IMPLEMENTAR NO HP-SIM (INCLUIR DELAYS PARA A EXECUÇÂO DAS DIFERENTES
OPERAÇÕES)
A Figura 1 ilustra uma célula flexível de fabrico. Os produtos por processar estão disponíveis
em Stock_1. Os produtos finalizados são colocados em Stock_2.
Stop 2
Maq_1
Maq_2
AGV
Buff_in
Buff_out
Robot 3
Robot 2
Robot 1
Stop 3
Stop 1
Robot 4
Stock_2
Stock_1
Figura 1
Os produtos a processar são colocados em Buff_In (capacidade 5) por Robot_2. Os
produtos deverão ser processados em Maq_1 ou em Maq_2 (indiferentemente). Maq_1 e
Maq_2 têm capacidade 1. Após processados, os produtos deverão ser colocados em
Buff_Out (capacidade 5). As operações de transporte entre Buff_In e Maq_1 e Maq_2 e
entre Maq_1 ou Maq_2 e Buff_Out são feitas por Robot_1.
Um AGV (Automatic Guided Vehicle) executa um percurso circular composto de três
movimentos: Pos_1 → Pos_2 (pára em Stop_2); Pos_2 → Pos_3 (pára em Stop_3);
Pos_3 → Pos_1 (pára em Stop_1). O AGV pode transportar 1 componente por processar
(P1) e 1 componente processado (P2). Pode transportar simultaneamente 1 P1 e 1 P2.
Quando o AGV chega a Stop_1, se transportar um P2 e o Stock_2 ainda tem
capacidade, deverá ser feita uma operação de transporte (por Robot_4) de P2 do AGV para
Stock_2. Se não transportar P1, deverá ser feita uma operação de transporte (por
Robot_4) de Stock_1 para o AGV. Se não houver P2 nem P1 e Stock_1 está vazio, não
deve ser feita nenhuma operação de transporte (por Robot_4) e o AGV deverá partir logo
para Stop_2. Quando chega a Stop_2, se o AGV transportar um P1 e Buff_In tiver
capacidade, deverá ser feita a operação de transporte (por Robot_2) de P1 para Buff_In,
caso contrário, o AGV deverá seguir para Stop_3. Em Stop_3, se o AGV não transporta P2
e Buff_Out não vazio, deverá ser feita a operação de transporte (por Robot_3) de P2 de
Buff_Out para o AGV. Caso contrário, o AGV deverá seguir logo para Stop_1.