Gimme, Robotizando
cadeiras de rodas
elétricas com apenas
um hardware.
Paulo Pinheiro e Miguel Angel HOO.BOX (Press Release)
oystick é uma ótima interface, mas não
para todo mundo. Dirigir uma cadeira
de rodas elétrica com as mãos nem sempre é possível. Nesses casos, é necessário uma
cadeira robotizada com seus computadores de
bordo provendo interfaces hands-free. Bom,
pelo menos até agora. Gimme promete em
uma única peça ser capaz de transformar uma
cadeira de rodas elétrica em robotizada.
J
Gimme, de elétrica para robotizada
em apenas um passo
Gimme (vindo da expressão "Gimme a hand") é
uma pequena peça que de um lado abraça o joystick da cadeira de rodas e do outro, permite que
um computador se conecte e envie comandos para
movimentar o joystick. Gimme é totalmente compatível com o HOO.BOX Wheelie (pacote de interfaces
hands-free para controlar cadeira de rodas) e diversas
outras interfaces. Agora mãos não serão as únicas a
movimentar joysticks.
Acima (foto real), joystick sem Gimme permite apenas
controle Manual. Abaixo (modelo 3D), Joystick com
Gimme permite receber comandos via USB vindos, por
exemplo, de um computador pessoal.
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Gimme e as cadeiras elétricas
Gimme e Wheelie
Existem três categorias básicas de cadeira de rodas,
as comuns, as elétricas e as robotizadas. O segundo
grupo, já bem popular, atende à uma demanda de
pessoas que possuem habilidades suficientes para
mover um joystick. Pessoas com deficiências mais
severas, apenas com a habilidade de mover o rosto,
a cabeça ou simplesmente de falar, precisam de cadeiras robotizadas conectadas a um computador de
bordo capaz de embarcar interfaces hands-free. Cadeiras de rodas robotizadas ainda são raras devido ao
elevado custo de fabricação, mas muito necessárias
para uma demanda com severas limitações físicas.
De um lado temos a popularidade de cadeiras de
rodas elétricas, do outro, a necessidade de cadeiras
robotizadas. HOO.BOX decidiu desenhar uma solução que transformasse uma cadeira de rodas elétrica
em robotizada em um único passo.
Gimme é totalmente compatível com o HOO.BOX
Wheelie (http://wheelie.hoo-box.com). HOO.BOX
Wheelie é um pacote de interfaces hands-free que
utiliza expressões faciais, posição da cabeça, eyetracking e reconhecimento de voz para controlar uma
cadeira de rodas sem o uso das mãos. Gimme é
compatível com qualquer interface de interação que
suporte envio de comandos via USB.
E como funciona?
HOO.BOX Gimme é colocado sobre o joystick da
cadeira de rodas e o seu cabo USB conectado a qualquer computador. Quando disponível, Gimme virá
acompanhado do GimmeApp (software demo) e da
API para desenvolvedores de interfaces. Gimme por
sua vez, é constituído por dois motores trabalhando
nos dois eixos do joystick. Combinando a posição
dos eixos, Gimme manipula o joystick para direita,
esquerda, para frente ou trás. Comandos enviados
pela API ou pelo o GimmeApp nada mais são do
que valores para esses dois motores.
Gimme e Wheelie, expressões faciais controlando joystick
originais.
GimmeApp
GimmeApp é o aplicativo demo usado para enviar
comandos de um computador para Gimme. GimmeApp é compatível com Windows, Linux e Mac e
pode ser usado para enviar comandos básicos como ir
para frente, para trás, girar a direita e para esquerda.
GimmeApp foi desenvolvido utilizando a API do
Gimme, o que permite desenvolvedores criarem suas
próprias interfaces.
Gimme é colocado sobre o joystick e conectado a um
computador.
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uma cadeira robotizada, o preço de uma cadeira
elétrica é apenas a base do seu custo. Gimme foi
desenhado não para substituir complexas cadeiras de
rodas robotizadas, mas para ser uma opção em um
mundo de opções raras.
Desafios
Um dos desafios está no desenho do Gimme. Não
há garantias que Gimme seja compatível com todos
os joysticks do mercado. Esse não é o objetivo. A
GimmeApp, software demo para enviar comandos de con- principal meta é que Gimme seja compatível com pelo
trole para Gimme.
menos os mais populares. Percebe-se que a maioria
dos joysticks para cadeira de rodas disponíveis no
mercado nacional e internacional são semelhantes,
Sem Guimme, com Guimme
o que sinaliza que Gimme pode ser adaptado a sua
Como podem ser vistos nos vídeos de apresentação do grande maioria.
Wheelie (https://www.youtube.com/paulopine),
os comandos da interface do computador são enviados Gimme na prática
diretamente para uma cadeira de rodas robotizada
preparada para tal. A cadeira recebe os comandos, Gimme é um projeto ainda não financiado.
interfere nos motores das rodas, gerando assim o
movimento desejado.
Para construir essa cadeira de rodas robotizada, Quem somos?
uma cadeira elétrica foi usada como base. Todo
HOO.BOX é a startup por trás do desenho e deseno sistema proprietário de controle dos motores via
volvimento do HOO.BOX Gimme. AGEWELLBR
joystick foi substituído por controladores próprios
é o braço da HOO.BOX que concentra projetos de
e por um grupo de micro-computadores capaz de
acessibilidade. Os experimentos foram realizados no
receber um comando do usuário e traduzir em pulsos
Laboratório de Computação e Automação (LCA)
para os motores. Por mais que essa solução seja mais
na Faculdade de Engenharia Elétrica e Computaabrangente, dando total controle sobre a cadeira de
ção (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas
rodas, ela demanda um alto custo de desenvolvimento
(UNICAMP). Os pesquisadores chefe envolvidos são,
e não aproveita o atual crescimento industrial e baixo
Paulo Pinheiro (HOO.BOX), Prof. Eleri Cardozo
custo de cadeiras elétricas.
(FEEC), Miguel Angel (HOO.BOX), Ricardo Souza
No cenário com Guimme, a cadeira de rodas elé(FEEC) e Amadeu Junior (FEEC).
trica usada como base, não é modificada em nenhum
aspecto. Toda a comunicação proprietária entre joystick e motores é preservada, sendo utilizada sem
interferências. Não há substituição nem alteração de
peças já existentes mantendo o projeto original e a
• http://www.hoo-box.com
sua garantia válida.
• http://instagram.com/hooboxofficial
• https://www.youtube.com/paulopine
Impacto social
Uma cadeira de rodas elétrica (ou motorizada) oferece suporte a pessoas com deficiências, mas que
conseguem manusear um joystick. No Brasil, o seu
custo pode variar de 5 mil a 20 mil reais. Para pessoas
com deficiências mais limitantes (que as impossibilitem de usar o joystick), essas cadeiras elétricas são
adaptadas em um custoso processo de robotização
aumentando consideravelmente o seu valor. Para
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