INTRODUÇÃO
MÉTODOS DE AQUISIÇÃO DA
INFORMAÇÃO
Métodos directos
Métodos indirectos
MÉTODOS DE AQUISIÇÃO DA
INFORMAÇÃO
Métodos Topográficos:
Métodos Tradicionais
Métodos Espaciais
Sistema de Posicionamento Global
Laser Scanning
Métodos Clássicos de topografia
Equipamento topográfico clássico
Métodos Fotogrametricos
Representação Cartográfica:
Conceitos
Esferas e Elipsóides
Achatamentos e Excentricidades
Determinação da dimensão da forma da Terra por Cadeias de
Triangulação
Determinação da dimensão da forma da Terra por medidas de
gravidade: Elipsóide Equipotencial
Geóide, Elipsóide e Datum
• Geóide
– Superfície equipotencial correspondendo aproximadamente ao
nível médio das águas do mar
– ( temperatura, relevo do fundo oceanico, salinidade,...)
MARÉGRAFOS
Preia-mar
Nível médio
Baixa-mar
Zero Hidrográfico (-2.08 m)
CICLO METÓNICO: 19 ANOS
Altitude Ortométrica
P
H - Altitude Ortométrica
Geóide
Linha de fio de prumo
(vertical do lugar)
Coordenadas Geodésicas
Coordenadas Geográficas
DATAS GEODÉSICOS
LOCAIS E GLOBAIS
Ondulação do Geóide
Ondulação do Geóide relativa a Hayford e WGS84
DATAS GEODÉSICOS
TIPO
APLICABILIDADE
NOME
Global
Todo o planeta
WGS84
Regional
Europa
ED50
Local
Portugal continental
Datum Lisboa
Datum 73
Madeira
Porto Santo
Selvagens
Observatório
Açores (G.Ocidental)
São Brás (S. Miguel)
Açores (G.Central)
Base SW (Graciosa)
Açores (G.Oriental)
Observatório (Flores)
REDE GEODÉSICA
1ª ORDEM:120
2ª ORDEM:900
3ª ORDEM:1 vértice por cada 10 km2
Arquipélago Açores: 500
Arquipélago Madeira:150
REDE DE NIVELAMENTO
COORDENADAS GEOCENTRICAS
RECTANGULARES
COORDENADAS GEODÉSICAS
CARTESIANAS
Sistema de eixos
com origem próxima do centro de
massa da Terra.
Eixo Z
Eixo de rotação da Terra
Eixo X
X (ϕ , λ , h ) = (RN (ϕ ) + h ) cos ϕ cos λ
Y (ϕ , λ , h ) = (RN (ϕ ) + h ) cos ϕ sin λ
(
(
) )
Z (ϕ , λ , h ) = RN (ϕ ) 1 − e 2 + h sin ϕ
Intersecção do equador
com o meridiano de Greenwich
Eixo Y
Formar ângulo diedro.
PROJECÇÃO CARTOGRÁFICA
Sup. Planificável
(X (φ, λ))
PROJECÇÃO CARTOGRÁFICA
P.C.
f : V →V⊂
⊂R2,
Coordenadas Geodésicas
PROJECÇÃO
CARTOGRÁFICA
Plano Cartográfico
Meridiana
(X(M,P))
(P)
O.C.
Perpendicular
(M)
Coordenadas Cartográficas
FUNÇÃO MATEMÁTICA
BIJECTIVA
PROJECÇÃO DE
ERATÓSTENES
FÓRMULAS DIRECTAS
M = R × ∆λ
P = R × ∆ϕ
P
∆φ
∆λ
FÓRMULAS INVERSAS
Equador
M
λ = λ0 +
R
P
ϕ = ϕ0 +
R
Carta de Mercator
CLASSIFICAÇÃO DAS PROJECÇÕES
DE ACORDO COM A POSIÇÃO E
SUPERFICIE PLANÍFICÁVEL
DE ACORDO COM A DEFORMAÇÃO
EXEMPLOS
Lisboa Paris
A: HGDt73
1469 km
B: Mercator
2028 km
C: UTM
1461 km
D: Albers
1460 km
SISTEMAS CARTOGRÁFICOS
NACIONAIS
1. SISTEMA BESSEL-BONNE, DATUM LISBOA
2. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGA
3. SISTEMA MILITAR HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGM
4. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM 73 – SHGDT73
5. SISTEMA MILITAR WGS84-GAUSS
6. SISTEMA UTM, DATUM ED50
7. SISTEMA PT-TM06
1. SISTEMA BESSEL-BONNE,
DATUM LISBOA
P.C.
ϕ 0 = 39º 40' N
λ 0 = 8º 7' 54.806' ' WGRW
M
P
2. SISTEMA HAYFORD-GAUSS,
DATUM LISBOA – SHGA
P.C.
P
ϕ 0 = 39º 40' N
λ 0 = 8º 7' 54.862' ' WGRW
M
3. SISTEMA MILITAR HAYFORDGAUSS, DATUM LISBOA – SHGM
P.C.
ϕ 0 = 39º 40' N
λ 0 = 8º 7' 54.862' ' WGRW
P
X HGM = M HGA + 200 km
YHGM = PHGA + 300 km
M
4. SISTEMA HAYFORD-GAUSS,
DATUM 73 – SHGDT73
P.C.
P
ϕ 0 = 39º 40' N
λ 0 = 8º 7' 54.862' ' WGRW
M
X HGdt 73 = M HGdt 73 + 180.598 m
YHGdt 73 = PHGdt 73 − 86.990 m
5. SISTEMA MILITAR WGS84
GAUSS
(BASEADO NO SHGM)
P.C.
ϕ 0 = 39º 40' 5.730' ' N
λ 0 = 8º 7' 59.191' WGRW
X = M + 200 km
Y = P + 300 km
6. SISTEMA UTM, DATUM ED50
HEMISFÉRIO NORTE
X= M + 500 km, Y=P
HEMISFÉRIO SUL
X= M + 500 km, Y=P+ 10 000 km
FUSO
λ
PORTUGAL CONT.
29
9ºW GRW
MADEIRA
PORTO SANTO
SELVAGENS
28
15º W GRW
AÇORES- G. CENTRAL
G. ORIENTAL
26
27º W GRW
AÇORES- G.
OCIDENTAL
25
33º W GRW
7. SISTEMA IERS/ITRF97.../ITRF200
ICRF- INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME
IERS
ITRS - INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM
1. SISTEMA GEOCENTRICO
COORDENADAS E VELOCIDADES DETERMINADAS POR:
VLBI: Very Long Baseline Interferometry
SLR: Satellite Laser Ranging
GPS: Global Positioning System
DORIS: Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite
ITRF - INTERNATIONAL
TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM
ITRF2000 STATION POSITIONS AT EPOCH 1997.0 AND VELOCITIES EUROPEAN
PERMANENT GPS STATIONS
SITE NAME
TECH. ID.
X/Vx
Y/Vy
Z/Vz
Sigmas
CASCAIS
GPS CASC
4917537.025
-815726.366
3965857.305
0.015
0.004
0.012
-.0114
.0189
.0033
http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2000/sol.php
REDE EUREF
ENTIDADES PRODUTORAS
• Instituto Geográfico Português
– http://www.igeo.pt/
• Instituto Geográfico do Exército
– http://www.igeoe.pt/
• Instituto Hidrográfico
– http://www.hidrografico.pt/hidrografico/
TRANSFORMAÇÃO DE
COORDENADAS
MODELO DE
BURSA-WOLF
MODELO DE MOLODENSKY
MODELOS
POLINOMIAIS