Equipes da FEI, campeãs nacionais e latino-americanas
de robótica, participam da RoboCup, na China
As equipes Small Size e Humanoide disputarão em evento mundial com
cerca de 400 times, de 45 países
Equipes Small Size e Humanóides
São Bernardo do Campo, julho de 2015 Duas fortes equipes de robótica do
Centro Universitário da FEI desembarcam nos próximos dias na China para disputar a
RoboCup 2015, o maior evento do setor do mundo, que ocorre de 17 a 23 de julho. A
equipe de robótica da Small Size League, pentacampeã nacional e tricampeã latinoamericana (de 2010 a 2014) e a equipe de robôs Humanoides, campeã nacional e latinoamericana (2014) participarão de competições de robôs moveis autônomos inteligentes em
um complexo nível de interação. A equipe Small Size – SSL começou a competir no mundial em 2009, na Áustria e,
em 2012, chegou nas quartas de finais, na disputa no México, figurando entre as oito
melhores equipes do mundo. Participou da RoboCup também nos anos 2010 (Singapura),
2011 (Turquia), 2013 (Holanda) e 2014 (Brasil). Já a equipe Humanoide – HL é bem
recente. A primeira competição que enfrentou foi no ano passado, no mundial da RoboCup,
em João Pessoa/PB. As duas equipes de robótica são formadas por alunos de graduação
em Elétrica, Mecânica, Computação e Automação & Controle e de pós-graduação,
mestrado e doutorado, em Eng. Elétrica. “Para nós, participar dessa disputa é uma experiência incrível. A equipe SSL tem
chance de avançar de fase, mas enfrentará bons rivais e desafios. Na categoria SSL, as
melhores são as equipes americanas, chinesas e tailandesas; na HL, as alemãs. Mas o
mais importante nem é ganhar disputas. Para os alunos não há aprendizado melhor do que
esse, o de vivenciar a atuação e os trabalhos dos competidores. Vamos com um
posicionamento humilde de aprendizagem, o que vier de classificação será bem-vindo”, diz
o professor Flavio Tonidandel, coordenador do curso de Ciência da Computação da FEI.
Para participar da RoboCup 2015, as equipes trabalharam duro para aperfeiçoar
ainda mais os robôs. Foi melhorado o sistema de recepção da bola dos robôs da equipe
SSL; e o caminhar e a corrida, inclusive em cima de grama sintética, dos robôs da equipe
HL. “Todos os anos os robôs são aperfeiçoados e melhorados em algumas coisas”,
completa o professor.
Os robôs da SSL foram desenvolvidos ano após ano, desde 2005. São placas
eletrônicas que controlam quatro motores brushless e permitem ao robô movimentos
omnidirecionais, ou seja, andar em qualquer direção. Os motores e o robô estão sob uma
estrutura de metal, alumínio aeronáutico, que comporta as rodas omnidirecionais, sistema
de chute e demais componentes. Já os robôs Humanóides começaram a ser construídos
em 2007, também ano a ano, como iniciação científica, e foram concluídos em 2013. Eles
são montados com peças de metal, alumínio aeronáutico e peças feitas em impressoras 3D.
Comportam um completo sistema de mais de 20 servomotores, que permitem o caminhar e
a movimentação do robô. Ainda dispõem de uma câmera para localização e um computador
para processar os movimentos. Para o aluno de graduação em Engenharia Elétrica, Danilo Pucci Smokovitz, da
equipe SSL, ir para uma competição desse porte na China, representando a FEI, é uma
grande responsabilidade. “Essa é uma oportunidade única, e este ano o robô tem jogadas
de escanteio, domina melhor a bola. Quando chegarmos lá, teremos uns três dias para
treinar os robôs, pois a nossa disputa começa só no dia 22.
Além de Danilo Pucci Smokovitz, a equipe do Small Size que vai para a China, é
formada pelos alunos Caio Braga Jose e Andre Oliveira da Silva. Fazem parte da equipe
HL, que participa da RoboCup 2015, Isaac Jesus da Silva, Claudio de Oliveira Vilão Junior e
Vinicius Nicassio Ferreira.
A FEI tem tradição em investimento em Robótica, área em que detém grande
expertise, organizando eventos, desenvolvendo pesquisas – seus alunos representam a
Instituição nos mais importantes campeonatos nacionais e internacionais.
RoboCup – Criado em 1997, no Japão, é considerada a Copa do Mundo da robótica
inteligente. Tem como meta construir um time de robôs que possa ganhar uma partida
contra a seleção vencedora da Copa do Mundo da Fifa. A previsão é de que esse objetivo
seja alcançado em 2050. Universidades do mundo inteiro participam do evento para fazer o
melhor time de futebol de robôs. Anualmente, o evento reúne em média 400 times, com
quatro mil participantes, de 45 países. E recebe cerca de 60 mil visitantes. Os jogos são
realizados nas categorias futebol, resgate, tarefas domésticas, trabalho e RoboCupJunior.
Robôs podem usar wireless para se comunicar entre si, mas sem interferência humana. Os
primeiros colocados em cada categoria ganham troféus. As equipes interessadas precisam
passar por uma qualificação para poder se inscrever, apresentando um documento
chamado Team Description Paper - TDP e um vídeo que comprove que tem condições de
competir. Depois disso, a liga escolhe e qualifica um número específico de equipes. Os
vídeos
e
o
TDP
das
equipes
da
FEI
-Small
Size:
http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/robocup2015:teams e
Humanoide:
https://www.robocuphumanoid.org/hl-2015/teams/.
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