CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA
DA PARAÍBA
MICROCONTROLADORES
Prof. José Bezerra de Menezes
Filho
CEFET-PB
Prof. José B. Menezes Filho
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COMPUTADORES CISC E RISC
• Tipo de arquitetura:
Harvard: possui a via de dados separada
da via de endereço. Utilizada em
computadores RISC ( Reduced Intruction
Set computer)
Von-Neumann: A via de dados é a mesma
da via de endereço. Utilizada em
computadores CISC ( Complex Instruction
Set computer)
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PIC 16F84
• Usa 14 bits para cada instrução
• Possui 35 instruções de Assembler
• Tempo de execução de cada instrução: 1
ciclo do temporizador, exceto no caso de
instruções de salto e de ramificação.
• Memória de programa: 1KB
• Memória RAM uso geral: 68 bytes
• EEPROM para dados: 64 bytes
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PIC 16F84
•
•
•
•
4 fontes de interrupção
1 Timer de 8 bits
1 wathcdog
1 prescaler ( divisor de frequencia) de 8
bits
• 13 bits de entrada/saída (I/0)
individualmente endereçáveis
• Pode ser apagado e regravado
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APLICAÇÕES DO PIC 16F84
• Indústria de automóveis, sensores
remotos, fechaduras elétricas e
dispositivos de segurança.
• Baixo consumo, ideal para alimentação
por bateria.
• Facilidades da EEPROM: Utilizado em
dispositivos de armazenamento
permanente ( dados de calibragem, etc)
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CLOCK - CICLO DE INSTRUÇÃO
• O clock é obtido a partir de um
componente externo chamado “oscilador”
• Oscilador- Ligado ao microcontrolador
através do pino OSC1.
• O circuito interno do micro divide o clock
em 4 fases: Q1,Q2,Q3 e Q4.
• As 4 fases perfazem 1 ciclo de instruções
( ciclo de máquina) durante a qual uma
instrução é excecutada.
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CICLO DE INSTRUÇÃO
• Código de instrução: Extraído da memória
de programa em Q1 e escrita no registro
de instruções em Q4.
• Decodificação e execução nas fases Q1 e
Q4 seguintes.
• O Contador de programa ( Program
counter ou PC) guarda endereço da
próxima instrução a ser executada.
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PIPELINE
• Pipeline: sobreposição
• O microcontrolador executa uma instrução
ao mesmo tempo que extrai a instrução
seguinte.
• Para efeitos práticos, cada instrução
demora um ciclo de instrução p/ ser
executada.
• Exceção: Instrução de saltos ou chamada
de subrotina.
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PIC 16F84- PINOS
• Total de 18 pinos.
• Encapsulamento: DIP 18.
DIP: Dual in line ( Empacotamento em
duas linhas)
• Pode ser encontrado em cápsula SMD
SMD: Surface Mount Devices
(Dispositivos de Montagem em superfície),
pinos não precisam passar pelos orifícios
da placa.
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PORTA A (BIDIRECIONAL)
•
•
•
•
•
•
RAO- Bit 0 da porta. Entrada e saída TTL
RA1- Bit 1 da porta. Entrada e saída TTL
RA2- Bit 2 da porta. Entrada e saída TTL
RA3- Bit 3 da porta. Entrada e saída TTL
RA3- Bit 4 da porta. Entrada e saída TTL
RA4- Bit 5 da porta. Entrada e saída tipo
schmitt trigger. Pode servir como entrada
de temporização externa.
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PORTA B (BIDIRECIONAL)
• RBO- Bit 0 da porta. Entrada e saída
TTL/Schmitt trigger. Pode servir como
entrada de interrupção.
• RB1- Bit 1 da porta. Entrada e saída TTL
• RB2- Bit 2 da porta. Entrada e saída TTL
• RB3- Bit 3 da porta. Entrada e saída TTL
• RB3- Bit 4 da porta. Entrada e saída TTL
• RB4- Bit 5 da porta. Entrada e saída tipo
TTL.
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PORTA B (BIDIRECIONAL)
• RB5- Bit 6 da porta. Entrada e saída TTL
• RB6- Bit 7 da porta. Entrada e saída
TTL/SCHMITT TRIGGER
• RB7- Bit 8 da porta. Entrada e saída TTL/
SCHMITT TRIGGER
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CARACTERÍSTICAS GERAIS
• Capacidade de corrente dos pinos: 25 mA.
Pode acender LED (10 mA
aproximadamente) sem interface.
• Cada pino de entrada/saída pode ser
controlado individualmente.
• Alimentação do CI: 2,0 a 5,5 V
• Consumo: < 2mA, para 5V e 4 MHZ
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CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS
• A Memória de programa ( FLASH) pode
ser submetida a 10.000 ciclos de
gravação/apagamento.
• A Memória EEPROM pode ser gravada
durante o funcionamento 10.000.000 de
vezes. Os dados podem ficar
armazenados na EEPROM em período
maior que 40 anos.
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PIC 16F84 ( PINOS)
• VDD: Alimentação positiva ( 2 a 5,5 V)
• VSS: ligação ao terra da fonte de
alimentação.
• Nomenclatura dos pinos: A barra invertida
indica que a entrada ou saída do pino é
ativo em zero.
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UNIDADE LÓGICA E ARITMÉTICA
• As operações lógicas e aritméticas são
realizadas pela ULA ( Unidade lógica e
aritmética).
• A ULA possui um registro: Registro W (
working register)
• Tamanho da palavra da ULA: 8 bits
• Realiza somas, subtrações,
deslocamentos e operações lógicas.
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