Introdução ao GPS
CONTINUAÇÃO ...
Prof. Dr. Nelson Wellausen Dias
GPS – terminologia de navegação
GOTO
Waypoint
Ativado
N (0000)
Caminho
Desejado ou
Desired Track
(DTK) (xº)
(CMG) (xº)
N (00)
Waypoint Melhor Caminho ou
Posição
de partida Course Made Good (CMG)
atual
Tracking (TRK) (xº)
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GPS – Navegação no terreno
N
Bearing = 650
COG = 50
XTE = 1/2 km
Ponto-rumo
(Waypoint)
GOTO Ativado
Bearing = 780
COG = 3500
XTE = 1/3 km
Bearing = 400
COG = 1040
XTE = 1/4 km
Ponto onde o GOTO
foi iniciado
Course Over Ground (COG) =
Bearing =
Cross Track Error (XTE) =
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Determinando a Posição
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A posição é determinada pelo rastreamento dos satélites
em tempo real.
É determinada por um par de coordenadas.
Não possui nome.
As coordenadas são apenas uma aproximação da
posição real do receptor.
A posição não é estática. Ela muda constantemente com
o movimento do receptor.
O recpetor tem que estar no modo 2-D ou 3-D (com três
ou quatro satélites avistados) para que seja gerada a
coordenada.
O modo 3-D melhora em muito a acuracidade da
coordenada.
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Ponto-rumo ou Waypoint
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O ponto-rumo é definido por coordenadas inseridas no
recepetor GPS.
Pode ser um ponto já salvo no receptor ou um novo
ponto externo.
Pode ser criado a partir de qualquer ponto remoto
localizado no planeta.
Precisa ter uma denominação dada pelo usuário ou
gerada automaticamente pelo receptor.
Uma vez inserido ele permanece inalterado e gravado na
memória do receptor.
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Planejando uma rota de navegação
Início
= Ponto-rumo
ou Waypoint
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Como o receptor vê a sua rota
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O círculo de erro ao redor do ponto
X
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A Geometria dos Satélites GPS
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
A geometria dos satélites pode afetar a qualidade do
sinal e da trilateração diminuindo a acuracidade na
determinação das coordenadas.
A Diluição da Precisão (DOP) expressa a posição relativa
dos satélites (um em relação ao outro) que estão sendo
avistados pelo receptor.
Existem 5 tipos difrentes de DOP.
DOP de Posição (PDOP) é o mais usado para determinar
a qualidade do posicionamento de um receptor.
É função do receptor escolher os satélites que fornecem
a melhor posição para a triangulação.
Alguns receptores permitem manipular o DOP pelo
usuário.
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Geometria Ideal dos Satélites
N
E
W
S
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Boa Geometria dos Satélites
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Boa Geometria dos Satélites
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• Quanto maior o volume do tetraedro formado pelos
satélites e receptor, menor é o GDOP (melhor)
• Quanto maior o número de satélites menor é o
GDOP (melhor )
http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html
Geometria Ruim dos Satélites
N
W
E
S
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Geometria Ruim dos Satélites
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Geometria Ruim dos Satélites
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GPS Diferencial
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GPS Diferencial em Tempo Real
x+5, y-3
x+30, y+60
x-5, y+3
Receptor
Receptor DGPS
Correção DGPS = x+(30-5) e y+(60+3)
Coordenadas Verdadeiras = x+25, y+63
Base DGPS
Coordenadas
Verdadeiras = x+0, y+0
Correção = x-5, y+3
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WAAS – Sistema de Melhoria por
Área Ampla
Satélites WAAS
geoestacionários
Estação de Controle
WAAS - OESTE
Constelação GPS
Sistema Local (LAAS)
Estação de Controle
WAAS - LESTE
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Quanto o WAAS melhora o sistema
Com S/A ajustado para zero
e em condições ideiais de
operação, um receptor GPS
sem WAAS pode atingir
acuracidade de 15 metros a
maior parte do tempo.*
+-15 metros
+3 metros
E condições ideias um
receptor GPS equipado com
WAAS pode atingir
acuracidade de 3 metros
95% do tempo.*
* A acuracidade depende de uma boa geometria dos satélites, visada com céu
aberto e sem erros induzidos pelo operador.
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Rede Brasileira Monitoramento do Sistema GPS