Análise de um Controlador
Semafórico Atuado por Brecha
Máxima
Ronei Mascarenhas de Brito
Werner Kraus Jr.
José Eduardo Cury
Depto. de Automação e Sistemas
Universidade Federal de Santa Catarina
Interseção sob estudo
q2
rua 2
Dist2
rua 1
 Isolada
de outras
interseções
 Uma
faixa na via
 Detectores
q1
veículo
de
Dist1
 Fluxos
q1, q2
Hipóteses sobre fluxo

Interseção isolada: distribuição exponencial
Geração
de veíc.
EXP (1/q)
Fila lógica
Fila na
Interseção
Taxa de descarga = 1/s
400
Acúmulo em hs
EXP(1/q)
0
200
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Calibração do modelo
 Referência:
modelo de Webster
60
W ebster
M SCI
Atraso Médio (s)
50
d  3%
40
30
20
10
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
X
1,0
1,2
Tipo de Controlador
q2
rua 2
Dist2
 Parâmetros:
 Tempo de verde
mínimo:
MinTV
 Tempo de espera
máximo: MaxTE
rua 1
q1
Dist1
 Brecha (gap)
máxima: MaxB
Conclusões
 Atraso
 Ciclo
médio menor do que Webster
médio  ciclo de Webster
 Atraso
mínimo para MaxB  hs
 Atraso
diminui com aumento de MaxTE
Efeito de MaxTE: Atraso
90
Atraso Total Médio (s)
80
q1=300, q2=300
q1=700, q2=700
q1=1100, q2=300
q1=1300, q2=300
70
60
50
40
30
20
10
0
20
40
60
80
100
MaxTE (s)
120
140
160
Efeito de MaxTE: Ciclo
120
110
100
Ciclo (s)
90
q1=300, q2=300
q1=700, q2=700
q1=1100, q2=300
q1=1300, q2=300
80
70
60
50
40
30
20
0
20
40
60
80
MaxTE (s)
100
120
140
160
Efeito de MaxB: Atraso
Atraso Total Médio (s)
120
100
q1=300, q2=300
q1=700, q2=700
q1=1300, q2=300
80
60
40
20
0
0
10
20
MaxB (s)
30
40
Efeito de MaxB: Ciclo
200
Ciclo (s)
150
100
q1= 300, q2=300
q1= 700, q2=700
q1=1300, q2=300
50
0
0
10
20
MaxB (s)
30
40
Atraso: CBM x Webster
Webster
CBM
50
45
q2=300
Atraso Médio (s)
40
35
q2=500
30
25
q2=700
20
15
10
5
700
1000
q1 (v.p.h.)
1300
Ciclo: CBM x Webster
Webster
CBM
100
Ciclo (s)
80
60
40
20
600
800
1000
Fluxo Total Médio (v.p.h.)
1200
Recomendações
Uso adequado para interseções isoladas
 Ajuste
de parâmetros:
 Tempo de verde mínimo (MinTV):
usual
 Tempo de espera máximo (MaxTE): maior
possível
 Brecha (gap) máxima (MaxB): mais
próximo possível da brecha mínima (hs)
Fim