2015
Arena da Final Nacional
Modalidade Prática
Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2015 (LARC)
RoboCupJunior Rescue Line
Versão 1.0 – Setembro 2015
Organização
Realização
Apoio
Arena da Final Nacional
Modalidade Prática
Regras'Oficiais'da'RoboCupJunior'Rescue'Line'2015'
Aplicadas)na)RoboCup)2015)–)Hefei)8)China)–)17822)de)Julho)de)2015))
Adaptadas)para)as)Finais)Nacional)da)OBR)2015
RoboCupJuniorRescue–Comitê Técnico 2015
Roberto Bonilla (Mexico) CHAIR
Fredrik Lofgren (Sweden)
Naomi Chikuma (Japan),
Kai Hannemann (Germany)
Phil Wade (Australia)
Carlos Amorim (Portugal)
PRESIDENTE DA ROBOCUP BRAZIL: Profa.Dra. Esther Luna Colombini
RESPONSÁVEL ROBOCUP JUNIOR BRAZIL: Profa.)Msc. Carmen)Ribeiro)Faria)Santos)(UFES))
Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de
Robótica e pode ser distribuído e reproduzido livremente,
sem alteração de seu conteúdo original.
Olimpíada Brasileira de Robótica
Arena da Final Nacional – Prova Nacional Modalidade
Prática / 2015
38 fls
Relatório Técnico
1. Ensino Fundamental 2. Ensino Médio 3. Ensino
Técnico
2
Arena da Final Nacional
Modalidade Prática
ORGANIZAÇÃO
OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA
COORDENADORA GERAL – OBR 2015
Profa. Dra. Esther Luna Colombini - FEI
Vice-Coordenador Geral - OBR 2015
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca - UFSCar
Coordenador Nacional da Modalidade Prática – OBR 2015
Prof. MSc. João Olegário - UNISINOS
Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica – OBR 2015
Profa. Dra. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - UFSCAR
CONSELHO SUPERIOR DA OBR
Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Coordenador OBR 2007: Prof. Dr. Jackson P. Matsuura - ITA
Coordenador OBR 2008: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves - UFRN
Coordenador OBR 2009: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões - UNESP
Coordenador OBR 2010: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões - UNESP
Coordenador OBR 2011: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves - UFRN
Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Princípios e Objetivos
Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes;
Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições
saudáveis
de robótica.
Olimpíada Brasileira de Robótica
–Comitê
2015 )
3
Arena da Final Nacional
Modalidade Prática
INSTRUÇÕES SOBRE O LAYOUT DA ARENA
)
O)material)a)seguir,)incluindo)a)Figura)abaixo,)indicam)uma)
possível)montagem)de)arena)da)OBR)para)a)etapa)nacional.)É)
importante) mencionar) que) a) disposição) e) quantidade) de)
salas,) rampas,) passagens,) pontes,) obstáculos) e) pucks) pode)
não)ser)necessariamente)a)mesma)da)imagem.))Além)disso,)a)
montagem) da) arena) apresenta) apenas) a) parte) estrutural,)
sem) representar) a) disposição) das) linhas,) vítimas) e)
obstáculos)em)geral.)Qualquer)distribuição)de)materiais)que)
esteja)de)acordo)com)as)regras)pode)ser)adotada.)
)
Figura)1)–)Possível)Montagem)da)Arena)(Área)de)resgate)do)nível)2)
indicada))
)
)
'
'
4
1
2
3
4
A
B
C
D
E
Nº DO ITEM
1
2
P01
P02
Nº DA PEÇA
DESCRIÇÃO
Perfil de alumínio 30 x 30 x 430
Cantoneira Engelegho EGP60302
QTD.
16
32
3
4
5
6
7
8
9
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178
Perfil de alumínio 30 x 30 x 878
Base de madeira com chanfros
Parede de acrílico 137 x 892
Parede de acrílico 137 x 1192
Perfil de alumínio 30 x 30 x 278
Base de madeira da ponte com chanfros
6
6
3
6
2
4
1
10
11
12
P10
P11
P12
Parede de acrílico 137 x 292
Parede de acrílico 137 x 907
Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178
2
2
1
13
P14
Ladrilho padrão 300 x 300
24
14
15
P15
P16
Ladrilho 300 x 300 com chanfro
Porta de passagem
12
1
16
P17
Porta de entrada da sala de resgate
1
17
P18
Suporte da rampa
7
18
P20
Ladrilho ascendente da rampa
4
19
P19
Lateral da rampa
8
20
P26
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
abaulada autobrocante 25mm
16
21
P27
16
22
23
P28
P29
Parafuso M4 estrela interno (allen)
autobrocante 30mm
Ladrilho 300 x 300 com furos
Suporte da rampa com furação dupla
24
25
P21
P22
Puck
Área de resgate - nível 2
3
1
26
P23
Área de resgate - nível 1
1
27
P24
Obstáculo tamanho grande
1
28
P25
Obstáculo tamanho pequeno
1
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Nenhuma das peças
deve ser fixada, exceto
quando explicitamente
indicado.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
2
1
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem Arena Rescue
Line - 3 salas
ARQUIVO:
M00a - Arena Rescue Line 3 salas
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
Montagem das laterais
A
7
6
6
10
B
6
C
6
D
6
7
11
11
10
6
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem Arena Rescue
Line 3 salas
ARQUIVO:
M00b Arena Rescue Line 3 salas Laterais
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
5
6
3
5
C
5
2
4
1
D
Nº DO ITEM
1
P18
E
Nº DA PEÇA
DESCRIÇÃO
Suporte da rampa
QTD.
4
2
P19
Lateral da rampa
4
3
P20
Ladrilho ascendente da rampa
2
4
P26
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
abaulada autobrocante 25mm
8
5
P27
Parafuso M4 estrela interno (allen)
autobrocante 30mm
8
6
P28
Ladrilho 300 x 300 com furos
1
CONJUNTO:
DIEDRO:
Rescue Line Arena 2015
2
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Peças fixadas por
parafusos.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem da rampa reta
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
M01 Rampa reta
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
6
2
1
7
C
5
4
3
5
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P18
E
Suporte da rampa
QTD.
3
2
P20
Ladrilho ascendente da rampa
2
3
P19
Lateral da rampa
4
4
P26
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
abaulada autobrocante 25mm
8
5
P27
8
6
P28
7
P29
Parafuso M4 estrela interno (allen)
autobrocante 30mm
Ladrilho 300 x 300 com furos
Suporte da rampa com furação
dupla
CONJUNTO:
DESCRIÇÃO
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Peças fixadas por
parafusos.
REVISÃO:
1
1
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem da rampa 90o
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
M02 Rampa 90o
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
4
C
1
2
D
3
Nº DO ITEM
E
Nº DA PEÇA
P01
P08
P02
Perfil de alumínio 30 x 30 x 430
Perfil de alumínio 30 x 30 x 278
Cantoneira Engelegho EGP60302
4
4
8
4
P09
Base de madeira da ponte com
chanfros
1
DIEDRO:
REVISÃO:
4
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Apenas os perfis
fixados por parafusos. Base
de madeira não fixada.
www.obr.org.br
QTD.
1
2
3
CONJUNTO:
F
DESCRIÇÃO
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem da ponte
ARQUIVO:
M03 Ponte
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
5
1
C
4
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P01
2
P02
3
4
5
E
P03
P04
P05
CONJUNTO:
2
DESCRIÇÃO
Perfil de alumínio 30 x 30 x 430
Cantoneira Engelegho EGP60302
QTD.
4
8
Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178
Perfil de alumínio 30 x 30 x 878
Base de madeira com chanfros
2
2
1
DIEDRO:
F
www.obr.org.br
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
2
Rescue Line Arena 2015
Diversos. Apenas os perfis
fixados por parafusos. Base
de madeira não fixada.
3
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem da sala
padrão 1200 x 900
ARQUIVO:
M04 Sala 900x1200
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
1
8X
C
2
4X
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P14
E
2
P15
CONJUNTO:
DESCRIÇÃO
Ladrilho padrão 300 x 300
QTD.
8
Ladrilho 300 x 300 com chanfro
4
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Ladrilhos sem
fixação entre si (figura
meramente ilustrativa)
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem con unto de 12
ladrilhos
ARQUIVO:
M05 Con unto 12 ladrilhos
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
30mm
430mm
30mm
B
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Perfil de alumínio 30x30.
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Perfil de alumínio 30 x 30 x
430
ARQUIVO:
P01
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
30mm
60mm
45mm
B
m
6m
4mm
30mm
30mm
6,5
0m
m
8mm
30mm
C
D
6,5
0m
m
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:1
MATERIAL:
TÍTULO:
Alumínio. Cada cantoneira
acompanha 2 parafusos M6.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Cantoneira Engelegho
E P60302
ARQUIVO:
P02
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
30mm
30mm
1178mm
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Perfil de alumínio 30x30.
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Perfil de alumínio 30 x 30 x
1178
ARQUIVO:
P03
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
30mm
30mm
878mm
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Perfil de alumínio 30x30.
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Perfil de alumínio 30 x 30 x
878
ARQUIVO:
P04
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
B
15mm
A
DETALHE A
4 CHANFROS
11x11mm
A
900mm
C
11mm
11mm
D
1200mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Chanfros nas 4
extremidades.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Base de madeira com
chanfros
ARQUIVO:
P05
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
892mm
137mm
7mm
B
7mm
7mm
B
8mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
7mm
C
C
8mm
DETALHE C
ESCALA 1 : 2
A
D
7mm
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
7mm
8mm
D
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Parede de acrílico 137 x
892
ARQUIVO:
P0
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
1192mm
137mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
C
B
7mm
B
8mm
7mm
8mm
A
7mm
8mm
8mm
7mm
D
D
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
8mm
C
7mm
7mm
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico tarnsparente
8mm. Laterais e base desbastadas em 1mm para encaixe em
canaleta 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Parede de acrílico 137 x
1192
ARQUIVO:
P07
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
30mm
278mm
30mm
B
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Perfil de alumínio 30x30.
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Perfil de alumínio 30 x 30 x
278
ARQUIVO:
P08
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
4
11mm
A
3
49mm
DETALHE B
ESCALA 1 : 2
B
C
300mm
376mm
B
24mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
Rescue Line Arena 2015
F
www.obr.org.br
3
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída
superpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar.
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Base de madeira da ponte
com c anfros
ARQUIVO:
P09
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
292mm
D
7mm
137mm
B
C
7mm
8mm
C
8mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
B
A
7mm
7mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
8mm
D
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Parede de acrílico 137 x
292
ARQUIVO:
P10
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
137mm
D
8mm
7mm
907mm
B
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
C
7mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
A
B
8mm
C
7mm
7mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
8mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
Rescue Line Arena 2015
F
www.obr.org.br
2
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm.
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Parede de acrílico 137 x
907
ARQUIVO:
P11
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
24mm
38mm
B
DETALHE A
ESCALA 1 : 2
1178mm
A
38mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída
suporpondo madeiras de 15
e 9mm supla face sem colar.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Ripa de nivelamento de
salas 38 1178
ARQUIVO:
P12
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
24mm
38mm
B
DETALHE A
ESCALA 1 : 2
878mm
A
38mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída
suporpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Ripa de nivelamento de
sala 38 878
ARQUIVO:
P13
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
300mm
9mm
B
300mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Ladril o padr o 300
300
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
P14
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
11mm
9mm
B
11mm
300mm
C
D
300mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
Ladril o 300
c anfro
ARQUIVO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
300 com
P15
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
10mm
250mm
250mm
B
10mm
10mm
60mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor laranja.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Porta de passagem
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
P16
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
10mm
250mm
250mm
B
10mm
10mm
60mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada em
branco.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Porta de entrada da sala
de resgate
ARQUIVO:
P1
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
Todos os furos para M4
27mm
A
30mm
C
30mm
50mm
118,30mm máx.
B
13mm
15mm
D
15mm
30mm
15mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
3
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:2
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor laranja. Altura não pode
ultrapassar 118,30mm. Três
furos para parafusos M4.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Suporte da rampa
ARQUIVO:
P18
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
mm
57
82,
30mm
X. A
T
VIS
22
,9
9º
15mm
m
27m
U
AA
15mm
117,52mm máx.
1
50mm
B
mm
83
50,
30mm
2
m
áx
.
o
us
af
ar
sp
276,96mm
306,96mm
ro
C
Fu
A
4
M
Furo parafuso M4
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
3
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca. O ângulo
de inclinação não deve ultrapassar 23 graus. Todos os furso
para parafusos M4.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Lateral da rampa
ARQUIVO:
P19
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
X. A
U
AA
T
VIS
4
m
50m
37,
A
3
mm
225
1
m
mm
9m
8
,
325
172
22,99º
B
A
C
º
90
2x Furos parafusos M4
interno (tipo allen)
300mm
127,30mm
mm
89
53,
m
50m
37,
B
67,01º
DETALHE B
ESCALA 1 : 1
300mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
Rescue Line Arena 2015
F
www.obr.org.br
2
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca. Todos
os furos para parafuso M4
interno (tipo allen).
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Ladril o ascendente da
rampa
ARQUIVO:
P20
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
9mm
B
70mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor laranja. Não fixar na sala.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Puc
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
P21
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
60mm
A
B
C
300mm
m
9m
9mm
9mm
D
300mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor preta. Não fixar na sala.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
rea de resgate nível 2
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
P22
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
5mm
9mm
A
9mm
B
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
A
5mm
C
424,26mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor preta. Não fixar na sala.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
rea de resgate nível 1
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
ARQUIVO:
P23
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
250mm
B
100mm
C
120mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor azul. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Obst culo taman o
grande
ARQUIVO:
P24
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
100mm
B
30mm
C
50mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:2
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor azul. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Obst culo taman o
pe ueno
ARQUIVO:
P25
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
9mm
DETALHE A
ESCALA 1 : 1
A
300mm
llen
4a
uso M
araf
os p
x Fur
4
300mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Todos os parafusos M4
interno (tipo allen).
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Ladril o 300 x 300 com
furos
ARQUIVO:
P28
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
20mm
A
118,30mm máx.
15mm
13mm
30mm
50mm
B
13mm
C
30mm
30mm
D
s 4
ro M
Fu so
5x afu
r
pa
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada em
laranja. Todos os furos para
parafuso M4.
F
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Suporte da rampa com
fura o dupla
ARQUIVO:
P29
A4
FOLHA 1 DE 1