!
""#
!
"
)
# $ %
&' (
*
)
+
,
$ &
# $
#
# /
$
!
!3
$
:
!
)
'
$
9!
( !
,$ $ '
$ -
!
−
&2
, 0
$
#
% /!3
&
#
! .
#
,
' /
&, 0 ' 1
!
!
!
,# 4
4
)
2'
!
7
/.!
)
!
!
,ω
/)
!
ω
/ )!3
#
#
9!
!
!
!
8
'/!
)
!
' 5
1
!
6!
) !3
! 9!
*
!
#
,#
-
ω )
!
'
'5
2
#
4 ω#'
'
'
!
,
'
: /
;,
7
!
;
!
3
8
?=
>+?
>
!
µ )
3
!
!
;
B5
D
*
D
*
!
=
)
!3
,
'
θ $2 ' 9
'
@
C
!
2 $' /!3
;
>
θ
<
A0
µ
8
!
7
!
@2 A
3
!
!
!
5
θ!
<
* ,
!
!
!
E
#
FC
−
E−
E#
!
!
!
F
!
'
!
1
D
G
B /
!
!
6!
$ 3
0
F
F , 3
=$ 3
K "
<!
2
(
I
2 3
I
L' /
E
! !
!
#2 3
I
0
= −# 3
!
M
+
#
#
E$
' ,9
!
! !
)
H
F # + I# ' 5 F
0
*
H
J
) !
!
!
6!
F
!
) !
M
!
#
,E −
I , 3
! !
8
FC
H, 3
# 3
*!
8
<!
<!
0
F
−
E)
!
! !
)
M
'
M
E
, − −F L '
F
2 -
!7
7!
!
!
#
#
=
N
C
#
+
,
ρ )
)
C
!
N
,
3
N
O !
)
!
+
'2
#
,
#
!
!
&
$
α
, 4
!!
#
$
+
5 ,
!
P
,
!
!
P
,
5 ,
4!
#
P
,
3
!
!3
P
,
!3
4
P
,
4!
α
α'
% (
α
α'
: 5
!
4
!3 '!
'!
# 'E
!
3# 4
3
#
4%
2'
#
#
ϖ!
#
3
#
ϖ
#
!3#
!3 '
$ (
& 5
'
.
!
! '!
4!
P
,
!3
L
! '
!
3
!#
4!
P
,
!
5 ,
5 ,
!# '
P
,
5 ,
5 ,
3β
+
# E
5 ,
'!
,!
#
5 ,
−x 2
3
(α sen βx − β cos β x ).e αx
α 2 + β2
3
! 3
)
C
$
!
C )
+ −
'
#
3
!
!
!
!
E
!
8
!
!
)
#
'E
ϖ#
#
2
#
#
#
&
2'
4$
#
2'
3#
'
#
@ 5
+
−
G 5
#+
K /
!
'E
*!
, 4
'
#
#
#
'
#
'E
#
!
,
4,
!
*!
! 3 '
Q*!
#2 9
!
!
*!
,
$
,
%
,
,
4
#
#
−
$
Q*!
+
P
,
M4ME' (6 8