Grupo Yapira de Robótica
Tecnologia e Produção
Grupo Yapira de Robótica
Alcy Rodolfo dos Santos Carrara1; Eduardo Todt2; Ewaldo L. de Mattos Mehl3; André Umada Espada4 (bolsista); Arthur Eduardo de Freitas Larocca4;
Diego R. A. Amaro4 (bolsista); Douglas E. B. Prostt4; Eduardo André Alberti4; Eduardo Sasaki4 ; Fábio Ferrari de Sousa Reis4; Fernando Cesar Diehl4
(bolsista); Fernando S. Huppes4; Guilherme Oliveira de Sá4; João Paulo Pilato4; Luciano F. da Rosa4; Pedro Ney Stroski4; Robson T. Valente4 ; Thiago
Amaral4 ;Weslley Papani4.
1 – Professor Adjunto, departamento de engenharia mecânica, coordenador, rodcarrara@ufpr.br
2 – Professor Adjunto, departamento de ciência da computação, vice-coordenador, todt@inf.ufpr.br
3 – Professor Adjunto, departamento de engenharia elétrica, orientador, mehl@ufpr.br
4 – Aluno de graduação da UFPR
Professor
Orientador
Contextualização
O Grupo Yapira de Robótica é um projeto formado por alunos dos cursos de engenharia
mecânica, engenharia elétrica e ciência da computação, da UFPR, com a intenção de
desenvolver tecnologia, através do planejamento e construção de robôs, e também com o
objetivo de participar de competições com esses robôs. O grupo possui 4 anos de história,
e durante esse tempo foram desenvolvidos alguns projetos, com a construção de um
robô.
Com esses projetos os alunos têm um contato direto com muitos aspectos da vida
profissional de um engenheiro, podendo assim adquirirem muitas características positivas,
como trabalho em grupo, empreendedorismo, gerenciamento, entre outros, e assim virem
a ser profissionais mais competitivos no futuro.
Capitão
Coordenador
de Marketing
Coordenador
Financeiro
Coordenador
de Pessoas
Gerente
Projeto 1
Equipe
Gerente
Projeto 2
Equipe
Objetivo
O objetivo do Grupo Yapira de Robótica é trazer aos alunos da universidade um maior
contato com a parte prática da futura profissão durante o período da graduação. Para
isso, o grupo baseia-se em três objetivos específicos:
1. Projetar e desenvolver robôs de combate para a competição;
2. Pesquisar e desenvolver técnicas para uma otimização de tempo, custos e manuseio
sem perda da qualidade final do robô;
3. Participar em competições de âmbito nacional, para troca de experiências.
Figura 1 – Organograma da equipe; Projeto 3D; Combate no Winter Challenge 2010.
Principais Resultados
Metodologia
A metodologia do grupo consiste nos seguintes aspectos:
• Pesquisas necessárias para a realização dos projetos e execução são de
responsabilidade dos alunos que integram o grupo, sempre assistidos por professores
experientes na área em questão.
• Disponibilizar cursos para os integrantes, voltados tanto para a parte aplicada nos
projetos (mecatrônica), e para assuntos que envolvam outras áreas como relações
humanas, administração e economia.
• O grupo realiza reuniões semanalmente com a intenção de manter toda a equipe unida,
motivada e consciente sobre os objetivos e propostas do grupo.
O grupo Yapira, em 2009, construiu seu primeiro projeto, denominado TAZ. O robô,
que utilizou materiais como aço AISI 1045, nylon e teflon, foi construído com recursos
próprios dos integrantes e com ajuda de alguns parceiros.
A equipe participou do ENECA 2009 ( Encontro Nacional de Engenharia de Controle e
Automação) em Joinville, SC. Com o robô TAZ, a equipe conquistou o 4° lugar na
categoria featherweight (13,6 kg). Neste ano o projeto foi melhorado acrescentando
reduções mecânicas e baterias Lion, tendo ficado na 8ª posição do Winter Challenge,
realizado em Campos do Jordão.
O grupo se organizou de forma a priorizar o desenvolvimento dos projetos, mas também
de forma a buscar novos parceiros e organizar suas finanças e o seus integrantes.
Os projetos são desenvolvidos em softwares, como SolidWorks e Catia, afim de
desenvolve-los buscando otimizar a relação entre todas as variáveis do projeto,
resultando em um melhor projeto.
Figura 2 – Robô TAZ real e membros da equipe no 4º. Lugar nacional ENECA 2009.
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