJ2M-CPU3.

Placas Seriais Opcionais de Comunicação (Apenas para CJ2M-CPU3).
A porta serial de comunicações pode ser equipada ao se instalar a placa serial opcional de comunicações ao slot da placa opcional, na frente do módulo
da CPU.
Nome do produto
Especificações
Modelo
Padrões
Placa Opcional RS-232C
Uma porta RS-232C
CP1W-CIF01
UC1, N, L,
Conector: D-sub, 9 pinos, fêmea
CE
Distância máxima de transmissão: 15 m
Um conector RS-232C (D-Sub, 9 pinos, macho) incluso.
(Plug: XM2A-0901, Placa: XM2S-0911-E)
Placa Opcional RS-422A/485
Uma porta RS-422A/485
CP1W-CIF11
Bloco do terminal: usando terminais
Distância máxima de transmissão: 50 m
Placa Opcional RS-422A/485
de Tipo Isolado
Uma porta RS-422A/485 (tipo isolado)
Bloco do terminal: usando terminais
Distância máxima de transmissão: 500 m
CP1W-CIF12
N, L, CE
Observação: Não é possível usar uma Placa Opcional de Ethernet da série CP (CP1W-CIF41) e uma Placa Opcional LCD (CP1W-DAM01) com um
módulo da CPU CJ2M.

Módulos de Fonte de Fonte de Alimentação
Um módulo de Fonte de Fonte de Alimentação é necessária para cada Rack.
Nome do Produto
22
tensão da
Capacidade de saída
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Opções
Modelo
Padrões
Fonte de
Fonte de
Alimentação
Capacidade
de saída de
5 VDC
5A
Módulo de
Fonte de
Fonte de
Alimentação
AC
Capacidade
de saída de
24 VDC
0,8 A
Consumo
total de
energia
Fonte de
Fonte de
Saída
Alimentação
RUN
de serviço de
24 VDC
Monitor da
previsão de
manutenção
Não
Sim
CJ1WPA205C
Sim
Não
CJ1WPA205R
25 W
100 a 240
VAC
UC1,
N, L,
CE
Módulo de
Fonte de
Fonte de
Alimentação
DC
Não
Não
CJ1WPA202
25 W
Não
Não
CJ1WPD025
19,6 W
Não
Não
CJ1WPD022
2,8 A
0,4 A
14 W
5A
0,8 A
2A
0,4 A
Não
24 VDC
UC1,
CE
Racks de Expansão
Selecione o módulo de Controle de E/S, Módulo de Interface E/S, Cabo de Conexão de Expansão e o módulo de Fonte de Fonte de Alimentação da
série CJ.
Nome do produto
Módulo de
Controle de E/S
série CJ
Consumo de Corrente (A)
5V
24 V
Especificações
Monte um módulo de Controle de E/S no Rack da CPU série CJ ao
conectar um ou mais Racks de Expansão série CJ.
Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3
Monte à esquerda do módulo da CPU.
0,02
---
Modelo
Padrões
CJ1W-IC101
UC1, N, L,
CE
Modelo
Padrões
Observação: Montar o módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.

Módulo de Interface E/S série CJ (Montado no Rack de Expansão)
Nome do produto
Módulo de
Interface E/S série
CJ
Especificações
Um módulo de Interface E/S é requerida em cada Rack de
Expansão
Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3
Monte à direita do módulo de Fonte de Fonte de Alimentação.
Consumo de Corrente (A)
5V
24 V
0,13
---
CJ1W-II101
UC1, N, L,
CE
Observação: Montar o módulo de Interface E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.

Cabos de Conexão E/S
Nome do
produto
Cabo de
Conexão E/S
Especificações
Conecta um módulo de Controle de E/S
em um Rack de CPU série CJ a um
módulo de Interface E/S em um Rack de
Expansão série CJ
Conecta um módulo de Controle de E/S
em um Rack de CPU série CJ a um
módulo de Interface E/S em outro Rack de
Expansão série CJ
Modelo
Extensão do cabo: 0,3 m
Extensão do cabo: 0,7 m
Extensão do cabo: 2 m
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 5 m
Extensão do cabo: 10 m
Extensão do cabo: 12 m
CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133-B2
Padrões
N, L, CE
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
23
Dispositivos de Programação

Software de Suporte
Especificações
Nome do produto
Número de
licenças
Mídia
Modelo
Padrões
A CX-One é um amplo pacote de software que
CD
CXONE-AL01C-V4 NOVO
1 licença
integra Software de Suporte para os CLPs e
DVD
CXONE-AL01D-V4 NOVO
componentes da OMRON.
CD
CXONE-AL03C-V4 NOVO
3 licenças
CX-One é executado nos seguintes SO:
DVD
CXONE-AL03D-V4 NOVO
Pacote de
Windows 2000 (Service Pack 4 ou superior), XP,
CD
CXONE-AL010C-V4 NOVO
Ferramentas
10 licenças
Vista ou 7
--DVD
CXONE-AL010C-V4 NOVO
Integradas FA CXObservação: Exceto para a versão de 64 bits
CD
CXONE-AL030C-V4 NOVO
One Ver. 4
30 licenças
CX-One Versão 4 inclui CX-Programmer Ver. 9 e
DVD
CXONE-AL030D-V4 NOVO
CX-Simulator ver. 1
CD
CXONE-AL050C-V4 NOVO
Para mais detalhes, consulte o catálogo CX-One
50 licenças
DVD
CXONE-AL050D-V4 NOVO
(Cat. N° R134)
Observação: Licenças site estarão disponíveis para usuários que executarão o CX-One em múltiplos computadores. Peça mais detalhes ao seu
representante de vendas OMRON.
Software Suporte no CX-One Ver. 4
As seguintes tabelas listam os Softwares de Suporte que podem ser instalados a partir do CX-One.
Software de Suporte no CX-One
CX-Programmer Ver. 9
Descrição
Software de aplicação para criar e fazer debug de programas para Módulos de CPU da SYSMAC
séries CS/CJ/CP/NSJ, C e CVM1/C. Os dados podem ser criados e monitorados para Módulos de
Controle de Posição do tipo alta velocidade.
CX-Integrator Ver 2.
Software de aplicação para construir e configurar redes FA, como redes Controller Link, DeviceNet,
CompoNet, CompoWay e Ethernet. O Componente de Roteamento de Tabelas e o Componente do
Link de Dados podem ser inicializados daqui. A funcionalidade Configuração DeviceNet também é
incluída.
Switch Box Utility Ver. 1.
Software de utilidade que ajuda a fazer debug de CLP. Ajuda a monitorar o status E/S e a
monitorar/alterar valores atuais dentro do CLP especificado.
CX-Protocol Ver.1
Software de aplicação para criar protocolos (seqüências de comunicação) entre as séries
CS/CJ/CP/NSJ da SYSMAC ou Módulos/Placas Seriais de Comunicação C200HX/HG/HE e
dispositivos externos de fins gerais.
CX-Simulator Ver. 1.
Software de aplicação para simular a operação de Módulos da CPU das séries CS/CJ/CP/NSJ no
computador, para fazer debug de programas CLP sem um módulo de CPU.
CX-Position Ver. 2
Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries
CS/CJ SYSMAC (exceto para tipos de alta velocidade).
CX-Motion-NCF Ver. 1
Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries
CS/CJ SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (NC 71)
CX-Motion-MCH Ver. 2
Software de aplicação para criar e monitorar dados de programa e monitor dos módulos de Controle de
Movimento séries CS/CJ da SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (MCH71).
CX-Motion Ver. 2
Software de aplicação para criar dados para os módulos de Controle de Movimento das séries CS/CJ
da SYSMAC, C200HX/HG/HE e CVM1/CV, e para criar e monitorar programas de controle de
movimentos.
CX-Drive Ver. 1
Software de aplicação para definir e controlar dados para Inverters e Servos.
CX-Process Tool Ver. 5
Software de aplicação para criar e fazer debug de programas de blocos de funções para Controladores
de Loop da série CS/CJ da SYSMAC (Placas/Módulos de Controle de Loop, Módulos de CPU de
Controle de Processo e Módulos de CPU de Controle de Loop).
Faceplate Auto-Builder for NS Ver. 3
Software de aplicação que dá a saída automática de dados de tela como arquivos de projeto para IHMs
da série NS a partir da informação de tag nos programas de blocos de função criados com o CXProcess Tool.
CX-Designer Ver. 3
Software de aplicação para criar dados de tela para as IHMs da série NS.
NV-Designer Ver. 1.1
Software de aplicação para criar dados de tela para os pequenas IHMs da série NV.
CX-Configurator FDT Ver. 1
Software de aplicação para configurar vários módulos ao instalar seu módulo DTM.
CX-Thermo Ver. 4
Software de aplicação para configurar e controlar parâmetros em componentes como Módulos de
Controle de Temperatura.
CX-Flnet Ver. 1
Software de aplicação para configuração e monitoramento de sistema dos módulos FL-net das séries
CS/CJ da SYSMAC.
Network Configurator Ver. 3
Software de aplicação para configurar e monitorar tag datalink para os módulos de CPU CJ2
(EtherNet/IP embutido) e Módulos EtherNet/IP.
CX-Server Ver. 4
Middleware necessário para que aplicações CX-One se comuniquem com componentes OMRON,
como CLPs, Dispositivos de Exibição e Módulos de Controle de Temperatura.
Ferramentas CLP (Instaladas
Grupo de componentes usados com aplicações CX-One, como o CX-Programmer e o CX-Integrator.
automaticamente)
Inclui: tabelas E/S, memória CLP, Configuração CLP, Rastreamento de Dados/Monitoramento da
Tabela de Tempo, Logs de Erro do CLP, Memória do Arquivo, relógio CLP, Tabelas de Roteamento e
Tabelas de Data Link.
Observação: Se o pacote completo do CX-One for instalado, serão necessários aproximadamente 2,8GB de espaço em Disco Rígido.
24
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Cabo de Conexão do Dispositivo Programável

Porta USB
Use cabos USB disponíveis comercialmente.
Especificações: cabo USB 1.1 ou 2.0 (Conector A – conector B), máximo de 5,0 m.

Porta EtherNet/IP
Software de Suporte também pode ser conectado via a porta EtherNet/IP embutida. Use cabos trançados 100Base-TX,
disponíveis comercialmente, com as mesmas especificações que os cabos para um módulo EtherNet/IP.
Especificações: Cabo de par trançado com conectores modulares RJ45 em ambas as pontas. Conecte entre o módulo
EtherNet ou a porta EtherNet/IP embutida e o switching hub. Use cabo de par trançado isolado de categoria 5 ou 5e.

Porta Serial
Especificações
Nome do
produto
Cabos de
Conexão para
Dispositivos
Programáveis
para a Porta
RS-232C
Computadore
s aplicáveis
Conecta IBM
PC/AT ou
compatíveis, Dsub, 9 pinos
Extensã
o do
cabo
Configuração da conexão
IBM PC/AT ou computador compatível+ XW2Z-200S-CV/V
ou XW2Z-500S-CV/V – porta RS-232C do módulo da CPU
ou Módulo ou Placa Serial de Comunicações
2m
5m
IBM PC/AT ou
computador
compatível (R232C, 9 pinos)
XW2Z-200S-CV/V (2m)
XW2Z-500S-CV/V (5m)
Cabos RS-232C
Porta RS-232C embutida
do módulo da CPU
2m
5m
Driver cabo e
PC de
Conversão
Serial para USB
(em um disco
de CD-ROM)
Em
conformidade
com a
Especificação
USB 1.1
IBM PC/AT ou
computador
compatível
(porta USB)
IBM PC/AT ou computador
compatível + CS1W-CIF31 +
XW2Z-200S-CV/500S-CV +
porta RS-232C do módulo da
CPU ou do módulo Serial de
Comunicações
IBM PC/AT ou computador
compatível + CS1W-CIF31 +
XW2Z-200S-V/500S-V + porta
RS-232C do módulo da CPU ou
do módulo Serial de
Comunicações
Observaçõe
s
Usada para
Barramento
Periférico ou
Host Link.
Conectores
anti-estáticos.
Usado
apenas para
Host Link.
Barramento
Periférico não
é suportado.
Model
o
Padrõe
s
XW2Z200SCV
XW2Z500SCV
XW2Z200SCV
XW2Z500SCV
---
CS1WCIF31
N
Usada para
Barramento
Periférico ou
Host Link.
Conectar o Cabo de
Conversão Serial USB
ao Cabo de Conexão
Serial , e conectar à
porta RS-232C da CLP
0,5 m
Usado
apenas para
Host Link.
Barramento
Periférico não
é suportado.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
25
Software de Comunicações FA

Gateway SYSMAC (Middleware de Comunicações)
Nome do produto
Gateway SYSMAC
(Ver observação).
Gateway SYSMAC
SDK
Especificações
Middleware de comunicações para computadores pessoais rodando
Windows. Suporta Comunicações CIP e links de dados de tag (EtherNet/IP),
além de funções FinsGateway. Comunicações suportadas: RS-232C, USB,
Controller Link, SYSMAC Link, Ethernet, EtherNet/IP
10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O
software deve ser comprado anteriormente).
Kit de desenvolvimento de software para criar programas de comunicações
usando SYSMAC Gateway. Linguagens de desenvolvimento: C, C++, Visual
Basic, Visual C#.Net
Modelo
Padrões
WS02-SGWC1
WS02-SGWC1-L10
---
WS02-SGWC1S
SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server.
Observação: Uma licença é necessária por computador.

CX-Compolet
Nome do produto
CX-Compolet (ver
observação 1).
Especificações
Componentes de software que facilitam a criação de programas para
comunicações entre um computador e controladores. Este produto agregado
reúne SYSMAC Gateway.
Ambiente de desenvolvimento: Visual Studio.NET 2003/.NET 2005/.NET
2008
Linguagens de desenvolvimento: Visual Basic.NET, Visual C#.NET, Visual
Basic Ver. 5/6 (ver observação 2).
Comunicações suportadas: igual ao SYSMAC Gateway.
3 licenças adicionais
(este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser
adquirido previamente).
5 licenças adicionais
(este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser
adquirido previamente).
10 licenças adicionais
(este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser
adquirido previamente).
Apenas os componentes do software. Este pacote não inclui SYSMAC
Gateway como drivers de comunicações.
Modelo
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L3
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC1-L10
WS02-CPLC2
SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server.
Observação 1: Uma licença é necessária por computador.
2: Apenas funções fornecidas pelo Compolet V2 como controles ActiveX são suportadas para Visual Basic, versões 5 ou 6.
26
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Padrões
---
Produtos Opcionais e de Manutenção
Nome do Produto
Cartões de Memória
Nome do produto
Conjunto da Bateria
Especificações
Memória flash, 128 MB
Memória flash, 256 MB
Memória flash, 512 MB
Adaptador de Cartão de Memória (para slot de computador PCMCIA)
Bateria para Módulo de
manutenção da CPU CJ2HCPU (-EIP) e CJ2MCPU
Especificações
Observação 1: A bateria é incluída como
acessório padrão com o módulo da CPU.
2: A vida útil da bateria é de 5 anos a 25°C (a
vida útil depende da temperatura ambiente
operacional e das condições de energia).
3. Use baterias com menos de dois anos de
fabricação.
Uma Placa Final é fornecida como acessório
padrão com cado módulo de CPU e Módulo
de Interface E/S
Placa Final
Montada ao lado direito dos
Racks de CPU ou Racks de
Expansão série CJ
Conversor RS-422ª
Converte RS-233C para RS-422A/RS-485 (exemplo de aplicação: com um
módulo de CPU CJ2M-CPU, o Adaptador é usado para Link Serial do CLP na
porta embutida RS-232C do módulo da CPU).
Nome do produto
Cabos de Conexão IHM
Série NS
Especificações
Configuração da conexão
Cabo para conexão entre um IHM série NS e a porta RS-232C no
módulo da CPU ou Placa Serial de Comunicações
Modelo
HMC-EF183
HMC-EF283
HMC-EF583
HMC-AP001
Padrões
N, L, CE
CE
Modelo
CJ1W-BAT-01
CE
Padrões
CJ1W-TER01
UC1, N, L, CE
CJ1W-CIF11
UC1, N, L, CE
Modelo
Extensão do cabo
2m
XW2Z-200T
5m
XW2Z-500T
Padrões
IHM Série NS
XW2Z-200T (2 m)
XW2Z-500T (5 m)
Cabo RS-232C
---
Porta RS-232C embutida do
módulo de CPU
Acessórios do Trilho DIN
Nome do produto
Trilho DIN
Especificações
Extensão: 0,5 m; Altura: 7,3 mm
Extensão: 1 m; Altura: 7,3 mm
Modelo
PFP-50 N
PFP-100 N
Extensão: 1 m; Altura: 16 mm
PFP-100 N2
Padrões
---
Placa Final
Há dois fixadores fornecidos com os módulos de CPU e Módulos de Interface E/S
como acessórios padrões para segurar os módulos no Trilho DIN
PFP-M
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
27
Módulos básicos de E/S

Módulos de Entrada
Consumo
de
Corrente
(A)
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos
de Entrada
DC
Módulos
Básicos de
E/S CJ1
Módulos
de Entrada
AC
Pontos E/S
Tensão e
corrente de
entrada
Comuns
8 entradas
12 a 24 VDC,
10 mA
Contatos
independentes
16 entradas
24 VDC, 7
mA
16 pontos, 1
comum
16 entradas
Tipo alta
velocidade
24 VDC, 7
mA
16 pontos, 1
comum
32 entradas
24 VDC, 4,1
mA
16 pontos, 1
comum
Conexão
externa
Bloco de
terminal
removível
Bloco de
terminal
removível
Bloco de
terminal
removível
Conector
Fujitsu
Modelo
N° de
words
alocadas
5V
24
V
1 word
0,08
---
CJ1WID201
1 word
0,08
---
CJ1WID211
1 word
0,13
---
CJ1WID212
2 words
0,09
---
CJ1WID231
(Ver
observação)
CJ1WID232
(Ver
observação)
CJ1WID233
(Ver
observação)
CJ1WID261
(Ver
observação)
CJ1WID262
(Ver
observação)
32 entradas
24 VDC, 4,1
mA
16 pontos, 1
comum
Conector
MIL
2 words
0,09
---
32 entradas
Tipo alta
velocidade
24 VDC, 4,1
mA
16 pontos, 1
comum
Conector
MIL
2 words
0,20
---
64 entradas
24 VDC, 4,1
mA
16 pontos, 1
comum
Conector
Fujitsu
4 words
0,09
---
64 entradas
24 VDC, 4,1
mA
16 pontos, 1
comum
Conector
MIL
4 words
0,09
---
8 entradas
200 a 24
VAC, 10 mA
(200 V, 50
Hz)
8 pontos, 1
comum
Bloco de
Terminal
Removível
1 word
0,08
---
CJ1WIA201
16 entradas
100 a 120
VAC, 7 mA
(100 V, 50
Hz)
16 pontos, 1
comum
Bloco de
Terminal
Removível
1 word
0,09
---
CJ1WIA111
Padrões
UC1, N,
L, CE
N, L, CE
UC1, N,
L, CE
N, L, CE
UC1, N,
L, CE
Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo
de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
28
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de Saída
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos de
Saída de
Contato do
Relé
Tipo de
saída
Pontos de
E/S
Capacidade
máxima de
switching
---
8 saídas
250 VAC/24
VDC, 2 A
Contatos
independentes
Bloco de
terminal
removível
---
16 saídas
250 VAC/24
VDC, 2 A
16 pontos, 1
comum
---
8 saídas
250 VAC,
0,6 A
8 pontos, 1
comum
Sinking
8 saídas
12 a 24
VDC, 2 A
4 pontos, 1
comum
Sinking
8 saídas
12 a 24
VDC, 0,5 A
8 pontos, 1
comum
Sinking
16 saídas
12 a 24
VDC, 0,5 A
16 pontos, 1
comum
Sinking
16 saídas
Tipo alta
velocidade
24 VDC, 0,5
A
16 pontos, 1
comum
Sinking
32 saídas
12 a 24
VDC, 0,5 A
16 pontos, 1
comum
Sinking
32 saídas
12 a 24
VDC, 0,5 A
Sinking
32 saídas
Tipo alta
velocidade
Sinking
Sinking
Comuns
Conexão
externa
N° de
words
alocadas
Consumo de
corrente (A)
Modelo
5V
24 V
1 word
0,09
0,048
máx.
CJ1WOC201
Bloco de
terminal
removível
1 word
0,11
0,096
máx.
CJ1WOC211
Bloco de
terminal
removível
1 word
0,22
---
CJ1WOA201
1 word
0,09
---
CJ1WOD201
1 word
0,10
---
CJ1WOD203
1 word
0,10
---
CJ1WOD211
1 word
0,15
---
CJ1WOD213
Conector
Fujitsu
2 words
0,14
---
16 pontos, 1
comum
Conector MIL
2 words
0,14
---
24 VDC, 0,5
A
16 pontos, 1
comum
Conector MIL
2 words
0,22
---
64 saídas
12 a 24
VDC, 0,3 A
16 pontos, 1
comum
Conector
Fujitsu
4 words
0,17
---
64 saídas
12 a 24
VDC, 0,3 A
16 pontos, 1
comum
Conector MIL
4 words
0,17
---
4 pontos, 1
comum
Bloco de
terminal
removível
1 word
0,11
---
CJ1WOD202
8 pontos, 1
comum
Bloco de
terminal
removível
1 word
0,10
---
CJ1WOD204
16 pontos, 1
comum
Bloco de
terminal
removível
1 word
0,10
---
CJ1WOD212
16 pontos, 1
comum
Conector MIL
2 words
0,15
---
CJ1WOD232 (ver
observação)
Padrões
Módulo de
Saída Triac
Módulos
básicos de
E/S CJ1
Módulos de
Saída à
transistor
Sourcing
8 saídas
Sourcing
8 saídas
Sourcing
16 saídas
Sourcing
32 saídas
CJ1WOD231 (ver
observação)
CJ1WOD233 (ver
observação)
CJ1WOD234 (ver
observação)
CJ1WOD261 (ver
observação)
CJ1WOD263 (ver
observação)
N, L, CE
UC1, N, L,
CE
N, L, CE
UC1, N, L,
CE
CJ1WOD262 (ver
observação)
Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco
de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
Sourcing
Observação:
24 VDC, 2 A
Proteção
contra curto
circuito
24 VDC, 0,5
A
Proteção
contra curto
circuito
24 VDC, 0,5
A
Proteção
contra curto
circuito
24 VDC, 0,5
A
Proteção
contra curto
circuito
Bloco de
terminal
removível
Bloco de
terminal
removível
Bloco de
terminal
removível
Bloco de
terminal
removível
UC1, N, L,
CE
64 saídas
12 a 24
VDC, 0,3 A
16 pontos, 1
comum
Conector MIL
4 words
0,17
---
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
29

Módulos E/S
Consumo de
corrente (A)
Especificações
Classific
ação do
módulo
Nome do
produto
Tipo de
saída
Pontos
E/S
Tensão de
entrada,
corrente de
entrada
Capacidade
máxima de
switching
Comuns
16
entradas
24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1
comum
Sinking
Módulos de
Saída à
transistor/E
ntrada DC
16 saídas
250 VAC/24
VDC, 0,5 A
16 pontos, 1
comum
16
entradas
24 VDC, 7 mA
16 pontos, 1
comum
16 saídas
12 a 24 VDC,
0,5 A
32
entradas
24 VDC 4,1 mA
Sinking
Sinking
32 saídas
Módulos
básicos de
E/S CJ1
32
entradas
Sinking
32 saídas
---
Observação
16 pontos, 1
comum
16 pontos, 1
comum
16 pontos, 1
comum
16 pontos, 1
comum
16 pontos, 1
comum
16
entradas
24 VDC, 7 mA
16 saídas
24 VDC, 0,5 A
Proteção
contra curtocircuito
16 pontos, 1
comum
32
entradas
5 VDC, 35 mA
16 pontos, 1
comum
Sourcing
Módulos
TTL E/S
12 a 24 VDC,
0,3 A
24 VDC, 4,1
mA
12 a 24 VDC,
0,3 A
16 pontos, 1
comum
32
saídas
5 VDC, 35
mA
16 pontos,
1 comum
Modelo
Conexão
Externa
N° de
Words
Alocadas
5V
24 V
Conector
Fujitsu
2 words
0,13
---
CJ1WMD231 (ver
observação
2)
CJ1WMD233 (ver
observação
2)
Padrões
Conector
MIL
2 words
0,13
---
Conector
Fujitsu
4 words
0,14
---
Conector
MIL
4 words
0,14
---
Conector
MIL
2 words
0,13
---
CJ1WMD232 (ver
observação
1).
UC1, N, L,
CE
Conector
MIL
4 words
0,19
---
CJ1WMD563 (ver
observação
1).
UC1, N,
CE
UC1, N,
CE
CJ1WMD261 (ver
observação
1).
CJ1WMD263 (ver
observação
1).
1: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um
módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
2: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 20 ou de 24 pinos ou
use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.
Conectores Aplicáveis
Conectores Fujitsu para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16
entradas/saídas
Nome
Conectores
de 40 pinos
Conectores
de 24 pinos
Conexão
Soldada
Observações
Conector FCN-361J040-AU
Capa do Conector FCN-360C040-J2
Ondulado
Compartimento FCN-363J040
Contactor FCN-363J-AU Capa do
Conector
FCN-360C040-J2
FCN-367J040-AU/F
Soldada a
pressão
Soldada
Ondulada
Soldada a
pressão
30
Conector FCN-361J024-AU
Capa do Conector FCN-360C024-J2
Compartimento FCN-363J024
Contactor FCN-363J-AU Capa do
Conector
FCN-360C024-J2
FCN-367J024-AU/F
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos aplicáveis
Conectores Fujitsu:
CJ1W-ID231(32 entradas): 1 por Módulo
CJ1W-ID261 (64 entradas) 2 por Módulo
CJ1W-OD231 (32 saídas):1 por Módulo
CJ1W-OD261 (64 saídas): 2 por Módulo
CJ1W-MD261 (32 entradas, 32 saídas): 2
por Módulo
Modelo
C500-CE404
C500-CE405
C500-CE403
Conectores Fujitsu:
CJ1W-MD231 (16 entradas, 16 saídas): 2
por Módulo
C500-CE241
C500-CE242
C500-CE243
Padrões
---
Conectores MIL para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16
entradas/saídas
Nome
Conectores de 40
pinos
Conexão
Soldada a
pressão
Observações
FRC5-AO40-3TOS
Conectores de 20
pinos
Soldada a
pressão
FRC5-AO20-3TOS

Módulos aplicáveis
Conectores MIL:
CJ1W-ID232/233(32 entradas): 1 por Módulo
CJ1W-OD232/233/234 (32 saídas):1 por Módulo
CJ1W-ID262 (64 entradas): 2 por Módulo
CJ1W-OD262/263 (64 saídas): 2 por Módulo
CJ1W-MD263/563 (32 entradas, 32 saídas): 2 por
Módulo
Conectores MIL:
CJ1W-MD232/233 (16 entradas, 16 saídas): 2 por
Módulo
Modelo
XG4M-4030-T
XG4M-2030-T
Módulos de Entrada de Interrupção
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Pontos
E/S
Corrente da
tensão de
entrada
Módulo de
Entrada de
Interrupção
Módulos
básicos de
E/S CJ1
Observação

Padrões
---
16
entradas
24 VDC, 7
mA
Condições
da largura
Comuns
da banda
do pulso
16
pontos,
1
comum
Tempo
ON: 0,05
ms máx.
Tempo
OFF: 0,5
ms máx.
Máximo de
módulos
montáveis
por Módulo
Conexão
externa
2
Bloco de
terminal
removível
N° de
words
alocadas
Consumo
de corrente
(A)
1 word
Modelo Padrões
5V
24 V
0,08
---
CJ1WINT01
UC1,
N, L,
CE
1: Pode ser usado apenas em Racks de CPU e não em Racks de Expansão.
2: Os locais onde os módulos podem ser montadas dependem do Rack da CPU e do modelo do módulo da CPU.
CJ2H-CPU6-EIP: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quarto slot.
CJ2H-CPU6, CJ2M: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quinto slot.
Módulos de Entrada de Resposta Rápida
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos
básicos de
E/S CJ1
Módulo de
Entrada
de
Resposta
Rápida
Pontos
E/S
16
entradas
Corrente da
tensão de
entrada
24 VDC, 7
mA
Comuns
16
pontos,
1
comum
Condições da
largura da banda
do pulso
Tempo ON: 0,05
ms máx.
Tempo OFF: 0,5
ms máx.
Conexão
externa
Bloco de
terminal
removível
N° de
words
alocadas
1 word
Consumo de
corrente (A)
5V
0,08
Modelo
Padrões
CJ1WIDP01
UC1, N,
L, CE
24 V
---
Observação: Não há restrições quanto à posição de montagem ou número de Módulos.

Módulos de Interface B7A
Classificaç
ão do
módulo
Módulos
básicos de
E/S CJ1
Nome do
produto
Módulos de
Interface
B7A
Especificações
Pontos E/S
64 entradas
64 saídas
32 entradas/saídas
Conexão externa
Bloco de terminal
removível
N° de words
alocadas
4 words
Consumo de
corrente (A)
5V
24 V
0,07
---
CJ1W-B7A14
0,07
---
CJ1W-B7A04
0,07
---
CJ1W-B7A22
Modelo
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Padrões
UC1, CE
31
Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU

Módulos de E/S de Processo
Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos
de
Entrada
de
Processo
(Módulos
de Tipo
Isolado
com
Entradas
Universai
s)
Módulos
Especiais
de E/S CJ1
Pontos
de
entrada
Seleção da
faixa de
sinal
Definido
separada
mente
para cada
entrada
4
entrad
as
Faixa de sinal
Velocidade de
conversão
(resolução)
Precisão (a
temperatura
ambiente de 25°C)
Entradas
Universais:
Pt100 (3-fios),
JPt100 (3-fios),
Pt1000 (3-fios),
Pt100 (4-fios),
K, J, T, E, L, U,
N,
R, S, B,
WRe5-26, PL II,
4 a 20 mA,
0 a 20 mA,
1 a 5 V,
0 a 1.25 V,
0 a 5 V, 0 a 10 V,
±100 mV faixa
selecionável
−1.25 a 1.25 V,
−5 a 5 V,
−10 a 10 V,
±10 V faixa
selecionável,
potenciômetro.
Resolução
(velocidade de
conversão):
1/256,000
(ciclo de
conversão:
60 ms/
4 entradas)
1/64,000
(ciclo de
conversão
:
10 ms/
4 entradas)
1/16,000
(ciclo de
conversão:
5 ms/
4 entradas)
Precisão padrão:
±0.05% de F.S.
Conexão
Externa
Total de
números
de
módulo
alocadas
Consumo
de
corrente
(A)
24
5V
V
Modelo
--
CJ1WPH41U
(ver
observa
ção 1)
0,30
Bloco de
terminal
removível
Padrões
UC1,
CE
1
Precisão:
Entrada do
termorresistência
de platina: (±0.3%
do
PV ou ±0.8°C,
Entradas
o que for maior) ±1
Universais:
dígito
Definido
Pt100, JPt100,
Velocidade de
máx.
4
separada
Pt1000, K, J, T, L,
conversão:
Entrada Termopar:
-CJ1WUC1,
entrad
mente
R, S, B, 4 a 20
0,32
250 ms/4
(±0.3% do
AD04U
L, CE
as
para cada
mA,
entradas
PV ou ±1.5°C,
entrada
0 a 20 mA,
o que for maior) ±1
1 a 5 V, 0 a 5 V,
dígito
0 a 10 V
máx.
(ver observação 2.)
Entrada de tensão
ou corrente:
±0.3% do F.S. ±1
dígito máx.
Observação 1: Não conecte um módulo de Saída de Relé ao mesmo Rack da CPU ou ao mesmo Rack de Expansão como o CJ1W-PH41U.
2: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos
para B.
Módulos de Entrada de Termopar de Tipo Isolado
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos
Especiais
de E/S CJ1
Módulos de
Entrada de
Processo
(Módulos
de Entrada
Termopar
Tipo
Isolado
Pontos de Seleção da faixa
entrada
de sinal
2
entradas
4
entradas
Definido
separadamente
para cada
entrada
Faixa de
sinal
Velocidade
de
conversão
(resolução)
Precisão (a
temperatura
ambiente de
25°C)
Conexão
Externa
Termopar:
B, E, J, K,
L, N, R,
S, T, U,
WRe5-26,
PLII
tensão DC:
±100 mV
Termopar:
R, S, K, J,
T, L, B
Velocidade
de
Conversão
: 10 ms/
2 entradas,
Resolução:
1/64,000
Precisão
padrão:
±0.05% de
F.S. (ver
observação
1).
Bloco de
terminal
removível
Consumo de
corrente (A)
5V
24 V
Modelo
0,18
CJ1WPTS15
0,06 (Ver
observação
2).
Padrões
UC1,
CE
Precisão:
0,25
--CJ1W(±0.3% do
PTS51
PV ou
±1°C, o
que for
maior) ±1
dígito máx.
(ver
observação
3.)
Observação 1: A precisão depende dos sensores usados e das temperaturas de medição. Para mais detalhes, consulte o manual do usuário.
2: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
3: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos
para B.
32
Velocidade
de
conversão:
250 ms/4
entradas
N° de
números
de
módulo
alocadas
1
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulos de Entrada de Termorresistência de Tipo Isolado
Classificaçã
o do
módulo
Módulos
Especiais
de E/S
CJ1
Nome do produto
Módulos de
Entrada
Analógica de
Processo
(Módulos de
Entrada de
Termorresistênc
ia de Tipo
Isolado)
Pontos
de
entrada
2
entrada
s
Seleção da
faixa de sinal
Faixa de sinal
Termorresistênci
a:
Pt100,
JPt100, Pt50,
Ni508.4
Definido
separadamen
te para cada
entrada
Velocidade
de
conversão
(resolução)
Precisão (a
temperatur
a ambiente
de 25°C)
Velocidad
e de
Conversã
o
:
10 ms/
2
entradas,
Resoluçã
o:
1/64,000
Precisão
padrão:
±0.05%
de F.S. ou
±0.1°C, o
que for
maior
Precisão:
±0,3% do
PV ou
Velocidad
±0,8°C, o
Termorresistênci
e de
4
que for
Entradas
a:
conversã
entrada
maior, ±1
comuns
Pt100,
o: 250
s
dígito
JPt100
ms/4
máx.
entradas
(ver
observaçã
o 3.)
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
Conexão
Externa
Bloco de
terminal
removív
el
N° de
número
s de
módulo
alocada
s
Consumo de
corrente (A)
Modelo
5V
24 V
0,1
8
0,07 (Ver
observação
).
Padrõe
s
CJ1W
PTS1
6
UC1,
CE
1
0,2
5
CJ1W
PTS5
2
---
Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado
Classifica
ção do
módulo
Nome do
produto
Pontos
de
entrada
Velocidade de
conversão
(resolução)
Seleção da faixa
de sinal
Precisão (a
temperatura
ambiente
de 25°C)
Conexão
Externa
tensão DC:
0 para 1,25 V,
−1,25 para1,25 V,
Velocidade de
0 para 5 V, 1 para
Conversão
Módulos
Precisão
5 V, −5 para 5 V,
:
Bloco de
Especiais
2
padrão:
0 para 10 V, −10
10 ms/
terminal
de E/S
entradas
±0.05% de
para 10 V, ±10 V
2 entradas,
removível
CJ1
F.S.
Faixa selecionável
Resolução:
Corrente DC:
1/64,000
0 para 20 mA, 4
para 20 mA
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
N° de
números
de
módulo
alocadas
Consumo de
corrente (A)
5V
24 V
0,18
0,09 (Ver
observação).
Modelo
Padrões
CJ1WPDC15
UC1, CE
Módulos de
Entrada DC
de Tipo
Isolado

1
Módulos E/S Analógicas
Módulos de Entradas Analógicas
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Pontos de Seleção da faixa
entrada
de sinal
Módulos
de Entrada
Analógica
Faixa
de
Sinal
Resolução
1 para 5 V
(1/10,000), 0 para
10 V (1/20,000), −5
para 5 V (1/20,000),
−10 para 10 V
(1/40,000) e
4 para 20 mA
(1/10,000
4
entradas
Velocidade
de conversão
20 μs/1
ponto,
25 μs/2
pontos,
30 μs/3
pontos,
35 μs/4
pontos
A
conversão
Direta é
fornecida.
Precisão (a
temperatura
ambiente de
25°C)
tensão:
±0.2% do
F.S.
Corrente:
±0.4% do
F.S.
Conexão
Externa
Consumo
N° de
números de corrente
(A)
de
módulo
24
5V
alocadas
V
0,52
---
Modelo
CJ1WAD042
Padrões
UC1,
CE
Definidos
separadamente
para cada
entrada
1
CJ1WBloco de
para
0,42
--AD081terminal
1
5 V,
V1
removível
Módulos
0
tensão:
de Entrada
para
1 ms/ponto
1/4000
±0.2% do
Analógica
5 V,
máx.
(Ajustável
F.S.
0
(Ajustável
para
Corrente:
UC1,
para
para
1/8000 –
±0.4% do
N, L,
10 V,
250μs/ponto
CJ1Wver
F.S.
CE
4
−10
– ver
0,42
--AD041observação
(Ver
entradas
para
observação
V1
1)
observação
10 V,
1).
2).
4
para
20
mA
Observação 1: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de
1 ms/ponto.
2: À 23 ±2°C.
Módulos
Especiais
de E/S CJ1
8
entradas
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
33
Módulos de Saídas Analógicas
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Pontos Seleção da
de
faixa de
saída
sinal
Módulos
de Saída
Analógica
8
saídas
Módulos
de Saída
Analógica
Resoluç
ão
1 a 5 V (1/10,000),
0 a 10 V (1/20,000)
e −10 a 10 V
(1/40,000)
4
saídas
Módulos
Especiais de
E/S CJ1
Faixa
de
Sinal
Definidos
separadam
ente para
cada
entrada
8
saídas
1 para
5 V,
0,5
para 5
V,
0 para
10 V,
−10
para
10 V
Velocidade
de
conversão
Precisão (a
temperatur
a ambiente
de 25°C)
Conexão
Externa
20 μs/1 ponto,
25 μs/2
pontos,
30 μs/3
pontos,
35 μs/4
pontos
A conversão
Direta é
fornecida.
±0.3% do
F.S.
1 ms/ponto
1/4000
máx.
(Ajustáve
(Ajustável
l para
para
1/8000)
250μs/ponto).
Bloco de
terminal
removível
Fonte de
Alimentaç
ão
externa
Total de
números
de
módulo
alocadas
1 para
5 V,
0,5
Saída de
para 5
tensão:
V,
±0.3% do
0 para
1 ms/ponto
F.S.
1/4000
10 V,
máx
Saída de
−10
corrente:
2
para
±0.5% do
saídas
10 V
F.S.
4 a 20
mA
Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.
4
saídas
5V
Modelo
Padrões
CJ1WDA042V
UC1, CE
24 V
---
0,40 ---
24 VDC
+ 10%
- 15%
140 mA
máxi.
0,14 (ver
CJ1W0,14 observa
DA08V
ção)
UC1, N,
L, CE
0,17 (ver
CJ1W0,14 observa
DA08C
ção)
UC1, N,
CE
1
24 VDC
+ 10%
- 15%
170 mA
máx.
24 VDC
+ 10%
- 15%
200 mA
máx.
4 a 20
Ma
Consumo de
corrente (A)
0,2 (ver
0,12 observa
ção)
CJ1WDA041
UC1, N,
L, CE
24 VDC
+ 10%
- 15%
140 mA
máx.
0,14 (ver
CJ1W0,12 observa
DA021
ção)
Módulos de E/S Analógicas
Classificação
do módulo
Nome do
produto
No. de
pontos
Seleção da faixa
de sinal
Faixa
de
Sinal
Resolução
(ver
observação)
Velocidade
Precisão (a
de conversão temperatura
(ver
ambiente de
observação)
25°C)
Conexão
Externa
Total de
números
de
módulos
alocadas
Consumo
de corrente
(A)
24
5V
V
Modelo
Padrões
Entrada de
tensão:
±0.2% do
F.S.
Módulos
de Saída
Analógica
4
entradas
Definidos
separadamente
para cada
entrada
Módulos
Especiais
de E/S CJ1
1a5
V, 0 5
a 5 V,
0 a 10
V,
−10 a
10 V,
4 A 20
mA
1/4000
(ajustável
para
1/8000)
2 saídas
1 ms/ponto
(ajustável
para
500μs/ponto
máx.)
Entrada de
corrente:
±0.2% do
F.S.
Saída de
tensão:
±0.3% do
F.S.
Bloco de
terminal
removível
1
0,58
---
CJ1WMAD42
UC1,
N, L,
CE
Saída de
corrente:
±0.3% do
F.S.
Observação: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1
ms/ponto.
34
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2

Módulos de Controle de Temperatura
Total de
números
de
módulos
alocadas
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Entradas do
sensor de
temperatura
N° de loops
4 loops
4 loops
Módulos de
Controle de
Temperatura
Módulos
Especiais de
E/S CJ1
2 loops, função de
detecção de esgotamento
do aquecedor
2 loops, função de
detecção de esgotamento
do aquecedor
4 loops
4 loops
2 loops, função de
detecção de esgotamento
do aquecedor
2 loops, função de
detecção de esgotamento
do aquecedor

Entrada
termopar (R, S,
K, J, T, B, L)
Entrada de
termorresistência
de platina
(JPt100, Pt100)
Saídas de controle
Saídas NPN coletor
aberto (pulsos)
Saídas PNP coletor
aberto (pulsos)
Consumo
de Corrente
5V
24
V
0,25
---
Modelo
CJ1WTC001
CJ1WTC002
0,25
---
Saídas NPN coletor
aberto (pulsos)
0,25
---
CJ1WTC003
Saídas PNP coletor
aberto (pulsos)
0,25
---
CJ1WTC004
0,25
---
0,25
---
Saídas NPN coletor
aberto (pulsos)
0,25
---
CJ1WTC103
Saídas PNP coletor
aberto (pulsos)
0,25
---
CJ1WTC104
2
Saídas NPN coletor
aberto (pulsos)
Saídas PNP coletor
aberto (pulsos)
Padrões
UC1, N,
L, CE
CJ1WTC101
CJ1WTC102
Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade
Classificação
do módulo
Especificações
Nome do
produto
Canais
contáveis
Coletor aberto
Tensão de entrada: 5 VDC, 12 V ou
24 V (5 V e 12 V são cada para um
eixo apenas).
Módulos de
Controle de
Temperatura
Módulos
Especiais de
E/S CJ1
Entradas do codificador A e B,
sinais Z da entrada de pulso
Taxa máx. de
contagem
Consumo de
Corrente
24
5V
V
4
0,28
Modelo
Padrões
50 kHz
2
Line Driver RS-422
Total de
números de
módulos
alocadas
---
CJ1WCT021
UC1, N, L,
CE
500 kHz
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
35

Módulos de Controle de Posição
Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade)
Classificação
do módulo
Especificações
Nome do
produto
Interface da saída de controle
N° de
eixos
Total do
número de
módulos
alocadas
2
eixos
Saída coletor aberto de trem de pulso com Função de
Contagem de Pulso
0,27
---
CJ1WNC214
0,31
---
CJ1WNC414
2
eixos
Saída
coletor
aberto
Para CJ1WNC214/NC4
14
Cabos do
módulo de
Controle de
Posição
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-GT
OMNUC Série G5 R88D-KT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-BP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série W R88D-WT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-AP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-GT
OMNUC Série G5 R88D-KT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-BP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-WT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP R7D-AP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-GT
OMNUC Série G5 R88D-KT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-BP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-WT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-AP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-GT
OMNUC Série G5 R88D-KT
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-BP
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-WT
0,27
---
CJ1WNC234
0,31
---
CJ1WNC434
2
4
eixos
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
1 eixo
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
2
eixos
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-AP
Extensão do cabo: 5 m
Extensão do cabo: 5 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 5 m
Extensão do cabo: 10 m
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 5 m
Extensão do cabo: 10 m
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
XW2Z-300JG5
XW2Z-100JG8
XW2Z-300JG8
XW2Z-100JG7
Extensão do cabo: 10 m
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP R7D-AP
XW2Z-100JG5
Extensão do cabo: 1 m
1 eixo
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série W R88D-WT
XW2Z-300JG14
XW2Z-100JG15
XW2Z-300JG15
XW2Z-300JG6
Extensão do cabo: 1 m
Para CJ1WNC234/
NC434
XW2Z-100JG14
Extensão do cabo: 3 m
Extensão do cabo: 10 m
Saída em
Line Driver
XW2Z-300JG13
XW2Z-100JG16
XW2Z-300JG16
XW2Z-100JG6
Extensão do cabo: 1 m
Conectando Servo Drives:
SMARTSTEP2 R7D-BP
XW2Z-100JG13
Extensão do cabo: 1 m
Extensão do cabo: 3 m
Conectando Servo Drives:
OMNUC Série G R88D-GT
OMNUC Série G5 R88D-KT
36
Padrões
CE, UL
Saída Line Driver de trem de pulso com Função de Contagem
de Pulso
Módulos
Especiais de
E/S CJ1
Modelo
2
4
eixos
Módulos de
Controle de
Posição
Tipo alta
velocidade
Consumo
de corrente
(A)
24
5V
V
XW2Z-300JG7
XW2Z-100JG9
XW2Z-500JG9
XW2Z10MJ-G9
XW2Z-100JG12
XW2Z-500JG12
XW2Z10MJ-G12
XW2Z-100JG10
XW2Z-500JG10
XW2Z10MJ-G10
XW2Z-100JG11
XW2Z-500JG11
XW2Z10MJ-G11
---
Especificações
Classificação do
módulo
Nome do
produto
N°
de
eixo
s
Interface da saída de controle
Servo Drive Aplicável:
OMNUC Série G R88DGT
OMNUC Série G5 R88DKT
Servo Drive Aplicável:
SMARTSEP2 R7D-BP
Módulos
Especiais de E/S
CJ1
Cabos do
módulo de
Controle da
Posição
Saída em
Line Driver
Para
CJ1WNC234/
NC434
2
eixo
s
Servo Drive Aplicável:
OMNUC Série W R88DWT
Servo Drive Aplicável:
SMARTSEP2 R7D-AP
Total do
número de
módulos
alocadas
Consumo
de corrente
(A)
Modelo
5V
Padrões
24 V
Extensão do cabo: 1 m
XW2Z-100J-G1
Extensão do cabo: 5 m
XW2Z-500J-G1
Extensão do cabo: 10 m
XW2Z-10MJ-G1
Extensão do cabo: 1 m
XW2Z-100J-G4
Extensão do cabo: 5 m
XW2Z-500J-G4
Extensão do cabo: 10 m
XW2Z-10MJ-G4
Extensão do cabo: 1 m
XW2Z-100J-G2
Extensão do cabo: 5 m
XW2Z-500J-G2
Extensão do cabo: 10 m
XW2Z-10MJ-G2
Extensão do cabo: 1 m
XW2Z-100J-G3
Extensão do cabo: 5 m
XW2Z-500J-G3
Extensão do cabo: 10 m
XW2Z-10MJ-G3
---
Módulos de Controle de Posição
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Especificações
Interface da saída de controle
Módulos de
Controle de
Posição
N° de
eixos
Saída coletor aberto de trem de pulso
1 eixo
Saída coletor aberto de trem de pulso
2 eixos
Saída coletor aberto de trem de pulso (ver
observação)
4 eixos
Saída line driver de trem de pulso
1 eixo
Total do
número
de
módulos
alocadas
Consumo
de corrente
(A)
24
5V
V
Modelo
0,25
---
CJ1W-NC113
0,25
---
CJ1W-NC213
0,36
---
CJ1W-NC413
Padrões
1
2
CJ1W-NC133
0,25
UC1, CE,
1
Módulo de
Espaço
Módulos do
Relé Auxiliar
Módulos
Especiais de
E/S CJ1
Cabos do
módulo de
Posição de
Controle
Saída line driver de trem de pulso
2 eixos
Saída line driver de trem de pulso (ver observação)
4 eixos
0,25
2
---
0,36
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
Use um módulo de Espaço CJ1W-SP001 se a temperatura operacional estiver entre 0° a 55°C
CJ1W-SP001
Para Módulo de Controle de Posição de 1 Eixo (sem suporte de comunicações (CJ1W-CN113/133)
XW2B-20J6-1B
Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (sem suporte de comunicações) (CJ1WNC213/233/413/433)
XW2B-40J6-2B
Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (com suporte de comunicações) (CJ1WNC213/233/413/433)
Conectando Servo Drives:
Extensão do cabo: 0,5 m
OMNUC Séries G5/G/W,
Saída
Para
Extensão do cabo: 1 m
SMARTSTEP2
coletor
CJ1W1 eixo
Conectando Servo Drives:
Extensão do cabo: 0,5 m
aberto
NC113
SMARTSTEP Séries
Extensão do cabo: 1 m
Junior/A
Conectando Servo Drives:
Extensão do cabo: 0,5 m
OMNUC Séries G5/G/W,
Para
Extensão do cabo: 1 m
SMARTSTEP2
CJ1W2 eixos
NC213/
Conectando Servo Drives:
Extensão do cabo: 0,5 m
413
SMARTSTEP Séries
Extensão do cabo: 1 m
Junior/A
UC1, CE
XW2B-40J6-4A
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A16
XW2Z-100J-A16
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A17
---
XW2Z-100J-A17
Conectando Servo Drives:
XW2Z-050J-A18
Extensão do cabo: 0,5 m
OMNUC Séries G5/G/W,
Saída
Para
XW2Z-100J-A18
Extensão
do
cabo:
1
m
SMARTSTEP
line
CJ1W1 eixo
Conectando Servo Drives:
XW2Z-050J-A20
Extensão do cabo: 0,5 m
driver
NC133
SMARTSTEP Séries
XW2Z-100J-A20
Extensão do cabo: 1 m
Junior/A
Conectando Servo Drives:
XW2Z-050J-A19
Extensão do cabo: 0,5 m
OMNUC Séries G5/G/W,
Para
XW2Z-100J-A19
Extensão do cabo: 1 m
SMARTSTEP
CJ1W2 eixos
NC233/
Conectando Servo Drives:
XW2Z-050J-A21
Extensão do cabo: 0,5 m
433
SMARTSTEP Séries
XW2Z-100J-A21
Extensão do cabo: 1 m
Junior/A
Observação: A temperatura ambiente operacional para os módulos de Controle de Posição de 4 eixos é de 0 a 50°C; a flutuação de tensão permitida no fornecimento externo de
energia de 24 VDC é de 22,8 a 25,2 VDC (24 V ±5%).
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
37
Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT
Classificação do
módulo
Módulos de
Barramento CJ1
CPU
Nome do
produto
Módulo de
Controle de
Posição com
Interface
EtherCAT
Especificações
Interface da saída de
controle
Número
de eixos
Total de
Números
de Módulo
Alocados
Consumo
de corrente
(A)
24
5V
V
2 eixos
Comandos de controle
executados por
comunicações
EtherCAT. Funções de
posicionamento:
operação de memória,
operação direta por
programação em escada
Modelo
Padrão
CJ1W-NC281 NOVO
4 eixos
CJ1W-NC481 NOVO
1
0,46
---
8 eixos
UC1, CE
CJ1W-NC881 NOVO
Observação: Use cabos de Categoria 5 ou superior com dupla proteção de fita de alumínio e proteção trançada para conexão com Drive Auxiliar/Motor
Auxiliar Série 5 da OMNUC com comunicações EtherCAT embutidas.
Também recomendamos usar conectores modulares Categoria 5 ou superior.
Módulo de Controle de Posição com Interface MECHATROLINK-II
Classificação
do módulo
Especificações
Nome do Produto
Interface do controle de
saída
Módulo de
Controle de
Posição com
interface
MECHATROLINK-II
Módulos de
Barramento
CJ1 CPU
Módulo da
interface
MECHATROLINK-II
Cabos
MECHATROLINK-II
38
Comandos de saída
executados por
comunicações
sincronizadas
MECHATROLINK-II.
Operação direta por
programação em escada.
Modo de controle:
controle de posição, de
velocidade ou de torque
Número
de eixos
Total de
número de
módulos
alocadas
Consumo
de corrente
(A)
24
5V
V
2 eixos
CJ1W-NC271
4 eixos
CJ1W-NC471
1
0,36
---
Padrões
UC1, CE
16 eixos
CJ1W-NCF71
16 eixos
CJ1W-NCF71-MA
Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric
Corporation)
Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu
pedido com a OMRON.
Conecta dispositivos
com a interface
MECHATROLINK-II
(Yaskawa Electric
Corporation).
Use os números dos
modelos fornecidos
neste catálogo ao
fazer seu pedido com
a OMRON.
Modelo
FNY-NS115
Extensão do cabo: 0,5 m
FNY-W6003-A5
Extensão do cabo: 1 m
FNY-W6003-01
Extensão do cabo: 3 m
FNY-W6003-03
Extensão do cabo: 5 m
FNY-W6003-05
Extensão do cabo: 10 m
FNY-W6003-10
Extensão do cabo: 20 m
FNY-W6003-20
Extensão do cabo: 30 m
FNY-W6003-30
---
---
Resistores de
Terminação
MECHATROLINK-II
Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric
Corporation).
Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu
pedido com a OMRON.
FNY-W6022
---
Repetidor
MECHATROLINK-II
Repetidor
FNY-REP2000
---
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II
Classificação do
módulo
Nome do Produto
Módulo de Controle de
Movimento com interface
MECHATROLINK-II
Módulo da interface
MECHATROLINK-II
Módulos de
Barramento CJ1
CPU
Cabos MECHATROLINK-II
Resistores de Terminação
MECHATROLINK-II
Observação:
Total de
número de
módulos
alocadas
Especificações
Comandos de posição, velocidade e
torque por MECHATROLINK-II
32 eixos máx. (eixos físicos:30; eixos
virtuais: 2)
Linguagem de controle de movimento
1
Consumo de
corrente (A)
5V
0,6
Modelo
Padrões
24 V
---
Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation)
Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com
a OMRON.
Extensão do cabo: 0,5 m
Conecta dispositivos com a interface
Extensão do cabo: 1 m
MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric
Extensão do cabo: 3 m
Corporation).
Extensão do cabo: 5 m
Use os números dos modelos
Extensão do cabo: 10 m
fornecidos neste catálogo ao fazer seu
Extensão do cabo: 20 m
pedido com a OMRON.
Extensão do cabo: 30 m
Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation).
Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com
a OMRON.
CJ1W-MCH71
UC1, CE
FNY-NS115
---
FNY-W6003-A5
FNY-W6003-01
FNY-W6003-03
FNY-W6003-05
FNY-W6003-10
FNY-W6003-20
FNY-W6003-30
---
FNY-W6022
---
Repetidor
Para mais de 15 slaves/30 m
FNY-REP2000
MECHATROLINK-II
Módulo E/S 24 VDC
Entradas: 64
FNY-IO2310
MECHATROLINK
Saídas: 64
--Módulo Contador
Contador reversível, 2 CH
FNY-PL2900
MECHATROLINK-II
Módulo de Saída de Pulso
Posicionamento de trem de pulso, 2 CH
FNY-PL2910
MECHATROLINK-II
A CJ1W-MCH71 requer o espaço de três Módulos (mas apenas um número de módulo). Máximo de 10 módulos podem ser montadas em um único Rack da série
CJ, até três Módulos de Controle de Posição CJ1W-MCH71, mais outro módulo podem ser montadas por Rack.
Módulos de Comunicação Serial
Classificação
de módulo
Especificações
Nome do produto
Módulos de
Comunicação
Serial Tipo Alta
Velocidade
Interface de
Comunicações
Consumo de corrente
(A)
Modelo
5V
24 V
2 portas RS-232C
0,28 (ver
observação 1)
---
CJ1W-SCU22
2 portas RS422A/485
0,40
---
CJ1W-SCU32
0,36 (ver
observação 1)
---
CJ1W-SCU42
1 porta RS-232C e
1 porta RS422A/485
Funções de Comunicações
Total do
número de
módulos
alocadas
As seguintes funções podem
ser selecionadas para cada
porta:
Macro protocolo
Host Link
Links NT (modo 1:N)
Gateway Serial
Sem protocolo
Modbus-RTU Slave
1
Padrões
UC1, CE
Módulos de
Barramento
CJ1 CPU
As seguintes funções podem
0,28 (ver
--CJ1W-SCU21-V1
ser selecionadas para cada
observação 1)
porta:
2 portas RS0,38
--CJ1W-SCU31-V1
Macro protocolo
422/485
Host Link
Links NT (modo 1:N)
UC1, N,
1
Gateway Serial (ver
L, CE
1 porta RS-232C e
observação 2).
0,38 (ver
1 porta RS--CJ1W-SCU41-V1
Sem protocolo (ver observação
observação 1)
422A/485
3).
Modbus-RTU Slave (ver
observação 4).
Observação 1: Quando um módulo de Conversão NT-AL001 RS-232C/RS-422A for usada, este valor aumenta a 0,15A/Módulo.
2: A função Gateway Serial é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior.
3: A função sem protocolo é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior (e um módulo de CPU com versão de
módulo 3.0 ou superior também é requerida).
4: A função Modbus-RTU Slave habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.3 ou superior.
Módulos de
Comunicações
Seriais
2 portas RS-232C
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
39

Módulo EtherNet/IP
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulo
EtherNet/IP
Módulo de
Barramento
CPU CJ1
Cabo de
Comunicações
Funções de comunicações
Cabo STP (par
trançado
protegido), de
categoria 5, 5e
ou superior.
Link de dados tag
Serviço de mensagens
Total do
Número
de
módulos
alocadas
Máx. de
Módulos
Montáveis
por Módulo
de CPU
8
(ver
observação)
1
Consumo
de
corrente
5V
24
V
0,41
---
Modelo
Padrões
CJ1WEIP21
UC1, N,
L, CE
Observação: até sete Módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a CJ2H-CPU-EIP. Até duos módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a um módulo
CJ2M CPU.

Módulo EtherNet
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Cabo de
Comunicações
Serviço de comunicações
FINS (TCP/IP, UDP/IP),
funções de servidor de FTP,
serviços de socket, serviço de
transmissão de correio,
recepção de correio
(recepção de comando
remoto), ajuste automático do
relógio embutido do CLP,
especificações do nome do
servidor/host
Módulo
EtherNet
Módulo de
Barramento
CPU CJ1
Funções de comunicações
100Base-TX
Máx. de
Módulos
Montáveis por
Módulo de
CPU
4
Total do
Número
de
módulos
alocadas
1
Consumo
de
corrente
5V
24
V
0,37
---
Modelo
Padrões
CJ1WETN21
UC1, N,
L, CE
Modelo
Padrões
Switching Hubs Industriais
Especificações
Nome do
produto
Aparência
Funções
Quality of Service (QoS):
Prioridade de dados de controle
EtherNet/IP
Detecção de falhas:
Broadcast storm e detecção de erros
LSI
10/100BASE-TX, Negociação
Automática
Switching
Hubs
Industriais
N° de
portas
Detecção
de falhas
3
Não
5
5
Acessórios
* Conector de
Fonte de
Alimentação
Não
Sim
* Conector de
Fonte de
Alimentação
* Conector
para informe
de erros
Consumo
de
corrente
(A)
0,22
W4S103B
UC, CE
0,22
W4S105B
0,22
W4S105C
CE
Módulos LAN Wireless WE70 FA
Nome do produto
Tipo
Modelo
Padrões
Ponto de Acesso (Master)
WE70-AP
Japão
--Módulos LAN Wireless
Cliente (Slave)
WE70-CL
WE70 FA
Ponto de Acesso (Master)
WE70-AP-EU
Europa
CE
Cliente (Slave)
WE70-CL-EU
Ponto de Acesso (Master)
WE70-AP-US
EUA
Cliente (Slave)
WE70-CL-US
UC
Ponto de Acesso (Master)
WE70-AP-CA
Canadá
Cliente (Slave)
WE70-CL-CA
Ponto de Acesso (Master)
WE70-AP-CN
China
--Cliente (Slave)
WE70-CL-CN
Observação 1: Uma Antena Lápis, ímã de montagem e um suporte de montagem do parafuso são incluídos como acessórios.
2: Sempre use um modelo aplicável à sua região. Por exemplo, usar o WE70-AP-US fora dos Estados Unidos é ilegal em termos de uso de
ondas eletromagnéticas. Consulte o Catálogo WE70 (Cat. N°N154).
40
Região aplicável
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2

Módulos de Controller Link
Módulos de Controller Link
Total do
Número
de
Módulos
Alocadas
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Cabo de
comunicações
Tipo de
comunicações
Suporte
Duplex
Cabo de par
trançado
protegido
Links de dados
e serviço de
mensagem
Não
Máx. De Módulos
montáveis por
Módulo de CPU
Consumo
de
corrente
(A)
5V
24
V
0,35
---
Modelo
Padrões
CJ1WCLK23
UC1, N,
L, CE
Módulo de
Controller
Link
Módulo de
Barramento
CPU CJ1
8
1
Observação: utilize os seguintes cabos especiais para cabos protegidos de par trançado:
• ESVC0.5 × 2C-13262 (Bando Electric Wire: empresa japonesa)
• ESNC0.5 × 2C-99-087B (Nihon Electric Wire & Cable Corporation: empresa japonesa)
• ESPC 1P × 0.5 mm2 (Nagaoka Electric Wire Co., Ltd.: empresa japonesa)
• Li2Y-FCY2 × 0.56qmm (Kromberg & Schubert, Komtec Department: empresa alemã)
• 1 × 2 × AWG-20PE+Tr.CUSN+PVC (Draka Cables Industrial: empresa espanhola)
• #9207 (Belden: empresa norte-americana).
Classificação do
módulo
Especificação
Cabo de
Tipo de
comunicações
Comunicações
Placa de Suporte do
Controller Link para
Barramento PCI
Cabo de par trançado
protegido
Link de dados e
serviço de mensagem
Acessórios
* CD-ROM x 1 (ver observação)
* GUIA DE INSTALAÇÃO (W467) x 1
* Conector de comunicações x 1
Modelo
3G8F7-CLK23-E
Padrões
CE
Observação: CD-ROM contém os seguintes softwares:
Driver do Controller Link (PCI)
FinsGateway versão 2003 (Edição PCI-CLK)
FinsGateway versão 3 (Edição PCI-CLK)
Utilitário de Diagnóstico de Configuração
Biblioteca C
Módulos do Repetidor
Classificação do módulo
Módulo do Repetidor do
Controller Link
Observação
Especificações
Modelo
Modelo cabo a cabo
CS1W-RPT01
Modelo cabo a ótico (H-PCF – ver observação 2)
CS1W-RPT02
Modelo cabo a ótico (GI – ver observação 3).
CS1W-RPT03
Padrões
UC1, CE
1: usar Módulos de Repetidor habilita ramais-T e cabeamento de longa distância para redes do Controller Link Sem Fio, configurações de
62 nós e a conversão de parte da rede para cabo ótico.
2: ao usar cabo ótico (H-PCF), use um cabo H-PCF (para o Controller Link e SYSMAC LINK) ou um cabo de fibra ótica H-PCF com
conector.
3: ao usar cabo ótico (GI), use um cabo ótico GI (para o Controller Link).
Bloco do Terminal do Relé
Classificação do módulo
Bloco do Terminal do Relé para Módulo
do Controller Link com Fio
Especificações
Modelo
Padrões
Use para os módulos do Controller Link
com Fio (5 conjuntos)
CJ1W-TB101
---
Observação: Módulos do Controller Link podem ser substituídas sem interromper as comunicações de toda a rede, se um Bloco do Terminal do Relé for
instalado previamente no módulo em uma rede de Controller Link com Fio. Blocos de Relé não podem ser usados nas Placas de Suporte do
Controller Link.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
41
Cabos H-PCF e Conectores Óticos
Nome
Aplicação/construção
Controller Link,
SYSMAC (1)
LINK,
(2)
SYSBUS
(3)
(4)
Cabos de Fibra Ótica
(5)
(6)
Conectores
Óticos
(crimp-cut)
Especificações
Fio de núcleo único de fibra ótica
Membro de tensão (fio abrigado em
plástico)
Preenchedor (plástico)
Preenchedor ao redor de fios de sinais
(plástico, fio de carreta ou fibra)
Fita suporte (plástico)
Estojo de PV resistente a calor
S3200-HCCB101
Preto 50m
S3200-HCCB501
Preto 100m
S3200-HCCB102
Preto 500m
S3200-HCCB502
Preto 1.000m
S3200-HCCB103
Laranja 10 m
S3200-HCCO101
Laranja 50 m
S3200-HCCO501
Laranja 100 m
S3200-HCCO102
Laranja 500 m
S3200-HCCO502
Laranja 1.000
m
S3200-HCCO103
Meia trava
S3200-COCF2571
Trava Integral
S3200-COCF2071
Aparência
Modelo
Controller Link,
SYSMAC link
Tipos de fibras óticas: matizados, indexados, multimodos, vidro de quartzo
integral, fibra (cabo AGF tipo GI).
Construção da fibra ótica (diâmetro do núcleo/diâmetro do revestimento):
62.5/125 μm ou 50/125 μm
Características óticas da fibra ótica: consulte as tabelas.
Conector ótico: conector ST (IEC-874-10).
Padrões
S3200-CN-20-25
Cabo AGF 50/125 μm
---
S3200-CN-25-25
Item
Mínimo
Padrão
Máxi
mo
Comentários
Abertura
Numérica
(NA)
--
0,21
--
---
Cabos Óticos GI
3,0 Lf
Um técnico qualificado deve selecionar, montar e instalar o Cabo de Fibra Ótica GI,
portanto sempre deixe um especialista em cabos óticos manusear o cabo GI.
Extensão do cabo
As seguintes extensões de cabos estão disponíveis: 2 m, 5 m, 15 m, 20 m. Para
extensões superiores a 21 m, entre em contato com seu representante de vendas
OMRON.
Números de Modelo
Extensões de 2 m, 5 m, 15 m, 20 m
Extensão de 21 m ou mais
Exemplo:
Exemplo:
(3) Especifique a extensão
do cabo em metros.
Perda de
transmissão
(dB)
Número Aparência do Conector
Trava Integral
Extensão
do cabo
Meia Trava
--
--
3,0 Lf
+ 0,2
Módulo Aplicável
Modelo
Fabricante
Padrõe
s
Esta ferramenta é
usada no local
para montar
conectores crimpFerramenta de
cut e fibra ótica de
Sumitomo
Montagem do
sílica revestida
Electric
Conector
com plástico duro
CAK-0057
--Industries,
Ótico (ver
para sistemas de
Ltd.
observação)
transmissão ótica
do SYSBUS série
C, SYSMAC LINK
e Data Controller
da SYSMAC.
Observação: Há risco de problemas com qualidade ao usar cabos montados por
usuários típicos, assim que recomendamos adquirir cabos com
conectores já presos ou contratar um técnico qualificado para montar os
cabos.
Conectores óticos para Cabos Óticos H-PCF com Conectores são polidos
com adesivos.
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
λ = 0.8
μm
Ta =
25°C
Cabo AGF 62,5/125 μm
Item
Mínimo
Padrão
Máxi
mo
Comentários
Abertura
Numérica
(NA)
--
0,28
--
---
3,5 Lf
Ferramenta de Montagem do Conector Ótico
0.5 km ≤
Lf
0.2 km ≤
Lf ≤ 0.5
Km
Lf ≤ 0.2
km
λ = 0.8 μm
um local
3,0 Lf
+ 0,4
Perda de
--1,0
Conexão (dB)
Largura de
banda de
λ = 0.85 μm (LD)
500
--transmissão
(MHz-km)
Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda
em pico da fonte do teste de luz.
(1) Conectores em Ambas as Extremidades
(1) cabo de fibra (2) Extensão do Cabo
Extensão
ótica H-PCF
42
---
Cabos e Conectores Óticos Usáveis
S3200-CN-20-20
Nome
Padrões
CS1W-RPT02
Cabos de Fibra Ótica H-PCF com Conectores (Cabos
Compostos Pretos com Linhas Duplas Óticas e Duas
Linhas de Fonte de Alimentação)
Aplicação
Cabo ótico
de núcleo
duplo com
membro de
tensão
Modelo
Preto 10m
Perda de
transmissão
(dB)
--
--
3,5 Lf
+ 0,2
0.5 km ≤
Lf
0.2 km ≤
Lf ≤ 0.5
Km
Lf ≤ 0.2
km
λ = 0.8 μm
um local
λ = 0.8
μm
Ta =
25°C
3,5 Lf
+ 0,4
Perda de
--1,0
Conexão (dB)
Largura de
banda de
λ = 0.85 μm (LD)
500
--transmissão
(MHz-km)
Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda
em pico da fonte do teste de luz.

Módulo FL-net
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Interface de
comunicações
Funções de
comunicações
Máx. de
Módulos
montáveis por
Módulos de
CPU
Consumo de
corrente (A)
Total de
números
de
módulos
alocadas
5V
Modelo
Padrões
CJ1WFLN22
UC1, CE
Modelo
Padrões
24 V
Módulo
FL-net
Módulos de
Barramento
CJ1 CPU

100Base-TX
Nome do
produto
Módulo
DeviceNet
Módulos de
Barramento
CJ1 CPU
1
Módulos
Especiais E/S
CJ1
Especificações
Funções como
master e/ou
slave; permite
controle de
32.000 pontos
máx. por master.
Tipos de comunicações
---
* Master de comunicações E/S
remotas (alocações fixas ou
definidas pelo usuário)
* Slave de comunicações E/S
remotas (alocações fixas ou
definidas pelo usuário)
* Comunicações de
mensagem
Total do número
de módulos
alocadas
Consumo de
corrente (A)
5V
24 V
1
0,29
Nome do
produto
Módulo
CompoNe
t Máster
Especificações
Funções de
comunicações
* Comunicações
E/S Remotas
* Comunicações
de mensagens
Total do número
de módulos
alocadas
N° de Pontos de E/S por
Módulo Master
Word Slaves: 2.048 máx.
(1.024 entradas e 1.024
saídas)
Bit Slaves:
512 máx. (256 entradas e 256
saídas)
1,2, 4 ou 8
CJ1WDRM21
---
UC1, N,
L, CE
Consumo de
Corrente (A)
5V
Modelo
Padrões
24 V
0,4
CJ1WCRM21
---
U, U1, L,
CE
Módulo CompoBus/S Master
Especificações
Classificação
do módulo
Módulos
Especiais de
E/S CJ1

0,37
Módulo CompoNet Master
Classificação
do módulo

4
Módulo DeviceNet
Classificação
do módulo

Com especificações
FL-net Ver. 2.0
Links de dados e
serviço de mensagens
Nome do
produto
Módulo
CompoBu
s/S
Máster
Funções de
comunicações
N° de pontos E/S
Máx. de
Módulos
montáveis por
Módulo CPU
Total do
Número
de
módulos
alocadas
Consumo de
corrente (A)
5V
Modelo
Padrões
CJ1WSRM21
UC1, N,
L, CE
24 V
256 máx.
(128 entradas e 128
saídas)
Comunicações
E/S Remotas
128 máx.
(64 entradas e 64
saídas)
1 ou 2
(variável)
40
0,15
---
Módulos de Sensor ID
Classificação
do módulo
Nome do
produto
Módulos do
Sensor ID
Módulos de
Barramento
CPU CJ1
Especificações
N° de
Sistemas de ID
cabeças
Conectados
R/W
conectadas
Sistema RFID
Série V680
Sistema RFID
Série V600
1
2
1
2
Fornecimento
externo de
energia
Não
necessário.
Não
necessário.
Total do
número
de
módulos
alocadas
Consumo de corrente (A)
5V
24 V
1
0,26 (ver
observação)
0,13 (ver
observação)
2
0,32
0,26
1
0,26
0,12
2
0,32
0,24
Modelo
Padrões
CJ1WV680C11
CJ1WV680C12
CJ1WV600C11
CJ1WV600C12
UC, CE
Observação: Para usar uma Antena V680-H01, consulte o Catálogo do Sistema RFID Série V680 (Cat. N° Q151)
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
43

SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade)
Especificações
Classificação
do módulo
Nome do produto
SYSMAC SPU
(Módulo de
Armazenamento
de Dados Tipo
Alta Velocidade)
Módulos de
Barramento
CPU CJ1
Slot PC Card
Porta
Ethernet
(LAN)
Cartão CF Tipo I/II x 1
Use um Cartão de
Memória OMRON HMCEF.
1 porta
(10/100BaseTX)
1
Consumo de
corrente (A)
Modelo
5V
0,56
---
Funções: configurações do módulo, configurações de amostragem etc.,
para Módulos de Coleta de Dados Tipo Alta Velocidade (necessário para
configurar este Módulo)
SO: Windows 2000, XP ou Vista
Middleware de
Gerenciamento de
Dados SYSMAC
SPU
Função: Arquivos de dados coletados pelo
Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC
SPU são adquiridos automaticamente pelo
computador pessoal e podem ser registrados em um
banco de dados.
Cartões de
Memória
Memória Flash 128 MB
Memória Flash 256 MB
OMRON ELETRONICA DO BRASIL LTDA
Av. Santa Catarina, 935.
Jabaquara, São Paulo-SP
Brasil
Tel.:+55 11 2101.6300
Fax.:+55 11 2101.6301
Controladores Programáveis SYSMAC CJ2
Padrões
24 V
Console SPU
Memória Flash 512 MB
44
Total do
número
de
módulos
alocados
CJ1W-SPU01V2
WS02-SPTC1V2
1 licença
WS02-EDMC1V2
5 licenças
WS02-EDMC1V2L05
Observação: o
Cartão de Memória
é necessário para a
coleta de dados.
UC1, CE
---
HMC-EF183
HMC-EF283
N, L, CE
HMC-EF583
© OMRON Corporation 2010 Todos os Direitos Reservados.
Em interesse da aprimoração do produto, as especificações estão
sujeitas a alteração sem aviso.
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Datasheet CLP CJ2