Agentes que Interagem


Recordar é Viver... 
Interação – definições



Formas de Cooperação


Componentes
Tipos
Métodos
E quando não tem conversa? Conflitos

Alguns Exemplos famosos...
Recordar é viver... I

Até agora vimos...



SMA = Comportamento Social
Organização = parte importante, mas não
muito aproveitada... Regula, e é gerada pela...
Interação



Coordenação
Cooperação
Ação
Assim...

SMA...



Realiza a decomposição das tarefas
Tem conflitos...ou junta esforços
É variável...
Como isso acontece??
Interação é a chave...
Uma visão Global...
Interação

Acontece


Possui...



Quando agentes se vêem em uma relação dinâmica,
trocando ações que influenciam reciprocamente seus
comportamentos.
Uma série de eventos
Contato (direto ou indireto)
Gera/é regulada por

Organizações Sociais.
Um Cenário...
Imagine que você vai construir uma casa em
Porto de Galinhas... Contrata arquiteto,
engenheiro, peões (agentes variados)...
A casa construída resulta da integração
do comportamento de todos, agindo
conforme seus objetivos e habilidades,
respeitando os recursos disponíveis.
O conceito de Interação

Pressupõe:





Gera/Resulta de


A presença de agentes que se comunicam
Situações de “encontro” deste agentes
Elementos dinâmicos – e.g. comunicação
Uma certa flexibilidade nas relações
Organizações
“Um grupo é mais que a soma de seus
componentes”
Situações de Interação
Uma situação de Interação então é...
Um conjunto de comportamentos que
resulta do agrupamento de agentes
que devem atuar no ambiente para
atingir seus objetivos, e que
dependem de recursos limitados.

Comparando Interações

Uma interação depende de...

Objetivos


Recursos Disponíveis


Os agentes têm objetivos compatíveis?
Lembram do exemplo do jantar?
Habilidades de cada agente

O que eu sei fazer?
Uma primeira Classificação



Cooperação
Indiferença
Antagonismo – ou Conflito
Agente
A
Região de
Conflito
Agente
B
Tipos de Interação (I)

Independência




Objetivos Compatíveis
Recursos e Habilidades Suficientes
Ex. Duas pessoas pegando o Ceasa/Casa Amarela
Colaboração Simples



Objetivos compatíveis e Recursos Suficientes
Habilidades Insuficientes
Ex. Agentes compartilhando conhecimento
Tipos de Interação (II)

Obstrução


Objetivos Compatíveis e Habilidades Suficientes
Recursos Insuficientes



Agentes Atrapalham os outros.
Situação de Comércio
Colaboração Coordenada


Objetivos Compatíveis
Recursos e Habilidades Insuficientes

Controle de Redes
Tipos de Interação (III)

Competição Individual




Objetivos Incompatíveis
Recursos e habilidades Suficientes
Maratona
Competição Coletiva



Objetivos Incompatíveis
Recursos Suficientes
Habilidades Insuficientes


Formação de Coalisões
Ex. Jogo de Futebol
Tipos de Interação (IV)

Conflitos Individuais sobre Recursos




Objetivos incompatíveis e recursos insuficientes
Habilidades Suficientes
Ex. Dois agentes querendo o “prato de lasagna”
Conflitos Coletivos


Objetivos Incompatíveis
Recursos e Habilidades Insuficientes


Formação de Coalisões para se apossar dos recursos
necessários.
Ex. quem já jogou “War”?
Ainda mais Interação...

Comensalismo


Proto-Cooperação


Interação beneficia apenas um dos agentes, sem
prejudicar o outro.
Interação otimiza a obtenção das metas.
Simbiose

A interação entre os agentes é obrigatória,
cada um cedendo serviços ao outro.
Explorando mares nunca
dantes navegados...


Uma forma mais explícita de interação...
Resolução cooperativa de problemas
Ocorrem quando um grupo de agentes se
junta para atingir um objetivo comum.

Negociação em dois níveis


Qual o objetivo?
Como coordenar ações?
Cooperar = Colaborar?

Cooperar



Agentes tem mesmo objetivo
Mas tem subobjetivos diferentes em um
instante no tempo.
Colaborar

Mesmos objetivos e subobjetivos todo o
tempo.

“A gente faz junto”
Formas de Cooperação

Como Postura Intencional

Agentes estão engajados em um plano, após
ter adotado um objetivo comum.


E quando o cooperador só atrapalha?
Pode também ser vista como o benefício que
advém da cooperação entre agentes

No caso de agentes reativos
Alguns Critérios de
Cooperação

Do ponto de Vista do Observador:

Coordenação de Ações


Grau de Paralelismo das ações


O plano parece coerente?
Como foi a distribuição? E a execução?
Robustez do Sistema
Alguns Critérios de
Cooperação

Compartilhamento de Recursos


Bom uso de recursos e habilidades
Não Redundância de Ações

Devido a qualidade da cooperação
Não Persistência de Conflitos
Alguns critérios podem ser conflitantes...

Definindo Cooperação...
Diz-se que um grupo de agentes coopera,
quando uma das duas condições se
verifica


A adição de um novo agente melhora o
desempenho do grupo
A ação dos agentes serve para evitar (ou
resolver) conflitos.
Modelando o processo...

Uma situação de cooperação pode ser
analisada em 4 estágios:

Reconhecimento



Agente não consegue fazer a tarefa sozinho
Prefere fazer acompanhado
Formação de Times

Agente pede ajuda
Modelando o Processo... II

Formação de um plano de ação



Agentes negociam um plano que deve...
Ser coerente e eficiente!
Execução do plano


Agentes então executam as tarefas alocadas
Mantendo-se em contato durante o processo.
Mas... Como reconhecer?



Não pode resolver sozinho
Solução cooperativa melhor que a
individual
Existe alguém que pode ajudar...
Formando Times...

Duas etapas básicas...


O agente deve convencer o grupo de que
aquele objetivo é válido
E que o grupo é capaz de fazê-lo

Envolve necessariamente um processo de
negociação!
Formando Planos

Negociação fundamental



Grupo se compromete a agir conforme
acordado; ou
Pelo menos 1 agente propôs uma ação e o
grupo explora aquela possibilidade
Lembrando


Agentes querem suas preferências
O grupo deve monitorar o processo
Como saber se funcionou?

Três indicadores básicos

Aumento da capacidade de sobrevivência



Sobrevivência individual vs Sobrevivência de
grupo
Melhoria da Performance
Aumentos Quantitativos e/ou Qualitativos
(tipos de combinações possíveis)
Como Possibilitar a
Cooperação ?

Agrupamento e Multiplicação


Arranjo dos agentes e aumento de seu
número.
Comunicação



Indispensável...
Via troca de mensagens
Via difusão de um sinal
Como Possibilitar a
Cooperação ?(II)

Especialização



Compromete a capacidade de resolução geral
Não é necessariamente determinada a priori
Divisão de Tarefas e Recursos


Quem faz o que quando?
Sistemas cognitivos


Mecanismos de fornecimento e demanda
Coordenação de Ações

Resolução de Conflitos via arbitração e negociação
Vantagens da Cooperação


Realização de Tarefas impossíveis
previamente
Melhoria da relação
no de tarefas/tempo de execução

Melhoria na organização dos recursos.
Recordando...
Interação
Objetivos
Recursos
Habilidades
Independência
Compatíveis
Suficientes
Suficientes
Colab. Simples
Compatíveis
Suficientes
Insuficientes
Colab.
Coordenada
Compatíveis
Insuficientes
Insuficientes
Obstrução
Compatíveis
Insuficientes
Suficientes
Compet. Indiv.
Incompatíveis
Suficientes
Suficientes
Compet. Coletiva
Incompatíveis
Suficientes
Insuficientes
Conflito Recursos Incompatíveis
Insuficientes
Suficientes
Conflito Coletivo
Insuficientes
Insuficientes
Incompatíveis
E quando não é bem assim?

Conflitos...
“When two people in business always agree, onde of them is
unnecessary” Willian Wrigley Jr.
“If two or more parties are doing something together, there is
a high potential for Conflict” Muller & Dieng 2000

Duas abordagens na pesquisa em SMA

Centrada na Representação


Agentes cognitivos/deliberativos
Centrada na Resolução



Divisão de tarefas
Alocação de Recursos
Resolução de Conflitos

Rosenschein & Zlotkin
As primeiras definições...

Galliers (1989)
(B-CONFLICT x y p) = (B-CONF-I x y p)  (BConfl-M x y p), onde
(B-CONF-I x y p) = (Bel x p)  (Bel x (Bel y p))

(PR-GOAL
x
(Bel
y
p)
q)
(B-Confl-M x y p) = (BMB x y ((Bel x p) 
(Bel y p)))  ((PR-GOAL x (Bel y p) q) 
(PR-GOAL
y
(Bel
x
p)
q))
Cenas dos Próximos Capítulos

Quem vem primeiro?



Organização
Interação?
A seguir... Veremos o problema da
negociação...


De Tarefas
De recursos
Sobre a Importância dos
Conflitos

Conflitos para melhorar soluções

Chaudron, Fiorino, Maille e Tessier


Tedesco


Conflitos de várias atitudes
Klein



Diferença, Refutação e Oposição
Conflitos podem ser tratados como exceção
Trata conflitos múltiplos
Muito esforço posto em


Negociação
Argumentação!